【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏组件搬运设备，具体涉及一种自动叠拖机。
技术介绍
1、当前，智能仓储领域为实现对仓库空间的充分利用，大多考虑使用叠拖机对货物进行堆叠。但货物叠放后会存在不整齐现象，导致货物运输存储时存在一定的定位误差。因此，在运输存储货物时对堆叠货物侧边进行平整操作非常重要。
2、现有技术中对货物进行堆叠有采取桁架机械手装置，该装置可以实现对货物的精准定位，但存在占用空间较大的明显缺点，使得智能仓库对空间利用的优势大大削减。当然，现有技术中也有专门对货物进行堆叠的叠拖机，但是，在精准定位、整齐摆放、适用范围等方面都存在明显缺陷，尤其是无法对两托货物进行水平叠放。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中存在的占地空间大、适用范围窄且无法实现水平叠放货物等不足，提供一种结构紧凑、操作简便、自动化程度高、定位精准、兼容性高的自动叠拖机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种自动叠拖机，包括机架和货叉机构，所述机架两侧对称设有提升机构，所述货叉机构的两端分别与机架两侧的提升机构连接，以实现货叉机构沿竖直方向进行升降；所述货叉机构包括两根并排设置在安装座上的货叉，以及与货叉连接的平移驱动组件、伸缩驱动组件和变距驱动组件；根据光伏组件在链条机上的停留位置，所述平移驱动组件用于带动货叉沿水平方向移动；所述伸缩驱动组件用于带动货叉伸缩，以叉取或放置光伏组件；所述变距驱动组件用于调整两根货叉之间的间距，以匹配不同尺
4、作为本专利技术的进一步改进，所述平移驱动组件包括：第一伺服电机、第一导轨、齿条、滑块、齿轮和安装板；所述第一伺服电机设置在安装板上，安装板与安装座侧部固定连接；所述第一导轨沿水平方向设置，且第一导轨的两端分别连接提升机构；所述安装座底部通过滑块与第一导轨滑动连接，所述齿条沿水平方向设置在第一导轨侧部，第一伺服电机的输出轴通过齿轮与齿条传动连接；在第一伺服电机的驱动下，齿轮沿着齿条往复移动，带动安装座沿着第一导轨往复移动，进而实现货叉沿水平方向移动。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述平移驱动组件还包括槽型开关，所述槽型开关设置在机架上，用于定位货叉的移动位置。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩驱动组件包括：三相异步电机、花键轴、第一驱动轮、第一链条、第一从动轮和轴承；所述三相异步电机设置在安装座上，三相异步电机的输出轴上设有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过第一链条与花键轴端部的第一从动轮连接，所述花键轴的两侧分别通过轴承与两根货叉转动连接；在三相异步电机的驱动下，第一驱动轮、第一链条和第一从动轮进行转动，并带动花键轴转动，进而实现两根货叉进行同步伸缩，以叉取或放置光伏组件。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述变距驱动组件包括：丝杆、第二伺服电机、法兰螺母、第二驱动轮、第二链条和第二从动轮；所述丝杆的两侧分别通过两个相反的法兰螺母与两根货叉固定连接，丝杆的端部设有第二从动轮，所述第二从动轮通过第二链条与第二伺服电机输出轴上的第二驱动轮连接，第二伺服电机设置在安装座上；在第二伺服电机的驱动下，第二驱动轮、第二链条和第二从动轮转动，以带动丝杆旋转，进而实现两根货叉相互靠近或远离，以匹配不同尺寸的光伏组件。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述提升机构包括链轮提升组件，所述链轮提升组件沿竖直方向设置在机架两侧，且链轮提升组件分别连接货叉机构的两端，在链轮提升组件的带动下，货叉机构沿竖直方向升降。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述提升机构还包括竖直导轨，所述货叉机构的两端均设有导轮组件，所述竖直导轨沿竖直方向设置在机架两侧，导轮组件滑动设置在竖直导轨上，用于辅助货叉机构沿竖直导轨进行竖直升降。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述导轮组件外侧设有缓冲块，缓冲块用于限制货叉机构升降的极限位置。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述缓冲块采用聚氨酯材料制备得到。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述自动叠拖机以两两为一组，对称设置在链条机的两侧。
