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本申请提供了一种基于神经辐射场的术前术中配准方法和装置，涉及计算机视觉技术领域，其中，所述方法包括：获取当前部位的术中图像信息，其中，所述术中图像信息为通过光学医疗器械采集到的图像信息；根据所述术中图像信息训练神经辐射场，生成预设视角下所述...该专利属于北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司授权不得商用。