【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能应用，尤其涉及一种假腿的低电量控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、假腿是一种能够代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置，集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体。智能假腿采用人工智能科学原理，充分模仿了人类感觉器官采集信息，大脑分析归纳整理信息，假腿服从大脑指令进行行动的能力。在现有技术中，假腿在运动过程中的电量消耗到较低的程度时，并不会使用低电量控制方案，而是继续使用常规控制方案直至电量耗尽，这样会导致假腿的膝关节的弯曲角度和阻力都维持在断电的时刻。由于假腿断电的突然性，用户难以立即适应，产生与用户预期不一致的假腿阻力会导致用户运动失衡，甚至发生摔倒的情况。由于假腿在断电后不能再更改阻力值等运动参数，导致用户在断电之后的运动过程中始终使用同样的阻力值，用户在后续使用假腿的过程中会存在一定的阻碍和不佳的使用体验。如何妥善的处理上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种低电量控制方法、装置、设备及存储介质，用以在假腿的低电量期间，通过调节假腿的膝关节的阻力值，以保障用户在假腿低电量时拥有良好的使用体验。
2、根据本专利技术的第一方面，提供一种低电量控制方法，该假腿的低电量控制方法包括：
3、当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值；
4、使用所述安全阻力值直至假腿的电量恢复到预设的恢复阈值。
5、在一个实施例中，所述调整膝
6、通过阻力装置将膝关节的弯曲阻力调整到预设的安全弯曲阻力值；和/或
7、通过阻力装置将膝关节的伸展阻力调整到预设的安全伸展阻力值。
8、在一个实施例中，还包括：
9、当假腿采用当前运动模式的可运行时长低于预设时长阈值时，调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值。
10、在一个实施例中，还包括：
11、关闭所述假腿的传感器、多媒体、采集器、通讯器中的任一者或多者。
12、在一个实施例中，还包括：
13、当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，降低采样频率。
14、在一个实施例中，还包括：
15、当调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值时，通过预设的提醒方式进行提醒，所述提醒方式包括语音报告、灯光闪烁、震动器震动、蜂鸣器蜂鸣、短信息提醒中的任一者或多者。
16、根据本专利技术的第二方面，提供一种低电量控制装置，包括：
17、调整模块，用于当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值；
18、维持模块，用于使用所述安全阻力值直至假腿的电量恢复到预设的恢复阈值。
19、在一个实施例中，所述调整模块和所述维持模块被控制执行实现上述的任一种假腿的低电量控制方法。
20、根据本专利技术的第三方面，提供一种电子设备，电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
21、处理器执行计算机程序指令时实现上述的任一种假腿的低电量控制方法。
22、根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现上述的任一种假腿的低电量控制方法。
23、综上所述，本专利技术提供一种低电量控制方法及装置，该方法包括：当所述假腿的电量达到预设的低电量阈值时，调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值；使用所述安全阻力值直至假腿的电量恢复到预设的恢复阈值。通过本申请的技术方案可在低电量期间，通过调节假腿的膝关节的阻力值，保障用户在假腿低电量时拥有良好的使用体验。
24、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
25、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种假腿的低电量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，所述调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值，包括：
5.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种假腿的低电量控制装置，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的假腿的低电量控制装置，其特征在于：所述调整模块和所述维持模块被控制执行权利要求1-6任一项所述的假腿的低电量控制方法。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机实现权利要求1至6任一所述的假腿的低电量控制方法。
【技术特征摘要】
1.一种假腿的低电量控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
4.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，所述调整膝关节的阻力值到预设的安全阻力值，包括：
5.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法，其特征在于，还包括：
6.如权利要求1所述的假腿的低电量控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩璧丞，汪文广，阿迪斯，
申请(专利权)人：浙江强脑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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