【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机起降的领域，尤其是涉及一种模块化无人机弹射架。
技术介绍
1、无人机弹射架是一种将无人机从地面或移动平台上用弹射力量进行垂直起飞的装置，无人机弹射架通过提供足够的弹射力量和速度，将无人机快速抛射到空中。
2、相关技术中的无人机弹射架通常包括滑动轨道、动滑车和弹性件，动滑车设置于滑动轨道，滑动轨道一侧设置有限定动滑车的锁定件，弹性件一端固定连接于滑动轨道，弹性件远离滑动轨道一端固定连接于动滑车，将无人机固定至动滑车，弹性件拉伸至储能状态，解除对动滑车的限位，动滑车沿滑动轨道运动，当动滑车移动至指定位置时，弹性件再次被拉伸从而将动滑车减速，动滑车上的无人机在惯性作用下向前运动从而将无人机送出完成弹射。
3、针对上述中的相关技术，无人机在惯性作用下送出，当弹性件随使用次数的增多产生磨损，无人机受的弹力存在差异，导致无人机的受力不均匀，无人机的起飞不稳定。
技术实现思路
1、为了保证无人机受力的一致性，使得无人机的受力均匀，保证无人机起飞的稳定性，本申请提供一种模块化无人机弹射架。
2、本申请提供的一种模块化无人机弹射架采用如下的技术方案：
3、一种模块化无人机弹射架，包括收线盒、盲控电盒、发射机构和储装箱，所述储装箱沿竖直方向开设有容纳腔，所述容纳腔内设置有分离板，所述容纳腔通过分离板分割为第一腔体和第二腔体，所述盲控电盒固定连接于第一腔体腔壁并用于提供电源，所述收线盒设置于第二腔体并电连接于盲控电盒的输出端，所述收线盒用于
4、通过采用上述技术方案，分离板用于分割第一腔体和第二腔体，从而有利于将盲控电盒和收线盒分隔，有利于降低盲控电盒的热量对收线盒的影响，也有利于避免收线盒的静电对盲控电盒的影响，从而有利于保证装置的稳定性，有利于装置检修及更换维护，通过弹射缸将设置于弹射架上的动滑车送出，有利于通过控制弹射缸的压力，从而有利于控制动滑车送出的速度，进而有利于控制保证无人机受力的一致性，有利于保证无人机起飞的受力均匀，进而有利于保证无人机起飞的稳定性。
5、可选的，所述弹射架包括第一定位架、第二定位架和支撑架，所述第一定位架设置于第二腔体顶部，所述第一定位架沿y轴方向开设有第一导轨槽，所述第一导轨槽沿x轴方向设置，所述支撑架固定连接于第一定位架，所述第二定位架固定连接于支撑架远离第一定位架一侧，所述第二定位架沿y轴方向开设有第二导轨槽，所述第二导轨槽沿x轴方向设置，所述第一定位架和第二定位架沿支撑架对称设置，所述动滑车两端分别穿设于第一导轨槽和第二导轨槽并滑移配合于第一导轨槽和第二导轨槽。
6、通过采用上述技术方案，动滑车穿设于第一导轨槽和第二导轨槽，从而使得动滑车受第一导轨槽和第二导轨槽的一同限制，从而使得动滑车的z轴方向的移动和y轴方向的移动均受限位，进而有利于保证动滑车移动的稳定性，从而有利于保证动滑车带动无人机运动时的稳定性，进而有利于保证无人机的稳定移动受力，从而有利于保证无人机起飞时的稳定性。
7、可选的，所述动滑车底部开设有定位槽，所述定位槽内设置有定位弹簧和定位凸起，所述定位弹簧固定连接于定位槽槽壁，所述定位凸起固定连接于定位弹簧远离定位凸起一端，所述支撑架沿z轴方向开设有滑移孔，当动滑车移动至指定方位时，所述定位凸起穿设于滑移孔并沿z轴方向滑移配合于滑移孔。
8、通过采用上述技术方案，支撑架开设有滑移孔，当动滑车沿第一导轨槽和第二导轨槽的方向在支撑架移动至指定方位时，定位弹簧复位从而带动定位凸起穿设于滑移孔并沿z轴方向滑移配合于滑移孔，进而使得定位凸起与滑移孔相互配合，带动定位凸起x轴方向的定位，有利于带动动滑车沿x轴方向固定至指定方位，从而有利于保证动滑车相对位置。
9、可选的，所述支撑架底部设置有楔形块，所述楔形块设置有高低差，所述楔形块沿x轴方向设置，所述楔形块高位一侧设置于支撑架一端，所述楔形块表面沿z轴方向开设有滑移槽，当动滑车移动至指定方位时，所述定位凸起穿设于滑移槽并沿滑移槽方向滑移配合于滑移槽。
10、通过采用上述技术方案，当动滑车移动至指定方位时，动滑车带动定位凸起穿设于滑移槽并沿滑移槽方向滑移配合于滑移槽，当动滑车需要移动时，带动楔形块沿x轴方向移动，楔形块带动定位凸起沿滑移槽方向移动，定位凸起带动定位弹簧压缩，从而使得定位凸起的高度与支撑架平齐，从而有利于解除动滑车沿x轴方向移动的限位，进而有利于保证动滑车沿x轴方向移动，有利于保证动滑车沿x轴方向移动的稳定性。
11、可选的，所述弹射缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定连接于支撑架底部，所述缸体沿x轴方向设置，所述缸体顶部开设有开口，所述活塞杆沿x轴方向穿设于缸体并滑移配合于缸体，所述活塞杆一侧设置有连杆件，所述连杆件沿z轴方向穿设于开口并沿x轴方向滑移配合于开口，所述动滑车固定连接于连杆件。
