【技术实现步骤摘要】
本申请的实施例一般涉及计算机视觉，并且更具体地，涉及基于神经辐射场的术前术中配准方法和装置。
技术介绍
1、在手术导航场景中，目前的术中成像使用cbct、mri或者探针采集点云等方法；cbct/mri的缺点是对设备要求高，此外cbct还有高辐射的缺点；探针采集点云的缺点是速度很慢。
2、另一方面，在手术导航的场景中，需要将术前影像和术中影像的坐标关系融合起来，从而使术前的规划能够转移到术中坐标系中，因此需要引入配准的技术。
3、配准是计算机视觉领域一项举足轻重且难度巨大的任务；配准结果的好坏会直接决定导航的精度高低。根据用于配准的图像的维度不同，配准分为二维-三维配准和三维-三维配准。
4、对于手术场景来说，现有的配准技术一般需要在术前对患者扫描ct，获取术前三维影像，在术中一般需要c型臂对患者部位扫描x光来成像。现有配准技术有如下几个问题：
5、首先，某些手术，如内镜手术，在通常的手术流程中不配备c型臂这样的额外大型设备，这给现有配准技术带来很大挑战。
6、再者，在术中如果使...
【技术保护点】
1.基于神经辐射场的术前术中配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述术中图像信息包括位置信息和角度信息。
3.根据权利要求2所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述获取当前部位的术中图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的术前术中配准方法，其特征在于，根据所述术中图像信息训练神经辐射场，生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图，包括：
5.根据权利要求4所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述生成当前部位对应的隐式三维模型，进而生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.基于神经辐射场的术前术中配准方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述术中图像信息包括位置信息和角度信息。
3.根据权利要求2所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述获取当前部位的术中图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的术前术中配准方法，其特征在于，根据所述术中图像信息训练神经辐射场，生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图，包括：
5.根据权利要求4所述的术前术中配准方法，其特征在于，所述生成当前部位对应的隐式三维模型，进而生成预设视角下所述当前部位的二维渲染图，包括：
6.根据权利要求1所述的术前术中配准方...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德晖，管东晨，刘垒，
申请(专利权)人：北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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