【技术实现步骤摘要】
本技术属于实体打印，具体涉及一种3d打印装置。
技术介绍
1、3d打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术；3d打印机则出现在上世纪90年代中期，即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置；它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物；由于这一技术具有着独特的优点，如今这一技术在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑模型、玩具、汽车零件等；
2、3d打印在很多行业应用广泛，如在吸波超表面利用3d打印技术共形到一些不规则的物体上，进而得到隐形的实体结构，而在吸波超表面实体结构的打印过程中：
3、1.现有的粉末3d打印机的打印平台与打印机是分离式的，每次在打印后都需要将打印平台拆卸下来，在打印前都需要将打印平台再次安装，加大工作者的工作量，同时降低了工作效率；
4、2.现有的粉末3d打印机的打印平台基本都是依靠打印件的自身重力或者卡槽固定在打印平台上，导致打印件在打印的过程中容易发生位置变化而影响打印效果，且卡槽在固定打印件时不能实现多尺寸和形状的打印件的固定，使用功能单一；
5、3.现有的3d打印装置均采用单打印头，对于体量巨大的打印件施工而言，不仅不适用，而且工作效率低下；
6、因此，亟需设计一种新型的3d打印装置，以解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路>
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种3d打印装置，本装置通过打印机构、高度调节机构和待打印件定位机构的设置，在使用时能够实现多组打印喷头的同时工作，有效提高了工作效率，同时能够实现不同形状的待打印件的固定，还便于及时取下打印好的待打印件，具有使用方便、结构简单且打印效率高的特点。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
3、一种3d打印装置，包括底盘、安装架和待打印件定位机构，
4、所述底盘设置在安装架下侧，且在底盘上设置有打印平台；
5、所述安装架通过高度调节机构设置在底盘上侧，且在安装架上设置有若干组打印机构；
6、所述待打印件定位机构设置在打印平台上，且与待打印件配合使用。
7、优选的，所述的底盘上还设置有螺接杆，所述螺接杆通过轴承设置在底盘上，且与安装架的支腿配合使用；所述高度调节机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、驱动履带和第二驱动齿轮，
8、所述第一驱动电机设置在底盘上；
9、所述第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的驱动端，且与驱动履带啮合；
10、所述第二驱动齿轮固定设置在螺接杆上，且与驱动履带啮合。
11、优选的，所述的底盘上还设置有嵌槽和转动机构，
12、所述嵌槽与打印平台配合使用；
13、所述转动机构包括第二驱动电机和第三驱动齿轮，所述第二驱动电机设置在底盘上，第三驱动齿轮设置在第二驱动电机的驱动端，且与设置在打印平台外侧的齿圈啮合。
14、优选的，所述的打印机构包括移动横担、伸缩立杆和安装板，
15、所述移动横担通过横移驱动组件设置在安装架上对称设置的两个导轨梁之间，且沿着调节槽运动；
16、所述伸缩立杆通过伸缩驱动组件安装在安装板上，且在伸缩立杆上设置有打印喷头；
17、所述安装板设置在移动横担上，且在安装板上设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件与移动横担配合使用。
18、优选的，所述的横移驱动组件包括第三横移驱动电机和第四驱动齿轮，所述第三横移驱动电机设置在移动横担上，所述第四驱动齿轮设置在第三横移驱动电机的驱动端，且与设置在调节槽上侧壁上的卡合齿相互啮合。
19、优选的，所述的移动横担上还设置有卡槽和导向槽，所述卡槽设置在移动横担中部且贯穿移动横担，与水平驱动组件配合使用；所述导向槽对称设置在移动横担上，且与设置在安装板上的卡轨配合使用。
20、优选的，所述的水平驱动组件包括第四水平驱动电机和第五驱动齿轮，所述第四水平驱动电机设置在安装板上，所述第五驱动齿轮设置在第四水平驱动电机的驱动端，且与设置在卡槽内侧壁上的卡齿相互啮合。
21、优选的，所述的伸缩驱动组件包括第五伸缩驱动电机和第六驱动齿轮，所述第五伸缩驱动电机设置在安装板上，所述第六驱动齿轮设置在第五伸缩驱动电机的驱动端，且与设置在伸缩立杆一侧的卡齿相互啮合。
22、优选的，所述的待打印件定位机构包括套柱、螺接柱、第一铰杆、第二铰杆、套件和顶紧件，
23、所述套柱固定设置在打印平台的中心处；
24、所述螺接柱螺接设置在套柱上，且在螺接柱上设置有限位台与套件配合使用；
25、所述第二铰杆的铰接端与套柱铰接，所述顶紧件设置在第二铰杆的自由端端部，且与待打印件的内壁配合使用；
26、所述第一铰杆的一端与套件铰接，另一端与第二铰杆铰接。
27、本技术的有益效果是：本技术公开了一种3d打印装置，与现有技术相比，本技术的改进之处在于：
28、本技术设计了一种3d打印装置，包括底盘、安装架和待打印件定位机构，在使用时：
