【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联，具体而言，涉及一种车辆左转预警方法及装置。
技术介绍
1、随着车辆的不断增多使得交通事故频频发生，每年由交通事故造成的人员和财产损失数目惊人，尤其在一些特殊场景中，如行驶车辆突然遇见左转车辆，由于反应不及时，发生事故的机率会更高，因此如何对车辆进行碰撞预警是当前亟待解决的技术问题。
2、目前，现有的针对左转车辆的碰撞预警多是面向车辆自身的应用场景，即车辆通过结合自身数据与周边车辆数据，以自身为中心判定是否会与左转车辆发生碰撞。然而，在这种方式中车辆之间需要传输大量的基础数据，由于受车端通信能力的影响，很可能会存在数据的传输时延，无法保证与左转车辆碰撞预警的实时性，同时大量数据的传输也增加了通信成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆左转预警方法及装置，主要在于能够降低数据的传输时延，保证与左转车辆碰撞预警的实时性，同时能够降低通信成本。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆左转预警方法，包括：
3、获取车端感知...
【技术保护点】
1.一种车辆左转预警方法，其特征在于，应用于边缘云平台，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对非网联车，所述基于所述车端感知数据和所述路侧感知数据，判定在主车行驶时道路周围是否存在左转车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端感知数据和所述路侧感知数据，统计所述非网联车在预设时间段内的历史数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述非网联车在预设时间段内的历史数据，判定所述非网联车在当前时窗内是否存在转弯操作，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种车辆左转预警方法，其特征在于，应用于边缘云平台，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对非网联车，所述基于所述车端感知数据和所述路侧感知数据，判定在主车行驶时道路周围是否存在左转车辆，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端感知数据和所述路侧感知数据，统计所述非网联车在预设时间段内的历史数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述非网联车在预设时间段内的历史数据，判定所述非网联车在当前时窗内是否存在转弯操作，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述非网联车在当前时窗内是否向左侧转向，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫文，褚文博，周明珂，沈斌，乔旭强，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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