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本发明公开了一种车辆左转预警方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取车端感知数据和路侧感知数据；基于所述车端感知数据和所述路侧感知数据，判定在主车行驶时道路周围是否存在左转车辆，其中，所述左转车辆包括非网联车和网联车；若存在左...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。