本发明专利技术公开了一种基于沉浸式分队行为仿真系统及方法，属于分队行为仿真系统领域，包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；感知模块负责获取情况和行为的实时信息；所述决策规划模块根据感知模块的输出进行决策；所述决策规划模块生成的行为决策被传递给所述执行控制模块；所述执行控制模块负责调整行动、停止、变形队伍行为控制系统；所述感知模块获取行为周围的环境信息；所述实时监控与反馈模块监测系统的性能；所述决策规划模块通过所述感知模块提供的信息判断潜在的安全风险；所述安全应急系统在紧急情况下采取行动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动行动领域，更具体地说，涉及所述一种基于沉浸式分队行为仿真系统及方法。
技术介绍
1、现有技术中在进行沉浸式分队行为仿真的时候因为感知技术限制、对复杂环境的适应性有限、通信安全性隐患以及对异常情况的处理不够灵活。此外，对于未知风险和突发事件的应对能力有待提高，系统鲁棒性有限。在实际情况中，复杂天气和情况条件可能影响传感器性能，而传统系统对这些变化的适应性较弱。因此，需要不断创新和改进技术，以提高行动系统在各种复杂场景下的安全性和可靠性。
技术实现思路
1、要解决的技术问题：传统沉浸式分队行为仿真系统存在一些不足，包括感知技术限制、对复杂环境的适应性有限、通信安全性隐患以及对异常情况的处理不够灵活。此外，对于未知风险和突发事件的应对能力有待提高，系统鲁棒性有限。在实际情况中，复杂天气和情况条件可能影响传感器性能，而传统系统对这些变化的适应性较弱。因此，需要不断创新和改进技术，以提高沉浸式分队行为仿真系统在各种复杂场景下的安全性和可靠性。
2、技术方案：
>3、所述一种基于沉本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述一种基于沉浸式分队行为仿真系统包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述感知模块运用的计算机视觉、雷达信号处理、激光雷达数据解析技术；
3.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述决策与规划模块通过路径规划算法、决策树、机器学习模型；
4.根据权利要求3所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述路径规划算法计算公式如下：
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【技术特征摘要】
1.一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述一种基于沉浸式分队行为仿真系统包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；
2.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述感知模块运用的计算机视觉、雷达信号处理、激光雷达数据解析技术；
3.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述决策与规划模块通过路径规划算法、决策树、机器学习模型；
4.根据权利要求3所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述路径规划算法计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述执行控制模块执行决策与规划模块的指令，控制行为的实际行为；
6.根据权利要求5所述的一种基于沉浸式分队行为仿真系统，其特征在于，所述实时反馈控制包括以下步骤：
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚龙飞，高山，解凤增，杨伟军，张阳，赵子敬，
申请(专利权)人：吉林省知云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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