【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市道路交通管理与控制领域，特别是涉及城市道路交通一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法。
技术介绍
1、在城市道路交通日常管理与控制中，城市道路交叉口作为两条或两条以上道路相交处，是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是交通的咽喉；交叉口信号配时通过设置相位顺序并给不同相位分配相应时间来从时间上分割原本冲突的车流及其路权，合理的信号配时方案能够有效缓解城市道路网络中节点的交通需求矛盾，随着通信技术和车联网技术的发展，从车路协同环境中采集交通流的状态，如车辆的速度、经过检测位置的时间等。
2、nema双环结构信号控制原理是一种常见的交通信号控制系统，它是由美国交通工程师委员会(nema)制定的一种标准。该系统采用双环结构，即分为主环和次环，通过不同的时间配比来控制交通信号的变化，从而实现交通流量的优化和交通拥堵的缓解。为了更好地对单点信号控制交叉口进行相位配时优化，需要研究能够响应车辆实时到达流率的信号优化配时算法。现有技术中只是对nema规则中两个环中相位时长相同的情况进行了研究，但是现实生活中，由于不同...
【技术保护点】
1.一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，S1中采集交叉口上游车辆离去流率，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，将上游车辆信息数据按照规定的数据格式进行存储，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，步骤S2估计交叉口车辆到达流率，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，s1中采集交叉口上游车辆离去流率，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，将上游车辆信息数据按照规定的数据格式进行存储，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，步骤s2估计交叉口车辆到达流率，具体为：
5.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法，其特征在于，步骤s3具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种单点交叉口实时自适...
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