12、通过采用上述技术方案，通过推动活塞杆沿缸体进行x轴方向的移动，从而有利于带动连杆件穿设于开口并沿x轴方向进行移动，进而带动动滑车沿x轴方向移动，从而有利于保证通过活塞杆的移动带动动滑车移动，活塞杆的移动稳定且有效，有利于保证动滑车移动的稳定性，进而有利于控制保证无人机受力的一致性，有利于保证无人机起飞的受力均匀，进而有利于保证无人机起飞的稳定性。
13、可选的，所述开口顶部设置有气缸盖，所述气缸盖一侧卡接配合于缸体，所述气缸盖另一端搭接配合于连杆件，所述气缸与连杆件的顶部设置有间隙，所述间隙处设置有密封条。
14、通过采用上述技术方案，为保证缸体内的密闭性，当活塞杆位于缸体内移动时，缸体内的蒸汽位于缸体内扩散，当蒸汽移动至间隙处时，缸体内的压力大于间隙处的压力，从而使得密封条递紧间隙处，从而有利于保证气缸盖和连杆件间的密封性，进而有利于保证装置的稳定有效性，有利于保证无人机受力的一致性，有利于保证无人机起飞的受力均匀，进而有利于保证无人机起飞的稳定性。
15、可选的，所述活塞杆顶部固定连接有弧形凸台，所述密封条设置于弧形凸台的顶部，当活塞杆沿x轴方向移动时，所述弧形凸台移动至顶起密封条，所述密封条抵紧于弧形凸台表面。
16、通过采用上述技术方案，当活塞杆沿缸体移动时，活塞杆带动弧形凸台沿x轴方向移动，弧形凸台将密封条顶起，此时密封条受压力作用抵紧于弧形凸台表面，弧形凸台带动密封条沿z轴方向顶入气缸盖的空腔内，从而有利于保证装置内部的稳定性，当活塞杆通过后，密封条受压力作用复位，从而有利于保证装置的动态密封，进而有利于保证装置的稳定性。
17、可选的，所述弹射组件还包括阻尼器，所述阻尼器设置于缸体一侧，所述阻尼器用于吸收活塞杆移动时的部分能量消耗。
18、通过采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块化无人机弹射架，其特征在于：包括收线盒(1)、盲控电盒(2)、发射机构(3)和储装箱(4)，所述储装箱(4)沿竖直方向开设有容纳腔(41)，所述容纳腔(41)内设置有分离板(42)，所述容纳腔(41)通过分离板(42)分割为第一腔体(411)和第二腔体(412)，所述盲控电盒(2)固定连接于第一腔体(411)腔壁并用于提供电源，所述收线盒(1)设置于第二腔体(412)并电连接于盲控电盒(2)的输出端，所述收线盒(1)用于去除装置静电，收纳所述发射机构(3)包括弹射组件(32)和供油组件(33)，所述弹射组件(32)包括弹射缸(321)、动滑车(322)和弹射架(324)，所述弹射缸(321)设置于收线盒(1)顶部并用于对动滑车(322)提供推力，所述弹射架(324)设置于弹射缸(321)一侧并用于对动滑车(322)的移动进行限位，所述动滑车(322)用于承载无人机并辅助无人机起飞。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述弹射架(324)包括第一定位架(3241)、第二定位架(3242)和支撑架(3243)，所述第一定位架(3241
3.根据权利要求2所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述动滑车(322)底部开设有定位槽(3221)，所述定位槽(3221)内设置有定位弹簧(3222)和定位凸起(3223)，所述定位弹簧(3222)固定连接于定位槽(3221)槽壁，所述定位凸起(3223)固定连接于定位弹簧(3222)远离定位凸起(3223)一端，所述支撑架(3243)沿Z轴方向开设有滑移孔(32431)，当动滑车(322)移动至指定方位时，所述定位凸起(3223)穿设于滑移孔(32431)并沿Z轴方向滑移配合于滑移孔(32431)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述支撑架(3243)底部设置有楔形块(3246)，所述楔形块(3246)设置有高低差，所述楔形块(3246)沿X轴方向设置，所述楔形块(3246)高位一侧设置于支撑架(3243)一端，所述楔形块(3246)表面沿Z轴方向开设有滑移槽(3247)，当动滑车(322)移动至指定方位时，所述定位凸起(3223)穿设于滑移槽(3247)并沿滑移槽(3247)方向滑移配合于滑移槽(3247)。
5.根据权利要求1所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述弹射缸(321)包括缸体(3211)和活塞杆(3212)，所述缸体(3211)固定连接于支撑架(3243)底部，所述缸体(3211)沿X轴方向设置，所述缸体(3211)顶部开设有开口(3214)，所述活塞杆(3212)沿X轴方向穿设于缸体(3211)并滑移配合于缸体(3211)，所述活塞杆(3212)一侧设置有连杆件(3213)，所述连杆件(3213)沿Z轴方向穿设于开口(3214)并沿X轴方向滑移配合于开口(3214)，所述动滑车(322)固定连接于连杆件(3213)。