13、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
14、1、本专利技术的自动叠拖机，通过机架和货叉机构组成了自动叠拖机的主体结构，具体地，在机架两侧对称设有提升机构，将货叉机构的两端分别与机架两侧的提升机构连接，以实现货叉机构沿竖直方向进行升降；货叉机构包括两根并排设置在安装座上的货叉，以及与货叉连接的平移驱动组件、伸缩驱动组件和变距驱动组件；根据光伏组件在链条机上的停留位置，平移驱动组件用于带动货叉沿水平方向移动；伸缩驱动组件用于带动货叉伸缩，以叉取或放置光伏组件；变距驱动组件用于调整两根货叉之间的间距，以匹配不同尺寸的光伏组件；对货物进行规整、叠放，以达到平稳、精准的叠拖，实现了对不同尺寸货物的叉取叠放，并且占用空间小，满足了光伏仓储对设备的要求。
15、2、本专利技术的自动叠拖机，通过伺服电机驱动丝杠运动，以完成叠托动作，精度更高，为完成动作后续流程的平稳运行提供了保障。极大地提高了智能高架仓库物流系统的稳定性，对客户的货物及时存放，及稳定出货都提供了保障。
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1.一种自动叠拖机，其特征在于，包括机架（1）和货叉机构（2），所述机架（1）两侧对称设有提升机构，所述货叉机构（2）的两端分别与机架（1）两侧的提升机构连接，以实现货叉机构（2）沿竖直方向进行升降；所述货叉机构（2）包括两根并排设置在安装座（220）上的货叉（201），以及与货叉（201）连接的平移驱动组件、伸缩驱动组件和变距驱动组件；根据光伏组件在链条机（400）上的停留位置，所述平移驱动组件用于带动货叉（201）沿水平方向移动；所述伸缩驱动组件用于带动货叉（201）伸缩，以叉取或放置光伏组件；所述变距驱动组件用于调整两根货叉（201）之间的间距，以匹配不同尺寸的光伏组件。
2.根据权利要求1所述的自动叠拖机，其特征在于，所述平移驱动组件包括：第一伺服电机（202）、第一导轨（206）、齿条（207）、滑块（208）、齿轮（211）和安装板（221）；所述第一伺服电机（202）设置在安装板（221）上，安装板（221）与安装座（220）侧部固定连接；所述第一导轨（206）沿水平方向设置，且第一导轨（206）的两端分别连接提升机构；所述安装座（220）底部通过滑块（
3.根据权利要求2所述的自动叠拖机，其特征在于，所述平移驱动组件还包括槽型开关（212），所述槽型开关（212）设置在机架（1）上，用于定位货叉（201）的移动位置。
4.根据权利要求2所述的自动叠拖机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：三相异步电机（204）、花键轴（205）、第一驱动轮（213）、第一链条（214）、第一从动轮（215）和轴承（216）；所述三相异步电机（204）设置在安装座（220）上，三相异步电机（204）的输出轴上设有第一驱动轮（213），所述第一驱动轮（213）通过第一链条（214）与花键轴（205）端部的第一从动轮（215）连接，所述花键轴（205）的两侧分别通过轴承（216）与两根货叉（201）转动连接；在三相异步电机（204）的驱动下，第一驱动轮（213）、第一链条（214）和第一从动轮（215）进行转动，并带动花键轴（205）转动，进而实现两根货叉（201）进行同步伸缩，以叉取或放置光伏组件。
