【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池的密封钉焊接技术，特别涉及一种锂离子电池的密封钉焊接设备。
技术介绍
1、电池在注液后需要对注液口进行清洗，清洗完成后在注液口处焊接密封钉。目前，注液口的清洗和焊接密封钉的工序通常集成在密封钉焊接系统上。注液口的清洗多采用激光清洗，激光清洗多通过激光对注液口出特定区域进行激光清洗，能较好的清洗电池注液口特定区域处的杂质，但由于注液时粘在注液口处的杂质的范围不确定，激光清洗时并不能将注液口处的杂质完全清洗掉，存在杂质清洗不完全的问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种锂离子电池的密封钉焊接设备。
2、本技术的目的通过下述技术方案实现：一种锂离子电池的密封钉焊接设备，包括机台，所述机台上设有进料输送线、出料输送线、上料机械手、下料机械手和五工位转盘，所述五工位转盘上间隔设有五个电池夹具，所述机台上对应所述五工位转盘的边缘间隔设有擦拭机构、激光焊接机构和检测机构，所述上料机械手从所述进料输送线取电池、并将电池搬运至所述五工位转盘的上料工位，所述下料机械手从所述五工位转盘的下料工位取电池、并将电池搬运至定位平台上定位，定位后的电池由所述所述下料机械手搬运至所述出料输送线的料盘上；
3、所述擦拭机构包括横移伺服驱动和由该横移伺服驱动控制移动的安装板，所述安装板上设有放卷机构、左导轮组、右导轮组、收卷机构、按压机构和纠偏机构，所述按压机构位于所述左导轮组和所述右导轮组之间，所述安装板的底部设有两个对应设置擦拭带
4、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述纠偏机构包括纠偏滚轮和压轮，所述纠偏滚轮安装在丝杆上，所述丝杆穿设在丝杆螺母上，所述丝杆螺母安装在所述安装板上，所述丝杆的另一端通过联轴器连接纠偏电机，所述纠偏电机能够通过丝杆控制所述纠偏滚轮的前后位置；
5、所述压轮位于所述纠偏滚轮的正上方，所述压轮安装在滚轮支架上，所述滚轮支架由一气缸控制升降，所述气缸固定在所述安装板上，擦拭带从所述压轮与所述纠偏滚轮之间通过。
6、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述按压机构包括按压v形板，所述按压v形板的尖端设有按压滚轮，所述按压v形板安装在升降板上，所述升降板由升降气缸控制升降移动，所述按压v形板下降按压擦拭带时，能够从所述按压通道向下伸出。
7、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述左导轮组包括多个左定滚轮、一个左动滚轮和一个左定位轮，所述左定位轮设置在所述安装板的底部、并位于所述按压v形板的一侧，所述左动滚轮通过滑块连接在直线导轨上，所述直线导轨固定在所述安装板上；
8、所述右导轮组包括多个右定滚轮、一个右动滚轮和一个右定位轮，所述右定位轮设置在所述安装板的底部、并位于所述按压v形板的另一侧，所述右动滚轮通过滑块连接在直线导轨上，所述直线导轨固定在所述安装板上。
9、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述所述安装板上还设有滴液管，所述滴液管对未进行擦拭的擦拭带进行滴液湿润。
10、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述横移伺服驱动包括底板，所述底板上设有横移驱动电机和传动丝杆，所述底板的两侧分别设有横移导轨，所述横移驱动电机通过联轴器与所述传动丝杆连接，所述传动丝杆通过丝杆螺母与所述安装板连接，所述安装板通过滑块与所述横移导轨连接；
11、放卷机构包括包括放卷盘和用于控制该放卷盘转动的放卷控制电机；所述收卷机构包括收卷盘和用于控制该收卷盘转动的收卷控制电机。
12、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述进料输送线的一侧设有空托盘输送线，所述出料输送线的一侧设有满料盘输送线。
13、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，还包括进料空托盘搬运机械手和出料满料盘搬运机械手，所述进料空托盘搬运机械手从所述进料输送线上取空托盘、并将空托盘搬运至所述空托盘输送线上，所述出料满料盘搬运机械手从所述出料输送线取满料料盘、并将满料料盘搬运至所述满料盘输送线上。
14、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述机台上还设有用于检测注液口位置的ccd相机和用于吹气和吸气的吹保护气组件，所述ccd相机和所述吹保护气组件均对应设置在所述五工位转盘的焊接工位；所述吹保护气组件包括气管和固定气管的气管支架，所述气管支架包括横向调节杆和纵向调节杆，所述横向调节杆通过滑套连接在所述纵向调节杆上，所述纵向调节杆通过滑套连接在滑动板上，所述滑动板由一移动气缸控制移动。
15、作为本专利技术锂离子电池的密封钉焊接设备的一种改进，所述激光焊接机构包括升降伺服驱动和由所述升降伺服驱动控制升降的激光焊接装置。
16、本技术的有益效果在于：本技术采用擦拭带来擦拭注液口，擦拭的面积大，能够有效的清洁注液口。而且擦拭机构上具有纠偏机构，利用纠偏机构调节擦拭带的偏移位置，能够防止擦拭带偏移导致擦拭不干净的现象。而且设置有按压通道，按压通道能够限制擦拭带的位移程度。本技术从上料到出料均是全自动化，焊接效率高。
