内部场景AR可视化方法、装置以及设备制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，第一位姿为AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据第一位姿对目标对象的预先训练的内部场景隐式三维模型进行渲染，得到第一位姿对应的目标对象内部场景图像；将目标对象内部场景图像显示在AR设备的屏幕。以此方式，可以在目标对象的外部场景中AR显示目标对象的内部场景，为用户提供透视视角，提高用户的观察感受。提高用户的观察感受。提高用户的观察感受。

【技术实现步骤摘要】
内部场景AR可视化方法、装置以及设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备。

技术介绍

[0002]目前，可以为目标对象建立三维模型，对目标对象表面进行重建渲染得到二维图像，但不能重建得到目标对象的内部场景，无法在目标对象的外部场景中进行目标对象的内部场景的实时渲染，进而无法在目标对象的外部场景中实现增强现实（Augmented Reality，AR）显示目标对象的内部场景的透视效果。因此，如何在目标对象的外部场景中AR显示目标对象的内部场景就成为了目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备。
[0004]第一方面，本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法，该方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，第一位姿为AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据第一位姿对目标对象的预先训练的内部场景隐式三维模型进行渲染，得到第一位姿对应的目标对象内部场景图像；将目标对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内部场景AR可视化方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，所述第一位姿为所述AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据所述第一位姿对所述目标对象的预先训练的内部场景隐式三维模型进行渲染，得到所述第一位姿对应的目标对象内部场景图像；将所述目标对象内部场景图像显示在所述AR设备的屏幕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部场景隐式三维模型是通过以下步骤训练的：实时获取所述目标对象的内部场景中的第二摄像头的第二位姿和所述第二摄像头在所述第二位姿下拍摄的目标对象内部场景图像；根据所述第二位姿及其对应的内部场景图像对预设的神经辐射场模型进行训练，将训练完成的神经辐射场模型作为所述目标对象的内部场景隐式三维模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每间隔预设时长便根据累积获取的第二位姿及其对应的内部场景图像，对预设的神经辐射场模型进行训练，将训练完成的神经辐射场模型作为所述目标对象最新的内部场景隐式三维模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据模型训练期间所用的第二位姿，确定所述内部场景隐式三维模型的适用区域；若根据所述第二摄像头的位姿确定所述第二摄像头的可视区域处于适用区域之外，则根据累积获取的第二位姿及其对应的内部场景图像，对预设的神经辐射场模型进行训练，将训练完成的神经辐射场模型作为所述目标对象最新的内部场景隐式三维模型。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对当前时刻获取的内部场景图像与上一时刻获取的内部场景图像，进行比对；若比对失败，则根据累积获取的第二位姿及其对应的内部场景图像，对预设的神经辐射场模型进行训练，将训练完成的神经辐射场模型作为所述目标对象最新的内部场景隐式三维模型。6.根据权利要求3
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德晖，刘垒，
申请(专利权)人：北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：