一种光伏组件自动合托系统及合托方法技术方案

本发明专利技术公开一种光伏组件自动合托系统及合托方法，系统包括：动合托设备、链条机和母托盘，链条机用于传输光伏组件和母托盘，自动合托设备用于实现光伏组件自动合托至母托盘中；自动合托设备包括：支撑驱动机构、配重机构、提升机构和底座；支撑驱动机构设置在底座上，配重机构和提升机构均设置在支撑驱动机构上，配重机构与提升机构传动连接，提升机构用于叉取光伏组件；支撑驱动机构带动配重机构和提升机构沿着底座进行水平方向的移动，在配重机构的辅助下，提升机构带动光伏组件沿着支撑驱动机构进行竖直方向的移动，实现光伏组件自动合托。本发明专利技术具有结构紧凑、操作简便、自动化程度高、兼容性高且稳定性佳等优点，提高了光伏组件的存储效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于光伏组件搬运设备，具体涉及一种光伏组件自动合托系统及合托方法。

技术介绍

1、随着光伏行业的不断发展，组件生产商的产能在逐年增加，越来越多的组件生产商开始建设自己的立体仓库，用来存储生产的光伏组件。光伏组件在立体仓库的存储需要进行自动入库、堆垛机存储、自动出库等工作，一方面，组件包装后自带的木托盘，容易破损或者掉屑，难以满足自动化要求，另一方面，组件一般有多种规格或包装形式（如竖包、横包），无法直接上线进行存储，故采用母托盘的形式。将组件进行堆叠存放，实现两托组件共用一个母托盘。所以，在光伏组件上线前，要对其进行合托，将两托组件叉起，放入一个母托盘上再进行入库、存储和出库，在有限的空间内，实现最大存储量。

2、现有的自动叠脱机主要是通过两边叉取提升的方式，进行组件的叠托，主要存在以下缺陷：

3、（1）货叉是固定的，不可以自动调节间距，不能兼容不同尺寸的木托盘；

4、（2）货叉只有两根，不能兼容横包组件和竖包组件的合托；

5、（3）采用两边进叉的方式，结构复杂、占用空间大；p>

6、（4）本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件自动合托系统，其特征在于，包括：自动合托设备（100）、链条机（200）和母托盘（300），所述链条机（200）用于传输光伏组件和母托盘（300），所述自动合托设备（100）用于实现光伏组件自动合托至母托盘（300）中；

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述支撑驱动机构（1）包括提升机架（101）、传动齿轮（107）、平移驱动组件（110）、提升驱动组件和链条提升组件，所述提升机架（101）的底部通过平移驱动组件（110）与底座（4）传动连接，在平移驱动组件（110）的驱动下，所述支撑驱动机构（1）带动配重机构（2）和提升机构（3）沿...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件自动合托系统，其特征在于，包括：自动合托设备（100）、链条机（200）和母托盘（300），所述链条机（200）用于传输光伏组件和母托盘（300），所述自动合托设备（100）用于实现光伏组件自动合托至母托盘（300）中；

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述支撑驱动机构（1）包括提升机架（101）、传动齿轮（107）、平移驱动组件（110）、提升驱动组件和链条提升组件，所述提升机架（101）的底部通过平移驱动组件（110）与底座（4）传动连接，在平移驱动组件（110）的驱动下，所述支撑驱动机构（1）带动配重机构（2）和提升机构（3）沿着底座（4）进行水平方向的往复移动；所述提升驱动组件设置在提升机架（101）上部，且提升驱动组件的输出端通过传动齿轮（107）与链条提升组件传动连接，所述链条提升组件的一端与配重机构（2）连接，链条提升组件的另一端与提升机构（3）连接，在提升驱动组件的驱动下，链条提升组件带动配重机构（2）与提升机构（3）进行反方向的升降运动，以实现提升机构（3）叉取的光伏组件进行升降运动。

3.根据权利要求2所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述提升驱动组件包括提升电机（102）、驱动齿轮（103）和驱动链条（104），所述提升电机（102）设置在提升机架（101）上部，提升电机（102）的输出轴上设有驱动齿轮（103），所述驱动齿轮（103）与传动齿轮（107）通过驱动链条（104）进行传动连接，在提升电机（102）的驱动下，驱动齿轮（103）带动传动齿轮（107）转动，进而实现链条提升组件带动配重机构（2）与提升机构（3）进行反方向的升降运动。

4.根据权利要求3所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述链条提升组件包括：带座轴承（105）、传动轴（106）、提升齿轮（108）和提升链条（109），所述带座轴承（105）设置在提升机架（101）上部两端，所述传动轴（106）的两端分别连接带座轴承（105），所述传动轴（106）的任意一端设有传动齿轮（107），以实现链条提升组件与提升驱动组件传动连接，所述提升齿轮（108）分别设置在传动轴（106）的两端，所述提升链条（109）设置在提升齿轮（108）上，提升链条（109）的一端与配重机构（2）连接，提升链条（109）的另一端与提升机构（3）连接。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述提升机架（101）两侧沿竖直方向设有竖梁（117），所述竖梁（117）的上部设有上限位组件，竖梁（117）的下部设有下限位组件，以实现限定配重机构（2）和提升机构（3）的升降位移。

6.根据权利要求2所述的光伏组件自动合托系统，其特征在于，所述平移驱动组件（110）包括：减速机安装板（1101）、平移电机（1102）、减速机（1103）和平移齿轮（1104），所述减速机安装板（1101）固定在提升机架（101）底部，所述减速机（1103）安装在减速机安装板（1101）上，减速机（1103）的输入端和输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，张涛，石鹏，谢振勇，
申请(专利权)人：湖南红太阳光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：