【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆设计领域，尤其涉及一种永磁同步电机的标定方法及装置。
技术介绍
1、现有的电机标定系统及功能设计，多数仅能实现一些简单的测试和数据记录功能，例如对电机的转速、电流等参数进行测试和记录。此功能无法满足用户对于电机标定的高效、自动化要求。
2、虽然，也有部分电机标定设备，但其主要是以固定程序的方式操作，无法实现根据不同工况自动调整标定参数和标定过程的功能，且标定参数无法灵活调整和保存。导致其标定的效率、准确性均较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种永磁同步电机的扭矩标定方法及装置，用以解决现有标定方法带来的标定的效率、准确性均较低的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种永磁同步电机的扭矩标定方法，该方法包括：
3、获取多个标定参数组，每个标定参数组包括一个目标转速值和多个目标电流值；
4、基于任一标定参数组，控制电机的转速达到任一标定参数组中的目标转速值；
5、在对应的目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个目标电流值，以确定每个目标电流值对应的最大输出扭矩；
6、在任一标定参数组轮询结束的情况下，控制电机的转速达到下一标定参数组中的目标转速值、并返回执行控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个目标电流值，以确定每个目标电流值对应的最大输出扭矩的步骤，直至轮询完多个标定参数组；
7、基于多个标定参数组中每个目标电流值对应的最大输出扭矩，得到电机的扭矩分布图。
...【技术保护点】
1.一种永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，在所述基于任一标定参数组，控制电机的转速达到所述任一标定参数组中的目标转速值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个所述目标电流值，以确定每个所述目标电流值对应的最大输出扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述预设温度范围包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个所述目标电流值，以确定每个所述目标电流值对应的最大输出扭矩，还包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在所述第一热量小于所述第二热量的预设倍数的情况下，判断所述第一热量是否小于所述第二热量之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述
7.根据权利要求3所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，在所述针对任一目标电流值，控制电机的电流达到所述任一目标电流值之前，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个所述目标电流值，以确定每个所述目标电流值对应的最大输出扭矩，还包括：
8.根据权利要求7所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在对应的所述目标电流值下，调整相位角，直至得到所述目标电流值对应的最大输出扭矩，包括：
9.根据权利要求7所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在对应的所述目标电流值下，调整相位角，直至得到所述目标电流值对应的最大输出扭矩，包括：
10.一种永磁同步电机的扭矩标定装置，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的永磁同步电机的扭矩标定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，在所述基于任一标定参数组，控制电机的转速达到所述任一标定参数组中的目标转速值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个所述目标电流值，以确定每个所述目标电流值对应的最大输出扭矩，包括：
4.根据权利要求3所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述预设温度范围包括第一阈值和第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多个所述目标电流值，以确定每个所述目标电流值对应的最大输出扭矩，还包括：
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在所述第一热量小于所述第二热量的预设倍数的情况下，判断所述第一热量是否小于所述第二热量之后，还包括：
6.根据权利要求3所述的永磁同步电机的扭矩标定方法，其特征在于，所述在对应的所述目标转速值下，控制电机的电流按照大小交替的顺序轮询多...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓慧，曹淑军，郑国勇，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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