5.根据权利要求4所述的自动叠拖机，其特征在于，所述变距驱动组件包括：丝杆（203）、第二伺服电机（209）、法兰螺母（210）、第二驱动轮（217）、第二链条（218）和第二从动轮（219）；所述丝杆（203）的两侧分别通过两个相反的法兰螺母（210）与两根货叉（201）固定连接，丝杆（203）的端部设有第二从动轮（219），所述第二从动轮（219）通过第二链条（218）与第二伺服电机（209）输出轴上的第二驱动轮（216）第二驱动轮（217）连接，第二伺服电机（209）设置在安装座（220）上；在第二伺服电机（209）的驱动下，第二驱动轮（217）、第二链条（218）和第二从动轮（219）转动，以带动丝杆（203）旋转，进而实现两根货叉（201）相互靠近或远离，以匹配不同尺寸的光伏组件。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动叠拖机，其特征在于，所述提升机构包括链轮提升组件（104），所述链轮提升组件（104）沿竖直方向设置在机架（1）两侧，且链轮提升组件（104）分别连接货叉机构（2）的两端，在链轮提升组件（104）的带动下，货叉机构（2）沿竖直方向升降。
7.根据权利要求5所述的自动叠拖机，其特征在于，所述提升机构还包括竖直导轨（101），所述货叉机构（2）的两端均设有导轮组件（102），所述竖直导轨（101）沿竖直方向设置在机架（1）两侧，导轮组件（102）滑动设置在竖直导轨（101）上，用于辅助货叉机构（2）沿竖直导轨（101）进行竖直升降。
8.根据权利要求7所述的自动叠拖机，其特征在于，所述导轮组件（102）外侧设有缓冲块（103），缓冲块（103）用于限制货叉机构（2）升降的极限位置。
9.根据权利要求8所述的自动叠拖机，其特征在于，所述缓冲块（103）采用聚氨酯材料制备得到。
10.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动叠拖机，其特征在于，所述自动叠拖机以两两为一组，对称设置在链条机（400）的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动叠拖机，其特征在于，包括机架（1）和货叉机构（2），所述机架（1）两侧对称设有提升机构，所述货叉机构（2）的两端分别与机架（1）两侧的提升机构连接，以实现货叉机构（2）沿竖直方向进行升降；所述货叉机构（2）包括两根并排设置在安装座（220）上的货叉（201），以及与货叉（201）连接的平移驱动组件、伸缩驱动组件和变距驱动组件；根据光伏组件在链条机（400）上的停留位置，所述平移驱动组件用于带动货叉（201）沿水平方向移动；所述伸缩驱动组件用于带动货叉（201）伸缩，以叉取或放置光伏组件；所述变距驱动组件用于调整两根货叉（201）之间的间距，以匹配不同尺寸的光伏组件。
2.根据权利要求1所述的自动叠拖机，其特征在于，所述平移驱动组件包括：第一伺服电机（202）、第一导轨（206）、齿条（207）、滑块（208）、齿轮（211）和安装板（221）；所述第一伺服电机（202）设置在安装板（221）上，安装板（221）与安装座（220）侧部固定连接；所述第一导轨（206）沿水平方向设置，且第一导轨（206）的两端分别连接提升机构；所述安装座（220）底部通过滑块（208）与第一导轨（206）滑动连接，所述齿条（207）沿水平方向设置在第一导轨（206）侧部，第一伺服电机（202）的输出轴通过齿轮（211）与齿条（207）传动连接；在第一伺服电机（202）的驱动下，齿轮（211）沿着齿条（207）往复移动，带动安装座（220）沿着第一导轨（206）往复移动，进而实现货叉（201）沿水平方向移动。
3.根据权利要求2所述的自动叠拖机，其特征在于，所述平移驱动组件还包括槽型开关（212），所述槽型开关（212）设置在机架（1）上，用于定位货叉（201）的移动位置。
4.根据权利要求2所述的自动叠拖机，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括：三相异步电机（204）、花键轴（205）、第一驱动轮（213）、第一链条（214）、第一从动轮（215）和轴承（216）；所述三相异步电机（204）设置在安装座（220）上，三相异步电机（204）的输出轴上设有第一驱动轮（213），所述第一驱动轮（213）通过第一链条（214）与花键轴（205）端部的第一从动轮（215）连接，所述花键轴（205）的两侧分别通过轴承（...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁毅，丁杏，石宪泽，张宇，谢振勇，
申请(专利权)人：湖南红太阳光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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