【技术实现步骤摘要】
本技术属于移动器械领域，涉及实际生产过程中的一种水平移机构，可以使平台上物体随支撑平台往复运动，具体为一种气动移动装置。
技术介绍
1、机器人是可以进行自动化作业的工业设备，能够匹配机器人使用的配套工装也涉及近代自动控制领域的一些新兴高新技术，这些技术涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，气体保护技术等等多个方面。
2、现有的机器人在工艺测试中使用时，由于机器人运动速度较快，在生产过程中与人配合的速度不协调，导致人机混合操作区域容易有事故发生，为了防止这类事故的频繁发生，多采取让机器人操作区域与人工操作区域分离开，但是这样会有工序衔接不顺畅的问题，为了避免以牺牲工作效率来达成绝对的安全的前提下，实现在人与机器人的操作间断可以顺利过渡，本技术提出一种气动移动装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺点，本技术提供一种气动移动装置。
2、本技术提供的具体的技术方案如下：一种气动移动装置，包括主体机构、气动单元、滑动单元、限位装置、支撑平台；所述主体机构的...
【技术保护点】
1.一种气动移动装置，其特征在于：包括主体机构(1)、气动单元(2)、滑动单元(3)、限位装置(4)、支撑平台(5)；所述主体机构(1)的方管框架(101)上设置有所述限位装置(4)；所述滑动单元(3)设置在所述限位装置(4)的中间区域，所述支撑平台(5)活动搭接在所述滑动单元(3)的上方，所述气动单元(2)的伸缩端铰链着所述支撑平台(5)，而所述气动单元(2)的动力输出端固定安装在所述主体机构(1)上，用于推动支撑平台(5)在滑动单元(3)的上移动。
2.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述主体机构(1)的由方管框架(101)、调节支撑...
【技术特征摘要】
1.一种气动移动装置，其特征在于：包括主体机构(1)、气动单元(2)、滑动单元(3)、限位装置(4)、支撑平台(5)；所述主体机构(1)的方管框架(101)上设置有所述限位装置(4)；所述滑动单元(3)设置在所述限位装置(4)的中间区域，所述支撑平台(5)活动搭接在所述滑动单元(3)的上方，所述气动单元(2)的伸缩端铰链着所述支撑平台(5)，而所述气动单元(2)的动力输出端固定安装在所述主体机构(1)上，用于推动支撑平台(5)在滑动单元(3)的上移动。
2.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述主体机构(1)的由方管框架(101)、调节支撑块(102)以及地脚固定板(103)组装而成；所述调节支撑块(102)与地脚固定板(103)对应组合，分布在所述方管框架(101)的相互平行的框架条两侧，并与所述气动单元(2)的伸缩方向平行。
3.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述气动单元(2)包括转接块(201)、气缸(202)、固定座(203)以及销孔定位器(204)；所述气动单元(2)上设计的固定座(203)安装在主体机构(1)的方管框架(101)上，所述固定座(203)可与气缸(202)的尾端铰链，用于实现气缸(202)上下的角度微调，并为气缸(202)的伸缩提供着力点；所述转接块(201)连接所述气缸(202)的动力输出端与支撑平台(5)，用于传导伸缩力于所述支撑平台(5)；销孔定位器(204)设置于所述方管框架(101)的外侧，安装在固定座(203)的尾部，用于定位所述支撑平台(5)上的定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种气动移动装置，其特征在于：所述滑动单元(3)由防尘罩(301)、直线导轨(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨邵东，诸伶俐，张心迪，
申请(专利权)人：苏州百仕顿工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。