【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设计领域，尤其是涉及一种控制面板的自动撕膜机。
技术介绍
1、现在不少电子产品中均会设置有控制面板，控制面板上会设置有各种各样的零部件，则控制面板上常会覆盖有各种膜，以防止其上的零部件在运输或者存储中受到损坏，然而在后续加工或者使用时，控制面板上的各种膜常需要进行撕除。
2、传统的是纯手工进行撕膜，但是纯手工撕膜的效率低下，而且依赖于操作员的熟练度，容易在撕扯时出现用力过度等问题造成产品的报废，可靠性较低。目前，市面上已经存在一些撕膜设备，但是，这些设备通常工作时往往还需要人手撕扯或者摆放等手动干预，工作效率不理想，市场竞争力弱。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种控制面板的自动撕膜机，可以解决上述问题的一个或者多个。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种控制面板的自动撕膜机，包括真空吸附装置、xyz三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于xyz三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和xyz三轴运动系统均安装于机架上，所述xyz三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。
3、本技术的有益效果是：本技术中，真空吸附装置能对控制面板进行吸附，而顶出机构能将控制面板上的膜边缘顶起，而夹紧机构能对膜边缘进行夹持，还设置有xyz三轴运动系统，能将真空吸附装置所吸附的控制面板移动到夹紧机构处来方便膜的边缘的夹持，而且在膜边缘被夹持后能通过移动真空吸附装置来实现“撕扯”动作，以有效将膜撕
4、在一些实施方式中，所述xyz三轴运动系统包括x轴运动装置、y轴运动装置和z轴运动装置，所述真空吸附装置安装于z轴运动装置上，所述z轴运动装置安装在x轴运动装置上，所述x轴运动装置安装在y轴运动装置上，所述y轴运动装置安装在机架上。x轴运动装置能方便实现真空吸附装置x轴方向上的移动，y轴运动装置能方便实现真空吸附装置y轴方向上的移动，z轴运动装置能方便实现真空吸附装置z轴方向上的移动。
5、在一些实施方式中，所述夹紧机构包括夹紧夹具、夹紧气缸、旋转台、旋转气缸和支撑座，所述旋转气缸安装在支撑座上，所述旋转气缸连接有旋转台，并能驱动旋转台转动，所述夹紧气缸安装于旋转台上，所述夹紧气缸与夹紧夹具相连接。夹紧气缸能便于实现夹紧夹具的夹持或者放松动作，而旋转气缸能便于实现旋转气缸的转动，以此实现夹紧夹具的转动，使得撕扯下的膜能经转动输送到后续处理装置处。
6、在一些实施方式中，所述夹紧机构包括摆动气缸，所述支撑座上设置有摆动块，所述摆动气缸安装在机架上，并与摆动块相连接，所述旋转气缸安装于摆动块上。由此，摆动气缸能推动旋转旋转气缸摆动，从而旋转移动到后续处理位置的膜能经摆动来更好地掉落到后续处理装置中。
7、在一些实施方式中，本技术还包括定位台，所述定位台安装在机架上，所述定位台上连接有多个限位块，多个所述限位块共同围出面板放置位，所述xyz三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到面板放置位上方。由于控制面板在撕扯工序中有可能发生移位，在膜被撕扯后，通过将控制面板移动到面板放置位上方，并通过停止真空吸附使得控制面板进入到面板放置位中，能有效纠正控制面板的位置，以便于后续对控制面板的使用。
8、在一些实施方式中，本技术还包括出料座和出料座输送装置，所述定位台设有出料位，所述出料座安装在出料座输送装置上，所述出料座输送装置能驱动出料座移动到出料位，所述xyz三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到出料位处。经过位置纠正的控制面板能被送入到出料位，之后经出料座送出。
9、在一些实施方式中，本技术还包括半围板、进料座和进料座输送装置，所述半围板和进料座输送装置安装在机架上，所述半围板设有进料位，所述进料座安装在进料座输送装置上，所述进料座输送装置能驱动进料座移动到进料位，所述xyz三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到进料位处。由此，真空吸附装置能从进料位处吸附起待撕膜的控制面板，而进料座输送装置能便于在需要将进料座从进料位移出拉进行补料。
10、在一些实施方式中，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸设有活塞杆，所述真空吸附装置设有凸块，所述活塞杆穿过凸块。凸块能对活塞杆的移动起限位作用，来提高活塞杆的移动准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括真空吸附装置、XYZ三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于XYZ三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和XYZ三轴运动系统均安装于机架上，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。
2.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述XYZ三轴运动系统包括X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置，所述真空吸附装置安装于Z轴运动装置上，所述Z轴运动装置安装在X轴运动装置上，所述X轴运动装置安装在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧夹具、夹紧气缸、旋转台、旋转气缸和支撑座，所述旋转气缸安装在支撑座上，所述旋转气缸连接有旋转台，并能驱动旋转台转动，所述夹紧气缸安装于旋转台上，所述夹紧气缸与夹紧夹具相连接。
4.根据权利要求3所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括摆动气缸，所述支撑座上设置有摆动块，所述摆动气缸安装在
5.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括定位台，所述定位台安装在机架上，所述定位台上连接有多个限位块，多个所述限位块共同围出面板放置位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到面板放置位上方。
6.根据权利要求5所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括出料座和出料座输送装置，所述定位台设有出料位，所述出料座安装在出料座输送装置上，所述出料座输送装置能驱动出料座移动到出料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到出料位处。
7.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括半围板、进料座和进料座输送装置，所述半围板和进料座输送装置安装在机架上，所述半围板设有进料位，所述进料座安装在进料座输送装置上，所述进料座输送装置能驱动进料座移动到进料位，所述XYZ三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到进料位处。
8.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸设有活塞杆，所述真空吸附装置设有凸块，所述活塞杆穿过凸块。
...【技术特征摘要】
1.一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，包括真空吸附装置、xyz三轴运动系统、顶出机构、夹紧机构和机架，所述真空吸附装置安装于xyz三轴运动系统上，所述顶出机构安装于真空吸附装置上，所述夹紧机构和xyz三轴运动系统均安装于机架上，所述xyz三轴运动系统能驱动真空吸附装置移动到夹紧机构处。
2.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述xyz三轴运动系统包括x轴运动装置、y轴运动装置和z轴运动装置，所述真空吸附装置安装于z轴运动装置上，所述z轴运动装置安装在x轴运动装置上，所述x轴运动装置安装在y轴运动装置上，所述y轴运动装置安装在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧夹具、夹紧气缸、旋转台、旋转气缸和支撑座，所述旋转气缸安装在支撑座上，所述旋转气缸连接有旋转台，并能驱动旋转台转动，所述夹紧气缸安装于旋转台上，所述夹紧气缸与夹紧夹具相连接。
4.根据权利要求3所述的一种控制面板的自动撕膜机，其特征在于，所述夹紧机构包括摆动气缸，所述支撑座上设置有摆动块，所述摆动气缸安装在机架上，并与摆动块相...
【专利技术属性】
技术研发人员：关冠铎，
申请(专利权)人：东莞大新能率电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。