6.根据权利要求5所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述开口(3214)顶部设置有气缸盖(3215)，所述气缸盖(3215)一侧卡接配合于缸体(3211)，所述气缸盖(3215)另一端搭接配合于连杆件(3213)，所述气缸与连杆件(3213)的顶部设置有间隙(3216)，所述间隙(3216)处设置有密封条(3217)。
7.根据权利要求6所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述活塞杆(3212)顶部固定连接有弧形凸台(3218)，所述密封条(3217)设置于弧形凸台(3218)的顶部，当活塞杆(3212)沿X轴方向移动时，所述弧形凸台(3218)移动至顶起密封条(3217)，所述密封条(3217)抵紧于弧形凸台(3218)表面。
8.根据权利要求1所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述弹射组件(32)还包括阻尼器(323)，所述阻尼器(323)设置于缸体(3211)一侧，所...
【技术特征摘要】
1.一种模块化无人机弹射架，其特征在于：包括收线盒(1)、盲控电盒(2)、发射机构(3)和储装箱(4)，所述储装箱(4)沿竖直方向开设有容纳腔(41)，所述容纳腔(41)内设置有分离板(42)，所述容纳腔(41)通过分离板(42)分割为第一腔体(411)和第二腔体(412)，所述盲控电盒(2)固定连接于第一腔体(411)腔壁并用于提供电源，所述收线盒(1)设置于第二腔体(412)并电连接于盲控电盒(2)的输出端，所述收线盒(1)用于去除装置静电，收纳所述发射机构(3)包括弹射组件(32)和供油组件(33)，所述弹射组件(32)包括弹射缸(321)、动滑车(322)和弹射架(324)，所述弹射缸(321)设置于收线盒(1)顶部并用于对动滑车(322)提供推力，所述弹射架(324)设置于弹射缸(321)一侧并用于对动滑车(322)的移动进行限位，所述动滑车(322)用于承载无人机并辅助无人机起飞。
2.根据权利要求1所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述弹射架(324)包括第一定位架(3241)、第二定位架(3242)和支撑架(3243)，所述第一定位架(3241)设置于第二腔体(412)顶部，所述第一定位架(3241)沿y轴方向开设有第一导轨槽(3244)，所述第一导轨槽(3244)沿x轴方向设置，所述支撑架(3243)固定连接于第一定位架(3241)，所述第二定位架(3242)固定连接于支撑架(3243)远离第一定位架(3241)一侧，所述第二定位架(3242)沿y轴方向开设有第二导轨槽(3245)，所述第二导轨槽(3245)沿x轴方向设置，所述第一定位架(3241)和第二定位架(3242)沿支撑架(3243)对称设置，所述动滑车(322)两端分别穿设于第一导轨槽(3244)和第二导轨槽(3245)并滑移配合于第一导轨槽(3244)和第二导轨槽(3245)。
3.根据权利要求2所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述动滑车(322)底部开设有定位槽(3221)，所述定位槽(3221)内设置有定位弹簧(3222)和定位凸起(3223)，所述定位弹簧(3222)固定连接于定位槽(3221)槽壁，所述定位凸起(3223)固定连接于定位弹簧(3222)远离定位凸起(3223)一端，所述支撑架(3243)沿z轴方向开设有滑移孔(32431)，当动滑车(322)移动至指定方位时，所述定位凸起(3223)穿设于滑移孔(32431)并沿z轴方向滑移配合于滑移孔(32431)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化无人机弹射架，其特征在于：所述支撑架(3243)底部设置有楔形块(3246)，所述楔形块(3246)设置有高低差，所述楔形块(3246)沿x轴方向设置，所述楔形块(3246)高位一侧设置于支撑架(3243)一端，所述楔形块(3246)表面沿z轴方向开设有滑移槽(3247)，当动滑车(322)移动至指定方位时，所述定位凸起(3223)穿设于滑移槽(3247)并沿滑移槽(324...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴开兴，周啟华，潘鸿波，李思航，李力，
申请(专利权)人：广州天海翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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