一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机制造技术

本技术公开了一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机，包括车架(6)，其特征在于：车架(6)上设有秸秆粉碎抛洒装置(1)、膜棉捡拾装置(7)、膜棉输送清杂装置(8)、落地棉清花装置(9)、集膜箱(5)、集棉箱(10)和发动机(4)；所述落地棉清花装置(9)包括清杂装置上壳体(9‑1)、排杂板(9‑2)、清杂装置下壳体(9‑3)、清杂辊(9‑4)、漏杂栅格(9‑5)、安装柱(9‑6)，所述清杂装置上壳体(9‑1)和清杂装置下壳体(9‑3)扣合形成作业腔室，清杂辊(9‑4)置于该作业腔室内且能够旋转，漏杂栅格(9‑5)设置在清杂装置下壳体(9‑3)底部，该腔室内的杂质能够从漏杂栅格(9‑5)处排出。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械领域，具体是一种自走式残膜与落地棉回收、秸秆还田联合作业的农业机具。

技术介绍

1、农用地膜平均年用量已超过30万吨。农用地膜覆盖技术可提高温度，灭除杂草，提高作物的抗旱能力，具有保温、保湿、保土、保肥作用，但农用地膜应用的普遍使用和残留地膜会影响耕作、植物根的生长，还会影响食品安全。

2、目前，国内大多残膜回收机采用固定耙齿连接在机架上，一次性沿地表搂膜作业，回收率不高，容易出现卡膜和脱膜困难等问题，而残膜与秸秆联合作业机虽具备了残膜回收和秸秆处理功能，但残膜回收率低、含杂率高，作业性能不稳定，大大降低了作业效率。

3、随着机采棉的发展，目前我国棉花采收通常采用摘棉机来进行采收作业，但机器进行采摘后，地面上会撞落大量棉花，棉株上也有不少挂枝棉，为了降低损失，需使用专用的落地棉捡拾机进行回收作业。但现有的落地棉捡拾机，捡拾率和作业效率低、含杂率高，收回的棉花还需要进行二次清理，增加了劳动强度和作业成本。

4、针对残膜与落地棉捡拾回收、秸秆还田作业效率低、效果不理想等问题，本专利技术提出了一种残膜与落地棉回收、秸秆还田联合作业的农业机具。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种能够一次作业实现同时秸秆粉碎还田、残膜捡拾回收、落地棉回收的农机具。

2、为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：

3、本技术公开了一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机，包括车架6，其特征在于：车架6上设有秸秆粉碎抛洒装置1、膜棉捡拾装置7、膜棉输送清杂装置8、落地棉清花装置9、集膜箱5、集棉箱10和发动机4，

4、所述秸秆粉碎抛洒装置1设在车架6的前部，所述膜棉捡拾装置7设在车架6的后部，所述集膜箱5设在车架6的中部，所述集棉箱10设在车架6的上方，发动机4设在车架6的中部下方，所述膜棉输送清杂装置8设在膜棉捡拾装置7的一侧，所述落地棉清花装置9设在集棉箱10和膜棉输送清杂装置8之间。

5、所述的秸秆粉碎抛洒装置1包括挡板1-1、拨杆机构1-2、摆动割台1-3、螺旋喂入辊1-4、调节液压油缸1-5、传动系统1-6、安装座1-7、秸秆抛撒通道1-8、秸秆粉碎机构1-9。

6、所述的膜棉捡拾装置7包含脱膜轴7-1、底板7-2、输送清杂绞龙a7-3、行走尾轮7-4、机架7-5、链耙捡拾机构7-6。所述的链耙捡拾机构7-6包含耙齿和链条，所述的耙齿呈倾斜状并按一定规律排列。所述的链耙机构通过链条挂接在耙齿架处，所述的耙齿架利用链耙铰接机构与机架7-5相连，所述的链耙铰接机构一端固定在机架7-5处，另一端与耙齿架相连，耙齿架可相对于机架7-5转动。

7、所述膜棉输送清杂装置8包括连接管道8-1和输送清杂绞龙b8-2，所述连接管道8-1将输送清杂绞龙a7-3和输送清杂绞龙b8-2连接，即输送清杂绞龙a7-3输送的物料可以通过连接管道8-1进入输送清杂绞龙b8-2内。输送清杂绞龙b8-2的外部套设有格栅条的通道，输送清杂绞龙b作业时，杂质能够从该通道的格栅排出。

8、所述落地棉清花装置9包括清杂装置上壳体9-1、排杂板9-2、清杂装置下壳体9-3、清杂辊9-4、漏杂栅格9-5、安装柱9-6，所述清杂装置上壳体9-1和清杂装置下壳体9-3扣合形成作业腔室，清杂辊9-4置于该作业腔室内且能够旋转，漏杂栅格9-5设置在清杂装置下壳体9-3底部，该腔室内的杂质能够从漏杂栅格9-5处排出。

