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本发明公开了一种单点交叉口实时自适应信号控制优化方法及系统，方法包括以下步骤：首先，进行车路协同环境布设，并采集交叉口上游车辆离去流率；其次，利用动态车队离散模型估计交叉口进口道车辆到达数据；然后，根据NEMA相位规则构建预测时间区间内全局...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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