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本发明公开了一种基于沉浸式分队行为仿真系统及方法，属于分队行为仿真系统领域，包括感知模块、决策与规划模块、执行控制模块、通信与感知融合模块、实时监控与反馈模块、安全应急系统；感知模块负责获取情况和行为的实时信息；所述决策规划模块根据感知模块...
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