29、1.通过多组彼此独立的打印机构的设置，在使用时能够实现各打印机构能够实现独立打印，极大的提高了施工效率，缩短了工期，同时利用上位机控制第三横移驱动电机、第四水平驱动电机和第五伸缩驱动电机动作，来在x、y和z轴3各方向上移动打印喷头，利用打印喷头对待打印件进行打印，实现了待打印件的不同位置的差异化打印，具有适用范围广和调节灵活的优点；
30、2.通过在底盘上设置转动机构，在使用时，通过第二驱动电机工作带动打印平台转动，实现对待打印件不同位置的打印，减少第三横移驱动电机、第四水平驱动电机和第五伸缩驱动电机的调节路径，有效提高了工作效率；
31、3.通过高度调节机构的设置，在使用时，通过第一驱动电机动作带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮动过与驱动履带之间的啮合力带动螺接杆，进而通过螺接杆来调节安装架的整体高度，实现在打印过程中，根据打印阶段调整安装架的整体高度，使得打印机构能实时完成打印待打印件的工作，有效了实现了3d打印过程的自动控制和智能调节，具有结构简单，使用方便的优点；
32、4.通过在打印平台上设置待打印件定位机构，在使用时，通过转动螺接柱尾部的调节把来调节螺接柱与套柱的相对位置，进而调节第二铰杆的支撑半径，来对不同尺寸的待打印件的下部进行固定，保证了打印过程的安全性；
33、5.设计打印平台活动安装在嵌槽内，在使用和取下时方便，便于在打印完成后取下待打印件和安装打印平台，具有使用方便、结构简单且打印效率高的优点。
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1.一种3D打印装置，其特征在于：包括底盘、安装架和待打印件定位机构，
2.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的底盘上还设置有螺接杆，所述螺接杆通过轴承设置在底盘上，且与安装架的支腿配合使用；所述高度调节机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、驱动履带和第二驱动齿轮，
3.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的底盘上还设置有嵌槽和转动机构，
4.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的打印机构包括移动横担、伸缩立杆和安装板，
5.根据权利要求4所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的横移驱动组件包括第三横移驱动电机和第四驱动齿轮，所述第三横移驱动电机设置在移动横担上，所述第四驱动齿轮设置在第三横移驱动电机的驱动端，且与设置在调节槽上侧壁上的卡合齿相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的移动横担上还设置有卡槽和导向槽，所述卡槽设置在移动横担中部且贯穿移动横担，与水平驱动组件配合使用；所述导向槽对称设置在移动横担上，且与设置在安装板上的卡轨配
7.根据权利要求6所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的水平驱动组件包括第四水平驱动电机和第五驱动齿轮，所述第四水平驱动电机设置在安装板上，所述第五驱动齿轮设置在第四水平驱动电机的驱动端，且与设置在卡槽内侧壁上的卡齿相互啮合。
8.根据权利要求6所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的伸缩驱动组件包括第五伸缩驱动电机和第六驱动齿轮，所述第五伸缩驱动电机设置在安装板上，所述第六驱动齿轮设置在第五伸缩驱动电机的驱动端，且与设置在伸缩立杆一侧的卡齿相互啮合。
9.根据权利要求1所述的一种3D打印装置，其特征在于：所述的待打印件定位机构包括套柱、螺接柱、第一铰杆、第二铰杆、套件和顶紧件，
...【技术特征摘要】
1.一种3d打印装置，其特征在于：包括底盘、安装架和待打印件定位机构，
2.根据权利要求1所述的一种3d打印装置，其特征在于：所述的底盘上还设置有螺接杆，所述螺接杆通过轴承设置在底盘上，且与安装架的支腿配合使用；所述高度调节机构包括第一驱动电机、第一驱动齿轮、驱动履带和第二驱动齿轮，
3.根据权利要求1所述的一种3d打印装置，其特征在于：所述的底盘上还设置有嵌槽和转动机构，
4.根据权利要求1所述的一种3d打印装置，其特征在于：所述的打印机构包括移动横担、伸缩立杆和安装板，
5.根据权利要求4所述的一种3d打印装置，其特征在于：所述的横移驱动组件包括第三横移驱动电机和第四驱动齿轮，所述第三横移驱动电机设置在移动横担上，所述第四驱动齿轮设置在第三横移驱动电机的驱动端，且与设置在调节槽上侧壁上的卡合齿相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种3d打印装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王甲富，王少杰，王明照，李金果，屈绍波，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：
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