【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种上下料流转系统,特别涉及一种tray盘上下料流转系统。
技术介绍
1、tray盘，又称为料盘，是用来盛放加工零部件的器皿，通过tray盘来运输物料，随着工业自动化的发展和人工成本的提高，现在工厂都在进行自动化改革，安全稳定的自动化设备可以为工厂节省很大一部分成本，tray盘的运输也逐渐走向自动化。
2、目前，tray盘的上下料运转通常采用同步带进行输送，通过与自动化生产线的对接，从而使tray盘搬运和输送载具&产品，虽然通过这种方式实现了tray盘的自动化的运输，但是这种方式存在的弊端是：若tray盘上料和下料流转不及时，没有及时衔接，极易出现tray盘堆叠的情况，从而导致整条生产线被迫停止，降低企业生产效率，而且不适用于对不同规格tray盘的上下料。因此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简紧凑、定位摆放精度高、实现对tray盘智能流转与搬运、提高生产效率、成本低廉的tray盘上下料流转系统。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括基座和不同规格的若干tray盘，所述基座上端设置有用于输送不同规格的所述tray盘的上料输送线、下料输送线和中转输送线，所述中转输送线位于所述上料输送线和所述下料输送线之间，并且所述上料输送线、所述下料输送线和所述中转输送线的端部均设置有tray盘升降模组，所述上料输送线、所述下料输送线和所述中转输送线
3、进一步，所述tray盘升降模组包括设置在z轴移载模组活动端的升降平台，所述升降平台底部设置有位置传感器，所述上料输送线、所述下料输送线和所述中转输送线的端部均设置有与所述升降平台适配的避让槽。
4、进一步，所述横向移载装置包括包括设置在x轴移载模组活动端的升降气缸，所述升降气缸的活动端设置有与所述tray盘适配的吸盘，所述吸盘上均匀分布有若干吸嘴。
5、进一步，所述tray盘定位模组包括具有避让孔的定位板，所述定位板上端围绕所述避让孔设置有x轴定位气缸、y轴定位气缸、x轴定位块和y轴定位块，所述x轴定位气缸和所述y轴定位气缸的活动端均设置有具有直角凹槽的楔形定位块，所述定位板下端设置有四个支撑柱。
6、进一步，所述tray盘定位模组还包括均匀设置在所述定位板上端的四个分料气缸，四个所述分料气缸的活动端均设置有位于所述楔形定位块下方且与所述直角凹槽配合的l型定位插片。
7、进一步，所述x轴定位气缸、所述y轴定位气缸和四个所述分料气缸的下端均设置有调节块，所述定位板上设置有均匀排列的若干螺纹孔，所述调节块上设置有与所述螺纹孔通过螺丝连接的阶梯孔。
8、进一步，所述定位板为矩形，所述tray盘定位模组还包括设置在所述定位板对角线上的两个第一检测传感器。
9、进一步，所述上料输送线、所述下料输送线和所述中转输送线均设置有tray盘阻挡装置，所述上料输送线和所述下料输送线还设置有tray盘缓存装置，所述tray盘阻挡装置和所述tray盘缓存装置均包括顶升气缸，所述顶升气缸活动端设置有顶升块，所述顶升气缸一侧设置有第二检测传感器。
10、进一步，所述上料输送线、所述下料输送线和所述中转输送线上端均设置有tray盘导向隔板，所述tray盘导向隔板的端部设置有向外倾斜的导向斜边。
11、进一步，四个所述支撑柱上均设置有可调节模组，所述可调节模组包括通过螺丝固定在u型固定块上的连接柱，所述u型固定块两端设置有与所述连接柱适配的限位卡箍，所述连接柱的端部通过连接板与所述tray盘导向隔板连接。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术与传统的同步带运输装置相比，通过在所述上料输送线和所述下料输送线之间设置所述中转输送线，从而避免因tray盘上料和下料流转不及时而产生的堆叠现象，防止被迫停机，大大提高本专利技术的安全性和tray盘运转的流畅性，提升生产效率，并且通过所述tray盘升降模组与可调节的所述tray盘定位模组配合，实现对不同规格的所述tray盘进行定位，保证所述tray盘的正确位置，通过外部机械手进行装卸料，以及通过所述可调节模组调节所述tray盘导向隔板的位置，从而实现对不同规格的所述tray盘的兼容，大大提高本专利技术的应用范围，同时本专利技术还具有结构紧凑、定位精度高、成本低廉的优点。
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1.一种Tray盘上下料流转系统，它包括基座（1）和不同规格的若干Tray盘，其特征在于：所述基座（1）上端设置有用于输送不同规格的所述Tray盘的上料输送线（3）、下料输送线（4）和中转输送线（5），所述中转输送线（5）位于所述上料输送线（3）和所述下料输送线（4）之间，并且所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的端部均设置有Tray盘升降模组（6），所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的上方设置有横向移载装置（7），所述上料输送线（3）和所述下料输送线（4）上方均设置有可调节的Tray盘定位模组（8）。
2.根据权利要求1所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述Tray盘升降模组（6）包括设置在Z轴移载模组（61）活动端的升降平台（62），所述升降平台（62）底部设置有位置传感器（63），所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的端部均设置有与所述升降平台（62）适配的避让槽（64）。
