【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，尤其涉及一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。
技术介绍
1、随着焊接技术的发展和自动焊接设备的进步，用户对焊接质量和焊接效率的要求越来越高。
2、抽拉丝焊接是目前较为常用的一种焊接技术。在抽拉丝焊接中，会交替进行正向送丝和负向抽丝，以实现短路焊接阶段与燃弧焊接阶段交替焊接的效果。在抽拉丝焊接过程中，如果焊接电弧的弧长可以始终保持一致，可以保证抽拉丝焊接的焊接质量和焊接效率。
3、所以，如何使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、为了解决如何使抽拉丝焊接中焊接电弧的弧长始终保持一致的问题，本申请提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法、装置及焊接系统。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法，该方法包括：第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参
3、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。
4、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；所述第一预设时长结束后，切换为短路阶段的焊接参数输出，并且在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次短路阶段的送丝延迟时长。
5、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，减小本次燃弧检出后的抽丝延迟时长。
6、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，在所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的燃弧检出后，在接下来的第二预设时长内按照本次燃弧检出前一刻的短路焊接参数输出；所述第二预设时长等于所述短路阶段的时长下限与所述第一短路阶段的时长的差值；所述第二预设时长结束后，切换为燃弧阶段的焊接参数输出，并且在抽丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次燃弧阶段的抽丝延迟时长。
7、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：如果所述第一电流大于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，减小所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。
8、一种可能的实现方式中，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：如果所述第一电流小于所述标准电流，在燃弧阶段的峰值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流，和/或，在燃弧阶段的基值电流的标准设定值的基础上，增大所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的基值电流。
9、第二方面，本申请实施例还提供了一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置，该装置包括：获取模块，用于在第一焊接周期开始后，分别获取第一燃弧阶段的时长和第一短路阶段的时长；所述第一焊接周期为抽拉丝焊接过程中的任意一个焊接周期；所述任意一个焊接周期包括一个燃弧阶段和与之相接的一个短路阶段；所述第一燃弧阶段为所述第一焊接周期的燃弧阶段；所述第一短路阶段为所述第一焊接周期的短路阶段；第一调整模块，用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限或大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；第二调整模块，用于如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限或大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，以调整焊接电弧的弧长；确定模块，用于在所述第一焊接周期结束时，确定第一电流；所述第一电流为所述第一焊接周期中焊接电流的平均值；第三调整模块，用于如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，以调整焊接电弧的弧长；所述标准电流为一个标准焊接周期中焊接电流的平均值。
10、一种可能的实现方式中，所述第一调整模块用于如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块用于：如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在送丝延迟时长的标准设定值的基础上，增大本次短路检出后的送丝延迟时长。
11、一种可能的实现方式中，所述第一调整模块用于如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，具体为：所述第一调整模块用于：如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，在所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的短路检出后，在接下来的第一预设时长内按照本次短路检出前一刻的燃弧焊接参数输出；所述第一预设时长等于所述燃弧阶段的时长下限与所述第一燃弧阶段的时长的差值；所述第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一电流与标准电流之间存在偏差，调整所述第一焊接周期的下一个焊接周期中燃弧阶段的峰值电流和基值电流的输出，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一电流与标准电流之间
8.一种用于抽拉丝焊接的弧长控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种焊接系统，其特征在于，所述焊接系统包括权利要求8所述的用于抽拉丝焊接的弧长控制装置。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于抽拉丝焊接的弧长控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长大于燃弧阶段的标准时长，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一燃弧阶段的时长小于燃弧阶段的时长下限，调整所述第一燃弧阶段之后相接短路阶段的焊接参数输出，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长大于短路阶段的标准时长，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一短路阶段的时长小于短路阶段的时长下限，调整所述第一短路阶段之后相接燃弧阶段的焊接参数输出，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新，张立伟，董立三，李佳兴，陈超，惠昭，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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