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1.一种锂离子电池的密封钉焊接设备，包括机台，所述机台上设有进料输送线、出料输送线、上料机械手、下料机械手和五工位转盘，其特征在于，所述五工位转盘上间隔设有五个电池夹具，所述机台上对应所述五工位转盘的边缘间隔设有擦拭机构、激光焊接机构和检测机构，所述上料机械手从所述进料输送线取电池、并将电池搬运至所述五工位转盘的上料工位，所述下料机械手从所述五工位转盘的下料工位取电池、并将电池搬运至定位平台上定位，定位后的电池由所述所述下料机械手搬运至所述出料输送线的料盘上；
2.根据权利要求1所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏滚轮和压轮，所述纠偏滚轮安装在丝杆上，所述丝杆穿设在丝杆螺母上，所述丝杆螺母安装在所述安装板上，所述丝杆的另一端通过联轴器连接纠偏电机，所述纠偏电机能够通过丝杆控制所述纠偏滚轮的前后位置；
3.根据权利要求2所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述按压机构包括按压V形板，所述按压V形板的尖端设有按压滚轮，所述按压V形板安装在升降板上，所述升降板由升降气缸控制升降移动，所述按压V形板下降按压擦拭带时，能够从所
4.根据权利要求3所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述左导轮组包括多个左定滚轮、一个左动滚轮和一个左定位轮，所述左定位轮设置在所述安装板的底部、并位于所述按压V形板的一侧，所述左动滚轮通过滑块连接在直线导轨上，所述直线导轨固定在所述安装板上；
5.根据权利要求2所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述所述安装板上还设有滴液管，所述滴液管对未进行擦拭的擦拭带进行滴液湿润。
6.根据权利要求2所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述横移伺服驱动包括底板，所述底板上设有横移驱动电机和传动丝杆，所述底板的两侧分别设有横移导轨，所述横移驱动电机通过联轴器与所述传动丝杆连接，所述传动丝杆通过丝杆螺母与所述安装板连接，所述安装板通过滑块与所述横移导轨连接；
7.根据权利要求1所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述进料输送线的一侧设有空托盘输送线，所述出料输送线的一侧设有满料盘输送线。
8.根据权利要求7所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，还包括进料空托盘搬运机械手和出料满料盘搬运机械手，所述进料空托盘搬运机械手从所述进料输送线上取空托盘、并将空托盘搬运至所述空托盘输送线上，所述出料满料盘搬运机械手从所述出料输送线取满料料盘、并将满料料盘搬运至所述满料盘输送线上。
9.根据权利要求1所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述机台上还设有用于检测注液口位置的CCD相机和用于吹气和吸气的吹保护气组件，所述CCD相机和所述吹保护气组件均对应设置在所述五工位转盘的焊接工位；所述吹保护气组件包括气管和固定气管的气管支架，所述气管支架包括横向调节杆和纵向调节杆，所述横向调节杆通过滑套连接在所述纵向调节杆上，所述纵向调节杆通过滑套连接在滑动板上，所述滑动板由一移动气缸控制移动。
10.根据权利要求1所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述激光焊接机构包括升降伺服驱动和由所述升降伺服驱动控制升降的激光焊接装置。
...【技术特征摘要】
1.一种锂离子电池的密封钉焊接设备，包括机台，所述机台上设有进料输送线、出料输送线、上料机械手、下料机械手和五工位转盘，其特征在于，所述五工位转盘上间隔设有五个电池夹具，所述机台上对应所述五工位转盘的边缘间隔设有擦拭机构、激光焊接机构和检测机构，所述上料机械手从所述进料输送线取电池、并将电池搬运至所述五工位转盘的上料工位，所述下料机械手从所述五工位转盘的下料工位取电池、并将电池搬运至定位平台上定位，定位后的电池由所述所述下料机械手搬运至所述出料输送线的料盘上；
2.根据权利要求1所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏滚轮和压轮，所述纠偏滚轮安装在丝杆上，所述丝杆穿设在丝杆螺母上，所述丝杆螺母安装在所述安装板上，所述丝杆的另一端通过联轴器连接纠偏电机，所述纠偏电机能够通过丝杆控制所述纠偏滚轮的前后位置；
3.根据权利要求2所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述按压机构包括按压v形板，所述按压v形板的尖端设有按压滚轮，所述按压v形板安装在升降板上，所述升降板由升降气缸控制升降移动，所述按压v形板下降按压擦拭带时，能够从所述按压通道向下伸出。
4.根据权利要求3所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述左导轮组包括多个左定滚轮、一个左动滚轮和一个左定位轮，所述左定位轮设置在所述安装板的底部、并位于所述按压v形板的一侧，所述左动滚轮通过滑块连接在直线导轨上，所述直线导轨固定在所述安装板上；
5.根据权利要求2所述的锂离子电池的密封钉焊接设备，其特征在于，所述所述安装板上还设有滴液管...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶炜彬，刘迪星，闭祖南，卢海贤，王均，黄鑫，张健波，胡毅，
申请(专利权)人：广东东博智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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