【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，具体为一种全自动龙骨袋开口机。
技术介绍
1、龙骨袋是以聚乙烯和高压线型聚乙烯通过吹膜成型、热切机制袋制成的一种压合可自动封口的塑料袋，常见的龙骨袋有夹链龙骨袋和凹凸骨条式龙骨袋，其中凹凸骨条式龙骨袋占绝大部分。
2、在凹凸骨条式龙骨袋的生产过程中和完成加工后，其凹凸骨条为闭合状态，因此，在龙骨袋内放入物品时，需要将凹凸骨条分开，将龙骨袋打开。目前，大多数龙骨袋的开袋是靠人工操作，操作流程繁杂，这样的操作方式需要耗费大量的人力，并且劳动强度大。其次，现有技术中存在的龙骨袋开口设备，自动化程度低，工作速度缓慢，大大降低降低了龙骨袋开口的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的全自动龙骨袋开口机。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案。
3、一种全自动龙骨袋开口机，具有工作台，工作台上表面通过四根立柱固定有安装台架，安装台架上设有上下贯通的取袋工位，安装台架上位于取袋工位的前侧设有微型皮带线，微型皮带线用于将龙骨袋输送至取袋工位处，安装台架上位于取袋工位的一侧设有上下贯通的开袋工位，安装台架下方位于开袋工位前侧处设有收料引导槽，收料引导槽用于将被开口的龙骨袋排出;安装台架下方通过双轴移动模组设有转移吸盘，双轴移动模组用于带动转移吸盘在取袋工位和开袋工位之间移动，双轴移动模组还能够带动转移吸盘上下移动;安装台架上与取袋工位位置对应处设有下压机构，下压机构用于将龙骨袋压紧在转移吸盘上，安
4、由此可见，通过微型皮带线工作可将龙骨袋输送至取袋工位出，通过双轴移动模组带动转移吸盘移动，可将取袋工位出的龙骨袋转移至开袋工位出，通过第一输送机构带动定位吸盘移动，可将以开口的龙骨袋转移至收料引导槽处，形成了连续性的转移产线，龙骨袋处于开袋工位处时，通过平移机构、升降机构、定位吸盘、摩擦块和开袋吸盘的配合，能够实现龙骨袋的自动化开口作业。在进行龙骨袋开口时，利用定位吸盘吸紧上层袋体，利用开袋吸盘吸紧凹凸骨条中间部对应的袋体处，避免龙骨袋掉落，通过升降机构工作推动摩擦块上移与袋体的凹凸骨条处接触，通过平移机构带动摩擦块往复移动，从而摩擦块与凹凸骨条发生摩擦，实现搓动的动作，可将凹凸骨条错位搓开，与开袋吸盘将凹凸骨条拉开配合，实现龙骨袋的开口，自动化程度高，工作速度快且稳定性高，有效地提升了龙骨袋开口的效率，工作速度快且稳定性高，有效地提升了龙骨袋开口的效率。
5、优选的，双轴移动模组包括支撑架、第二无杆气缸、架板和第二气缸;第二无杆气缸通过支撑架安装在安装台架下方；架板安装在第二无杆气缸的移动座上，第二气缸安装在架板的侧部，并能竖直伸缩调节；第二气缸的伸缩端部固定有安装臂，安装臂上固定有悬臂，转移吸盘安装在悬臂上。
6、通过第二无杆气缸工作可带动架板移动，进而为转移吸盘在取袋工位和开袋工位之间的移动提供了稳定的驱动，通过第二气缸伸缩工作，在安装臂和悬臂的连接作用下，能够带动转移吸盘上下升降，从而便于将龙骨袋从取袋工位转移至开袋工位处。
7、优选的，下压机构包括安装支架、第一气缸、安装板和下压凸头；第一气缸通过安装支架安装在安装台架上方位于取袋工位的后侧处；第一气缸能够竖直伸缩工作，安装板安装在第一气缸的伸缩端部上，并对准取袋工位，下压凸头均布在安装板上。
8、通过第一气缸工作，能够带动安装板和下压凸头升降工作，在第一气缸推动安装板和下压凸头下移时，可将取袋工位处的龙骨袋压紧在转移吸盘上，保证龙骨袋能够顺利的被转移吸盘吸紧。
9、优选的，每个悬臂具有三个转移吸盘，每个安装板上具有三个下压凸头；下压凸头的点位分布与转移吸盘的点位分布一一对应。
