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本发明公开了一种基于Haar特征和改进HOG特征的车辆检测方法，属于计算机视觉和自动驾驶感知技术领域，利用Haar特征对前方车辆目标进行初始分割，然后利用HOG特征对输出的前视遮罩图进行分析，精确提取前方车辆目标；本发明方法将Haar特征方...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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