【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机领域，特别是一种可自展开的微型螺旋桨无人机。
技术介绍
1、无人机在军事、民用和商业领域有广泛的应用。军事方面，无人机可以用于侦察、情报收集、目标识别和打击等任务，减少对飞行员的风险。民用方面，无人机可用于航空摄影、电力巡检、农业监测、气象研究和紧急救援等领域。根据飞行方式，无人机还可以分为以下几类：固定翼无人机、多轴旋翼无人机和扑翼无人机。随着民用和商业领域的快速发展，多轴旋翼无人机日益流行，出现了很多折叠式的产品，大大提高了便携性；而固定翼无人机的常见的一些折叠均是改变机翼后掠角或者利用电机与齿轮实现机翼的变形，这些方法一定程度上能够缩小机翼占据的空间从而提高空间利用率，但是结构较为复杂；而对于微型固定翼无人机，其尺寸较小，无法添加过于复杂的零部件实现折叠与展开。因此设计微型固定翼无人机的折叠展开结构，实现微型无人机能够完全折叠成最小状态并且自动展开后能够自动保持一定结构刚度是未来发展的一个趋势；无人机在折叠状态占据的空间越小，有限空间内运输的无人机则更多。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可自展开的微型螺旋桨无人机，未使用时无人机完全折叠并呈平板状态，便于携带或者大批量运输；使用时可一键自动展开并自动固定在展开状态，展开后的无人机可直接手动抛飞；折叠状态下的无人机较展开状态节省了大量空间，可进行大批量运输部署或者隐藏式运输。
2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：
3、一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括无人机主体、
4、所述无人机主体包含机身和垂尾；垂尾布置在机身上部两侧；
5、所述着陆系统包含支撑架和设置在支撑架上的轮子，支撑架有三个且采用“前一后二”布局安装在机身下表面；
6、所述无人机主体和着陆系统均通过折展装置与机身相连；所述折展装置包含锁扣装置、展开装置和限位装置；所述垂尾和支撑架均通过展开装置连接在机身上，通过锁扣装置与机身固定在折叠状态，展开后通过限位装置固定在竖直状态。
7、本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：
8、(1)折叠状态下的无人机可由程序实现一键展开，并通过程序自动固定在展开状态，且能够承受一定的外力，提高了无人机展开后的整体结构刚度。
9、(2)无人机折叠状态的保持无需外部壳体或筒体约束，依靠内部装置可实现锁扣与解锁，从而实现无人机从折叠状态到展开状态转变，摆脱了常见无人机需要外部装置约束的缺陷。
10、(3)无人机在折叠状态下近似为一平板，较展开状态可节省大量空间，大大提高了空间利用率，且未使用时为平板状态，可批量携带或者隐蔽式携带，摆脱了常见固定翼无人机不易携带的缺陷。
11、(4)由于无人机尺寸较小，无人机起飞可直接采用手抛起飞，摆脱了常见固定翼无人机需要外部发射器发射的缺陷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括无人机主体、飞行动力系统、着陆系统、折展装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述锁扣装置包含电磁铁和金属片；电磁铁安装在机身上，金属片安装在垂尾和支撑架上；机身同侧的垂尾和支撑架共用一个电磁铁；电磁铁通电，电磁铁和金属片吸附，能够使垂尾和支撑架与机身处于折叠状态，断电后在展开装置作用下处于展开状态；
3.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，低熔点合金选用熔点在40-70℃范围的合金。
4.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，低熔点合金选用铟铋锡合金或锡铋合金。
5.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述加热器采用聚酰亚胺电热膜或者电阻。
6.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述压力传感器采用薄膜传感器。
7.根据权利要求1所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述飞行动力系统包含螺旋桨和电机，螺旋桨由可折叠桨叶、桨
8.根据权利要求1所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，控制器与地面遥控器无线连接，所述地面遥控器包含油门推杆和方向推杆，推动油门推杆能够远程控制电机的转速。
...【技术特征摘要】
1.一种可自展开的微型螺旋桨无人机，包括无人机主体、飞行动力系统、着陆系统、折展装置；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述锁扣装置包含电磁铁和金属片；电磁铁安装在机身上，金属片安装在垂尾和支撑架上；机身同侧的垂尾和支撑架共用一个电磁铁；电磁铁通电，电磁铁和金属片吸附，能够使垂尾和支撑架与机身处于折叠状态，断电后在展开装置作用下处于展开状态；
3.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，低熔点合金选用熔点在40-70℃范围的合金。
4.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，低熔点合金选用铟铋锡合金或锡铋合金。
5.根据权利要求2所述的可自展开的微型螺旋桨无人机，其特征在于，所述加热器采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，查子延，倪俊，王禹，武凯，丁武学，曹春平，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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