10、在将龙骨袋压紧在转移吸盘上时，由于下压凸头的点位分布与转移吸盘的点位分布一一对应，从而下压凸头能够精准的将袋体压紧在转移吸盘上，方便转移吸盘将袋体吸持，其次，下压凸头和转移吸盘的分布点位连线均为三角形状，进而可对袋体实现三点位吸持，牢固程度高，且保证袋体的受力分布均匀，不易损坏袋体。
11、优选的，平移机构包括座板、螺纹杆、螺母座、导杆、滑动架和驱动电机；座板安装在安装台架下方，螺纹杆转动安装在座板上，螺母座螺纹安装在螺纹杆上；驱动电机安装在座板的侧部，驱动电机的输出轴与螺纹杆的其中一端部固定连接；导杆安装在座板上且位于螺纹杆的侧部处，滑动架滑动套设安装在导杆上，并与螺母座固定连接，固定架安装在滑动架的侧部。
12、通过驱动电机工作带动螺纹杆转动，转动的螺纹杆螺纹驱动螺母座移动，由于螺母座与滑动架固定，进而能够驱动滑动架沿导杆滑动，而通过驱动电机正反向转动，可实现滑动架的往复移动效果，进而为固定架的往复移动提供了稳定的驱动。
13、优选的，升降机构包括第三气缸、升降座、第四气缸和第五气缸；第三气缸竖直地固定在固定架的侧部，升降座安装在第三气缸的伸缩端部上，第四气缸安装在升降座的一侧，第五气缸安装在升降座的另一侧；第四气缸伸缩端部上安装有第一安装块，摩擦块安装在第一安装块顶部；第五气缸伸缩端部上安装有第二安装块，第五气缸安装在第二安装块的顶部。
14、通过第三气缸伸长工作，可将摩擦块和第二安装块推动至靠近定位吸盘下方的袋体处，通过第四气缸伸长工作，在第一安装块的连接作用下，可推动摩擦块上移抵触凹凸骨条，便于进行搓动的动作，通过第五气缸伸长工作，在第二安装块的连接作用下，推动开袋吸盘上移与袋体接触，即可将下层袋体与凹凸骨条中间部对应的位置处吸紧，同时摩擦块和开袋吸盘的升降互不影响，结构布局合理。
15、优选的，摩擦块采用的是硅胶块，摩擦块可拆卸地安装在第一安装块上。
16、采用硅胶块作为摩擦块，质地柔软，且具有弹性，在进行搓动的动作时，与袋体为弹性接触，对龙骨袋起到缓冲保护作用，避免硬性挤压造成袋体破损，其次摩擦块可拆卸地安装在第一安装块上，具备可拆卸更换的效果，摩擦块长期使用会发生磨损，从而方便对摩擦块进行拆卸更换。
17、优选的，第一输送机构包括安装架、导向杆、滑动座和第一无杆气缸；安装台架上方固定有两安装架，第一无杆气缸设在两安装架的顶部之间处；两安装架之间固定有导向杆，滑动座滑动套设在导向杆上，滑动座的顶端与第一无杆气缸的移动端固定连接，吸附座固定在滑动座的下表面。
18、通过第一无杆气缸工作，第一无杆气缸的移动端能够带动滑动座沿着导向杆滑动平移，进而为龙骨袋从开袋工位转移至收料引导槽处提供稳定的动力。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下。
20、1.本专利技术在进行龙骨袋开口时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动龙骨袋开口机，具有工作台（1），所述工作台（1）上表面通过四根立柱（11）固定有安装台架（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种全自动龙骨袋开口机，具有工作台（1），所述工作台（1）上表面通过四根立柱（11）固定有安装台架（2），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种全自动龙骨袋开口机，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种全自动龙...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏健，
申请(专利权)人：珠海精科智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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