【技术实现步骤摘要】
本技术属于运输设备，具体涉及一种独立驱动的自锁行走机构、行走架及卸料装置。
技术介绍
1、移动式皮带卸料机是一种卸料端能够沿输送皮带长度方向移动调节而实现多点布料的输送设备，卸料端的移动调节是通过卸料车在轨道上移动实现。具体的，卸料车的底部设置一组主动轮和一组从动轮，两侧的主动轮安装在一传动轴上，驱动电机设于传动轴的一端并连接传动轴。驱动电机控制传动轴正转、反转，即可控制主动轮前进或后退，实现卸料车的移动。这种传统结构设计存在一定弊端，首先利用传动轴实现两侧主动轮之间的传动，会占据卸料车的下方空间，使得卸料车的下方没有足够的空间来方便工人进入维护，维护难度大。其次单侧驱动的方式容易导致轨道轮跑偏，从而造成单侧磨损。并且在启停的时候，驱动电机会受到较大的作用力，启停精度以及使用寿命受到影响。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的上述技术问题之一。为此，本技术提供了一种独立驱动的自锁行走机构，具有独立的驱动，同时能够实现自锁，避免驱动电机受到较大作用力。
2、本技术...
【技术保护点】
1.一种独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述自锁结构为蜗轮蜗杆自锁结构。
3.根据权利要求2所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述自锁结构包括：
5.根据权利要求3所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述支座设有底部开口的安装腔，所述轨道轮设于所述安装腔内，所述驱动组件设于所述安装腔的外侧。
6.根据权利要求5所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述自锁结构为蜗轮蜗杆自锁结构。
3.根据权利要求2所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括：
4.根据权利要求3所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述自锁结构包括：
5.根据权利要求3所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述支座设有底部开口的安装腔，所述轨道轮设于所述安装腔内，所述驱动组件设于所述安装腔的外侧。
6.根据权利要求5所述的独立驱动的自锁行走机构，其特征在于，所述支座设有顶板以及沿所述顶板的四周向下延伸的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，以此形成所述安装腔，所述轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新平，陈小亮，
申请(专利权)人：长沙盛泓机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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