9、作业时，发动机4的动力会进行分配，分配至车桥驱动机具移动作业；分配至设备前端的秸秆粉碎抛洒装置后，摆动割台1-3先将棉秆切割后进入装置内，再由螺旋喂入棍喂入到粉碎室内进行秸秆粉碎，之后便可进入抛洒装置内抛洒出。

10、动力在传动至后部的棉膜捡拾装置后做回转运动的捡拾耙齿将地表残膜与落地棉捡起，然后向上运输，在残膜向上运输,缠绕在耙齿上的残膜、残茬运输到耙齿架顶端时，通过变向机构将耙齿与运动方向垂直改为向运动方向倾斜，这时顶端的脱模装置顺势将耙齿上的缠绕物刮下来，残膜落入集膜箱5,当膜箱中的残膜堆积到一定程度,可通过操纵液压油缸卸料。在耙齿回转时，棉花会掉落在输送清杂绞龙里，之后在绞龙的旋转下，输送到输送清杂绞龙，这时可将部分杂质去除筛出，接着，棉花会被输送到落地棉清杂装置内，进行杂质的二次清理，清理后的棉花落到集棉箱10内部，棉箱装满后可通过液压油缸举升卸料。

11、棉膜捡拾机构由交错排列的耙齿构成，耙齿具有一定的弹性，且耙齿排列密度较大，耙齿捡膜于落地棉时具有一定倾角，捡膜效果好。捡拾的残膜与棉花以一定倾斜向上的角度输送至刮板，顶端的橡胶刮板顺势将耙齿上的缠绕物刮下来，残膜落入集膜箱5，有利于将残膜中的杂质清落。

12、落地棉清花装置，由螺旋绞龙的转动实现棉花的输送，其中第二个绞龙倾斜向上，具有滤网结构，可完成一级的杂质过滤。落地棉清花装置9完成二级的杂质清理，通过净棉刺辊的旋转和筛网的过滤完成最终的清杂。

13、本申请公开的一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机，具有以下优点：

14、a、机具前端的秸秆粉碎机构1-9与机具后的膜棉一体回收机构共同联合作业大大提高了作业效率，不仅解决了棉秆的还田问题还解决了残膜和落地棉的捡拾问题，且对残膜和落地棉的杂质进行了较好的清理。

15、b、秸秆粉碎机构1-9可在运输状态时举起，在作业时落下，大大提高了机具的灵活性，捡拾装置还安装有五排弹齿，可将残膜与棉花排挡在外，防止将大量残膜和落地棉卷入喂入装置内粉碎。

16、c、捡膜机构由交错排列的耙齿构成，耙齿具有一定的弹性，且耙齿排列密度较大，耙齿捡膜时具有一定倾角，捡拾残膜与落地棉效果好。捡拾的残膜以一定倾斜向上的角度向集膜箱5中输送，有利于将其中的杂质清落。

17、d、卸膜机构到卸膜位置耙齿的转动变向，一方面耙齿转动到顺着运动的方向，有利于运动的刮膜装置的刮膜作业。另一方面转动产生的振动，可以将缠绕在耙齿上的残膜振松，方便后面的刮膜装置的刮膜。

18、e、本专利技术捡膜机构的作业深度设置有调节机构，通过控制限深镇压滚升降机构，调节耙齿的入土深度，可根据实际作业时土壤的软硬程度情况进行作业深度调整，以达到理想的捡拾作业效果。

19、f、落地棉捡拾在输送过程中，通过绞龙和输送管道间隙实现了一次清杂，最后再由上部的清杂装置实现二次清杂，提高了籽棉的洁净度。

20、与现有技术相比，本专利技术集秸秆粉碎，残膜回收，落地棉回收于一体，联合作业效率高，回收率高，大大提高了田间棉花收割后的整地效率，减少了回收残膜与落地棉的含杂量，增加了植棉户的经济效益。

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【技术保护点】

1.一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机，包括车架（6），其特征在于：车架（6）上设有秸秆粉碎抛洒装置（1）、膜棉捡拾装置（7）、膜棉输送清杂装置（8）、落地棉清花装置（9）、集膜箱（5）、集棉箱（10）和发动机（4），

【技术特征摘要】

1.一种自走式膜棉兼收与秸秆还田联合作业机，包括车架（6），其特征在于：车架（6）上设有秸秆粉碎抛洒装置（1）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹肆林，何磊，韩大龙，王敏，宋龙，何玉泽，卢勇涛，营雨琨，张景，王建勇，孟翔宇，张兰，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：