【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆自动控制，具体涉及一种提升自动寻找车位识别率方法、系统及装置。
技术介绍
1、由于汽车数量剧增，“停车难”问题逐渐显现。对于驾驶员来说，经常要面临将车辆停入狭窄停车位置的难题。认为手动开车泊车很少有不费一番周折就停好车的情况，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫和保险杆被撞弯等问题；复杂场景判断容易失误，导致驾驶员控制行驶困难、不易应对，容易造成车辆剐蹭甚至更严重事故。目前一些车辆虽然引入了自动泊车系统，提高车辆的智能化水平和安全性，进一步降低了新手司机驾驶车辆的难度。但存在局限性，车位内低矮障碍物或尖锐等物体，超声波无法识别到，导致该车位误释放出来。造成自动泊车卡住或车辆剐蹭。即目前车位误释放问题依然普通存在。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种提升自动寻找车位识别率方法、系统及装置，其通过引入影像感知结果，并将影像感知结果和超声波感知结果进行融合处理，从而确认车位内是否真正不存在障碍物，从而释放出有效目标车位，提高寻找车位识别率。
...【技术保护点】
1.一种提升自动寻找车位识别率方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升自动寻找车位识别率方法，其特征在于：所述超声波探测模块和影像探测模块探测到障碍物信息时，通过抽象障碍物轮廓位置坐标，得出周围车位边界。
3.一种提升自动寻找车位识别率系统，其特征在于：所述系统包括
4.根据权利要求3所述的一种提升自动寻找车位识别率系统，其特征在于：所述系统包括显示控制模块，用于在目标车辆前进行驶搜寻车位过程中，车辆控制信息输出反馈、提示、及触屏控制系统开关。
5.根据权利要求4所述的一种提升自动寻找车...
【技术特征摘要】
1.一种提升自动寻找车位识别率方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升自动寻找车位识别率方法，其特征在于：所述超声波探测模块和影像探测模块探测到障碍物信息时，通过抽象障碍物轮廓位置坐标，得出周围车位边界。
3.一种提升自动寻找车位识别率系统，其特征在于：所述系统包括
4.根据权利要求3所述的一种提升自动寻找车位识别率系统，其特征在于：所述系统包括显示控制模块，用于在目标车辆前进行驶搜寻车位过程中，车辆控制信息输出反馈、提示、及触屏控制系统开关。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯进益，卢至孟，林志聪，李达福，
申请(专利权)人：同致电子科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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