一种红外线通信模块制造技术

本公开提供了一种红外线通信模块，包括：红外线接收电路、红外线发射电路以及控制模块；红外线接收电路包括光电转换电路、信号放大电路以及比较器，其中，光电转换电路的输出端与信号放大电路的输入端连接，信号放大电路的输出端与比较器的输入端连接，比较器的输出端与控制模块的输入端连接；红外线发送电路包括电源模块、红外LED电路以及脉冲宽度变调PWM控制电路，其中，控制模块的输出端与PWM控制电路的输入端连接，PWM控制电路的输出端与红外LED电路的一端连接，红外LED电路的另一端与电源模块连接。本公开的红外线通信模块，结构简单，元器件较少，体积较小；在进行信息交互时，传输速率高，传输的数据量大，稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种红外线通信模块


[0001]本公开的实施例一般涉及红外线通信
，并且更具体地，涉及一种红外线通信模块。

技术介绍

[0002]光学定位跟踪系统是一种位置追踪技术，可以应用在医疗、无人机以及无人车等领域内。其中，光学定位跟踪系统通过探针作为定位器，探针中具有红外线通信电路，将探针放置于被跟踪的目标物体上，以此来获得被跟踪的目标物体的位置。另外，探针还可以用作信息交互的工具。
[0003]当前光学定位跟踪系统探针中的红外线通信电路存在体积较大、通信不稳定、传输速率慢以及传输数据量小等问题，在使用过程中带来许多不便。

技术实现思路

[0004]根据本公开的实施例，提供了一种红外线通信模块。
[0005]本公开提供了一种红外线通信模块，包括：
[0006]红外线接收电路、红外线发射电路以及控制模块；
[0007]所述红外线接收电路包括光电转换电路、信号放大电路以及比较器，其中，所述光电转换电路的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与所述控制模块的输入端连接；
[0008]所述红外线发送电路包括电源模块、红外LED电路以及脉冲宽度变调PWM控制电路，其中，所述控制模块的输出端与所述PWM控制电路的输入端连接，所述PWM控制电路的输出端与所述红外LED电路的一端连接，所述红外LED电路的另一端与所述电源模块连接。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述光电转换电路为TEMD5110X01光电器件，用于将红外信号转换为差分信号。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述信号放大电路为交流耦合放大电路，用于阻断所述光电转换电路输出的差分信号中的直流干扰信号。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述比较器为TLV3201AIDCKR器件，用于判断信号放大电路输出的差分信号的变化状态，并将该差分信号转换为高低电平信号。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述电源模块包括直流电源和电阻R2，所述直流电源输出9V电压，所述直流电源与所述电阻R2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述红外LED电路的一端连接，通过改变所述电阻R2的阻值调整所述红外LED电路的亮度。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述红外LED电路包括一个或多个红外LED，其中，所述多个红外LED串联连接。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述PWM控制电路包括电阻R3、电阻R4和MOS管Q1，其中，所述控制模块的输出端分别与所述电阻R3和所述电阻R4的一端连接，所述电阻R3的另一端与MOS管Q1的栅极连接，所述电阻R4的另一端与MOS管Q1的源极连接，所述红外LED电路的另一端与所述MOS管Q1的漏极连接。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述控制模块为MCU处理器；
[0016]在进行信号接收时，所述MCU处理器用于接收所述比较器输出的高低电平信号后，基于所述高低电平信号对所述红外信号进行解码；
[0017]在进行信号发送时，所述MCU处理器用于输出高低电平信号，进而控制所述红外LED电路的工作状态。
[0018]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
[0019]本公开的一种红外线通信模块，结构简单，体积较小，在进行信息交互时，传输速率高，传输的数据量大，可以但不限于应用在光学定位跟踪系统中的探针上，能够大大缩小探针的体积。
附图说明
[0020]结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0021]图1示出了本公开实施例的红外线通信模块的电路图；
[0022]图2示出了本公开实施例的红外线通信模块的电路图。
具体实施方式
[0023]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0024]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0025]本公开实施例的一种红外线通信模块，可以对接收的红外线信号进行处理，并通过控制单元进行解码，还可以使控制单元输出高低电平，进而控制红外LED电路的工作状态，实现对红外线信号编码。根据本公开实施例的一种红外线通信模块，不仅结构简单，体积较小，在进行信息交互时，传输速率高，传输的数据量大，可以但不限于应用在光学定位跟踪系统中的探针上，能够大大缩小探针的体积。
[0026]本公开实施例的一种红外线通信模块，如图1所示，包括：红外线接收电路110、红外线发射电路120以及控制模块130；
[0027]具体的，红外线接收电路110包括光电转换电路1101、信号放大电路1102以及比较
器1103，其中，光电转换电路1101的输出端与信号放大电路1102的输入端连接，信号放大电路1102的输出端与比较器1103的输入端连接，比较器1103的输出端与控制模块130的输入端连接；
[0028]红外线发送电路120包括电源模块1201、红外LED电路1202以及脉冲宽度变调PWM控制电路1203，其中，控制模块130的输出端与PWM控制电路1203的输入端连接，PWM控制电路1203的输出端与红外LED电路1202的一端连接，红外LED电路1202的另一端与电源模块1201连接。
[0029]本公开实施例中，在进行信号接收时，通过光电转换电路1101接收红外线发射源发射的红外信号，并将红外信号转换为电信号，需要说明的是，本公开实施例的电信号以差分信号的方式传输。如图2所示，为本公开实施例一种红外线通信模块的电路图，本公开实施例的光电转换电路1101可以但不限于为TEMD5110X01光电器件，用于将红外信号转换为差分信号。其中，TEMD5110X01光电器件包括电源、电阻R5、电阻R7、电阻R11、二极管D5、电容C4、电容C8以及电容C12。其中，上述电阻的阻值、电容的电容量、电源的电压值以及上述各元器件的的连接方式均在图2中示出，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外线通信模块，其特征在于，包括：红外线接收电路、红外线发射电路以及控制模块；所述红外线接收电路包括光电转换电路、信号放大电路以及比较器，其中，所述光电转换电路的输出端与所述信号放大电路的输入端连接，所述信号放大电路的输出端与所述比较器的输入端连接，所述比较器的输出端与所述控制模块的输入端连接；所述红外线发送电路包括电源模块、红外LED电路以及脉冲宽度变调PWM控制电路，其中，所述控制模块的输出端与所述PWM控制电路的输入端连接，所述PWM控制电路的输出端与所述红外LED电路的一端连接，所述红外LED电路的另一端与所述电源模块连接。2.根据权利要求1所述的红外线通信模块，其特征在于，所述光电转换电路为TEMD5110X01光电器件，用于将红外信号转换为差分信号。3.根据权利要求1所述的红外线通信模块，其特征在于，所述信号放大电路为交流耦合放大电路，用于阻断所述光电转换电路输出的差分信号中的直流干扰信号。4.根据权利要求1所述的红外线通信模块，其特征在于，所述比较器为TLV3201AIDCKR器件，用于判断信号放大电路输出的差分信号的变化状态，并将该差分信号转换为高低电平信号。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董瑞朋，
申请(专利权)人：北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：