仿生手教具及其控制方法、主控设备技术

本发明专利技术公开一种仿生手教具的控制方法，包括：同步采集肌电信号和脑电信号；判断肌电信号和脑电信号是否均为有效信号；当肌电信号和脑电信号均为有效信号时，根据肌电信号和脑电信号分别获取第一控制指令和第二控制指令；判断第一控制指令与第二控制指令是否相同；以及当第一控制指令与第二控制指令相同时，根据第一控制指令或者第二控制指令控制仿生手。本发明专利技术公开的仿生手教具的控制方法能够解决穿戴者注意力不集中导致手势出现失误的问题。此外，本发明专利技术还公开一种主控设备以及仿生手教具。具。具。

【技术实现步骤摘要】
仿生手教具及其控制方法、主控设备


[0001]本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种仿生手教具及其控制方法、主控设备。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步，STEM教育受到越来越多关注。其中，仿生手类的教学用具特别受到青睐。由于肌电控制仿生手具有直接、自然的特点，因此利用表面肌电控制的仿生手已经成为应用数量较多的一类。穿戴者通过穿戴在手臂上的采集传感器对仿生手进行控制。
[0003]然而，由于肌电信号是基于穿戴者的大脑活动产生的，因此，一旦穿戴者注意力不集中，肌电信号就容易出现波动，进而导致操作手势出现失误。例如穿戴者通过肌电信号控制仿生手抓取物品时，若注意力不集中，就容易导致肌电信号出现波动，进而导致抓取的物品掉落。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种仿生手教具及其控制方法、主控设备，旨在解决穿戴者注意力不集中导致手势出现失误的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种仿生手教具的控制方法，所述仿生手教具的控制方法包括：同步采集肌电信号和脑电信号；判断所述肌电信号和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手教具的控制方法，其特征在于，所述仿生手教具的控制方法包括：同步采集肌电信号和脑电信号；判断所述肌电信号和所述脑电信号是否均为有效信号；当所述肌电信号和所述脑电信号均为有效信号时，根据所述肌电信号和所述脑电信号分别获取第一控制指令和第二控制指令；判断所述第一控制指令与所述第二控制指令是否相同；以及当所述第一控制指令与所述第二控制指令相同时，根据所述第一控制指令或者所述第二控制指令控制仿生手。2.根据权利要求1所述的仿生手教具的控制方法，其特征在于，判断所述肌电信号和所述脑电信号是否均为有效信号包括：对所述肌电信号进行处理以得到信号强度；对所述脑电信号进行处理以得到专注力值；判断所述信号强度和所述专注力值是否均满足采集要求；以及当所述信号强度和所述专注力值均满足所述采集要求时，确认所述肌电信号和所述脑电信号均为有效信号。3.根据权利要求2所述的仿生手教具的控制方法，其特征在于，判断所述信号强度和所述专注力值是否均满足采集要求包括：判断所述信号强度是否大于第一阈值，且大于所述第一阈值的信号强度的第一持续时间是否大于第一时间；判断所述专注力值是否大于第二阈值，且大于所述第二阈值的专注力值的第二持续时间是否大于第二时间；以及当所述信号强度大于第一阈值，且大于所述第一阈值的信号强度的第一持续时间大于第一时间，同时所述专注力值大于第二阈值，且大于所述第二阈值的专注力值的第二持续时间大于第二时间时，确认所述信号强度和所述专注力值均满足所述采集要求。4.根据权利要求3所述的仿生手教具的控制方法，其特征在于，判断所述信号强度是否大于第一阈值，且大于所述第一阈值的信号强度的第一持续时间是否大于第一时间包括：判断所述信号强度是否大于所述第一阈值；当所述信号强度大于所述第一阈值时，计算大于所述第一阈值的信号强度的第一持续时间；判断所述第一持续时间是否大于所述第一时间；以及当所述第一持续时间大于所述第一时间时，确认所述信号强度大于第一阈值，且大于所述第一阈值的信号强度的第一持续时间大于第一时间。5.根据权利要求3所述的仿生手教具的控制方法，其特征在于，判断所述专注力值是否大于第二阈值，且大于所述第二阈值的专注力值的第二持续时间是否大于第二时间包括：判断所述专注力值是否大...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：