一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域，利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割，然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析，精确提取前方车辆目标；本发明专利技术方法将Haar特征方法和HOG特征方法结合在一起，并且采用HOG特征方法时，进行了多通道特征的融合，有效进行了数据降维，能够适应复杂环境的前提下，保证了较好的运行效率，提高了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉和自动驾驶感知，具体涉及一种基于haar特征和改进hog特征的车辆检测方法。

技术介绍

1、随着城市化的快速发展，机动车数量的急剧增加，导致交通事故增多、能源浪费、环境污染、经济成本增加等问题严重加剧。解决上述问题的关键在于更好地实现交通系统的系统智能化，其中车辆的智能化是智能交通系统不可或缺的一部分。交通系统是一个复杂的综合系统，车辆在其中运行，车辆环境感知通过捕捉和应用环境信息来辅助车辆运行，在调节车辆运动方面发挥着重要作用。事实上，计算机视觉技术在车辆环境感知中发挥着重要作用。计算机视觉技术通过获取周围环境的实时图像信息，如路况、交通标志、车辆、行人和障碍物等，为驾驶员提供警告和驾驶辅助指令，如车辆安全警告、避免碰撞警告、自动驾驶和跟踪辅助等。考虑到车辆运行在交通系统中的重要性，车辆环境感知已成为国际上提高车辆运行效率和安全性的核心问题。

2、基于视觉的车辆假设验证方法越来越多地使用基于学习的方法，特别是由于处理能力的提高。因此，这项任务通常作为监督分类问题来解决，其中候选对象被分为两类，即车辆或非车辆。在这种情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，其特征在于，S1.1中，采集车辆前方视频，从视频序列中选择多幅图像，将图像划分为正负样本，正样本为包含车辆的图像，负样本为道路上的非车辆图像；

3.根据权利要求2所述的一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，其特征在于，S1.2中，根据公式(1)对预处理后的图像中的每个像素点进行扫描，构造积分图像；

4.根据权利要求3所述的一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于haar特征和改进hog特征的车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于haar特征和改进hog特征的车辆检测方法，其特征在于，s1.1中，采集车辆前方视频，从视频序列中选择多幅图像，将图像划分为正负样本，正样本为包含车辆的图像，负样本为道路上的非车辆图像；

3.根据权利要求2所述的一种基于haar特征和改进hog特征的车辆检测方法，其特征在于，s1.2中，根据公式(1)对预处理后的图像中的每个像素点进行扫描，构造积分图像；

4.根据权利要求3所述的一种基于haar特征和改进hog特征的车辆检测方法，其特征在于，s...

【专利技术属性】
技术研发人员：高歌，胡世博，潘发辉，陈蓉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：