3.根据权利要求1所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述横向移载装置（7
4.根据权利要求1所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述Tray盘定位模组（8）包括具有避让孔（81）的定位板（82），所述定位板（82）上端围绕所述避让孔（81）设置有X轴定位气缸（83）、Y轴定位气缸（84）、X轴定位块（85）和Y轴定位块（86），所述X轴定位气缸（83）和所述Y轴定位气缸（84）的活动端均设置有具有直角凹槽（85）的楔形定位块（80），所述定位板（82）下端设置有四个支撑柱（87）。
5.根据权利要求4所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述Tray盘定位模组（8）还包括均匀设置在所述定位板（82）上端的四个分料气缸（88），四个所述分料气缸（88）的活动端均设置有位于所述楔形定位块（80）下方且与所述直角凹槽（85）配合的L型定位插片（89）。
6.根据权利要求5所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述X轴定位气缸（83）、所述Y轴定位气缸（84）和四个所述分料气缸（88）的下端均设置有调节块（91），所述定位板（82）上设置有均匀排列的若干螺纹孔（92），所述调节块（91）上设置有与所述螺纹孔（92）通过螺丝连接的阶梯孔（93）。
7.根据权利要求4所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述定位板（82）为矩形，所述Tray盘定位模组（8）还包括设置在所述定位板（82）对角线上的两个第一检测传感器（90）。
8.根据权利要求1所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）均设置有Tray盘阻挡装置，所述上料输送线（3）和所述下料输送线（4）还设置有Tray盘缓存装置，所述Tray盘阻挡装置和所述Tray盘缓存装置均包括顶升气缸（34），所述顶升气缸（34）活动端设置有顶升块（45），所述顶升气缸（34）一侧设置有第二检测传感器（53）。
9.根据权利要求4所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）上端均设置有Tray盘导向隔板（54），所述Tray盘导向隔板（54）的端部设置有向外倾斜的导向斜边（55）。
10.根据权利要求9所述的Tray盘上下料流转系统，其特征在于：四个所述支撑柱（87）上均设置有可调节模组（94），所述可调节模组（94）包括通过螺丝固定在U型固定块（96）上的连接柱（95），所述U型固定块（96）两端设置有与所述连接柱（95）适配的限位卡箍（97），所述连接柱（95）的端部通过连接板（98）与所述Tray盘导向隔板（54）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种tray盘上下料流转系统，它包括基座（1）和不同规格的若干tray盘，其特征在于：所述基座（1）上端设置有用于输送不同规格的所述tray盘的上料输送线（3）、下料输送线（4）和中转输送线（5），所述中转输送线（5）位于所述上料输送线（3）和所述下料输送线（4）之间，并且所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的端部均设置有tray盘升降模组（6），所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的上方设置有横向移载装置（7），所述上料输送线（3）和所述下料输送线（4）上方均设置有可调节的tray盘定位模组（8）。
2.根据权利要求1所述的tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述tray盘升降模组（6）包括设置在z轴移载模组（61）活动端的升降平台（62），所述升降平台（62）底部设置有位置传感器（63），所述上料输送线（3）、所述下料输送线（4）和所述中转输送线（5）的端部均设置有与所述升降平台（62）适配的避让槽（64）。
3.根据权利要求1所述的tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述横向移载装置（7）包括包括设置在x轴移载模组（72）活动端的升降气缸（71），所述升降气缸（71）的活动端设置有与所述tray盘适配的吸盘（73），所述吸盘（73）上均匀分布有若干吸嘴（74）。
4.根据权利要求1所述的tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述tray盘定位模组（8）包括具有避让孔（81）的定位板（82），所述定位板（82）上端围绕所述避让孔（81）设置有x轴定位气缸（83）、y轴定位气缸（84）、x轴定位块（85）和y轴定位块（86），所述x轴定位气缸（83）和所述y轴定位气缸（84）的活动端均设置有具有直角凹槽（85）的楔形定位块（80），所述定位板（82）下端设置有四个支撑柱（87）。
5.根据权利要求4所述的tray盘上下料流转系统，其特征在于：所述tray盘定位模组（8）还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍巍，唐国平，梁淞光，龚志宾，何志伟，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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