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本公开的实施例提供了一种内部场景AR可视化方法、装置以及设备，应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取目标对象的外部场景中AR设备对应的第一位姿，第一位姿为AR设备的第一摄像头的位姿，或者AR设备用户的眼睛的位姿；根据第一位姿对目标对象的预...该专利属于北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司授权不得商用。