【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工装领域，特别地涉及一种带有防工件脱落机构的吊具。
技术介绍
1、在装配车间，需要将体积大和/或重量大的工件移动到相应工位进行装配。为此，在该工位的操作人员通常需要通过供应推车将工件提供到生产线附近，从供应推车中手动取出工件以放置在操作台上来进行后续操作。然而，由于工件本身的体积较大和/或重量较大(通常能够达到数十公斤的重量)，操作人员无法很容易地从供应推车中手动转运工件。另外，在操作人员手动转运工件的过程中，存在操作人员被较重的工件损伤的风险，并且也存在无意磕碰而导致工件损坏的风险。
2、在现有技术中，存在一种与工件进行两点式连接以转运工件的吊具，但工件存在倾翻脱落的风险。
3、另外，在现有技术中，也存在使用专用的机器人臂以自动化方式转运工件的方案，但这样方案的实施成本较高并且后续的维修也较复杂。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种带有防工件脱落机构的吊具。其可以使得操作人员能够容易地将工件转运到期望位置而不存在脱落的风险。此外，吊具的实施成本较低并且后续维修也相对简单。
2、本公开提供了一种带有防工件脱落机构的吊具。所述吊具包括：基座，所述基座构造成连接到待起吊的工件上，以向所述工件提供两点式支撑；悬吊机构，所述悬吊机构被构造成可移动地连接到基座上且用于将吊具附接到升降设备上；和防工件脱落机构，所述防工件脱落机构包括夹持组件和可伸缩的驱动组件，所述驱动组件连接到所述悬吊机构和所述基座，所述悬吊机构相对于所述基座
3、在一个实施例中，所述基座包括：基座主体；和从基座主体成角度地向下延伸的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的自由端均设有安装孔；两个固定构件分别插入第一臂和第二臂的安装孔和待起吊的工件上的相应连接孔中而将吊具与工件连接起来。由此，基座以简单的方式为工件提供两点式支撑。
4、在一个实施例中，所述驱动组件包括枢转部件、第一驱动部件和第二驱动部件，所述枢转部件枢转地连接到基座上，所述枢转部件的第一端部和第二端部分别枢转地连接到所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，第一驱动部件固定到所述悬吊机构，所述第二驱动部件固定到所述夹持组件。在一个实施例中，所述悬吊机构相对于所述基座的相对移动致动所述枢转部件枢转，使得所述防工件脱落机构能够从收缩状态切换到伸展状态，在收缩状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件收缩，在伸展状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件伸展来驱动所述夹持组件向下移动以抵接所述工件。由此，可伸缩的驱动组件为防工件脱落机构提供可相互切换的缩回状态和伸展状态。
5、在一个实施例中，所述防工件脱落机构还包括弹性构件，所述弹性构件构造成能够利用弹性力使防工件脱落机构从伸展状态自动地切换到收缩状态；和/或所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在基座上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上；和/或所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在连接到基座主体上或与基座主体一体形成的第二安装件上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上。由此，弹性构件的设置有助于将防工件脱落机构从伸展状态自动切换到缩回状态。
6、在一个实施例中，所述悬吊机构包括基座附接部件，所述基座附接部件通过第一安装件可移动地附接到基座，和/或所述第一安装件固定到基座主体或与基座主体一体形成。由此，基座附接部件的设置使得悬吊机构可相对于基座移动，从而致动防工件脱落机构伸展。
7、在一个实施例中，所述基座附接部件在下部部段上设有限位部，所述限位部构造成限制所述基座附接部件相对于所述第一安装件的移动量。由此，限位部的设置限定了所述基座附接部件相对于基座的移动量，进而确定了夹持组件的运动量。
8、在一个实施例中，所述悬吊机构还包括吊环附接部件，所述吊环附接部件设有用于将吊具连接到升降设备上的吊环；和/或所述吊环附接部件包括附接主体，所述吊环固定在所述附接主体上，所述附接主体具有细长孔，所述基座附接部件的上端部可移动地附接到所述细长孔；或所述吊环附接部件的吊环直接设置在所述基座附接部件的上端部上。由此，吊环附接部件的设置便于提供与待起吊工件的重心位置匹配的悬吊点。
9、在一个实施例中，所述夹持组件包括杆部件和用于沿侧向夹持工件的夹持部件，所述杆部件的一端与所述第二驱动部件连接，另一端固定到夹持部件；和/或所述夹持部件至少在与工件接触的夹持部位处具有柔性；和/或所述夹持部件在与工件接触的夹持部位处设有柔性件，和/或所述杆部件延伸穿过第二安装件，所述第二安装件安装到基座主体上或与基座主体一体形成。由此，夹持组件的设置向工件提供牢固的第三点支撑。第二安装件的设置可以为杆部件提供导向作用。
10、在一个实施例中，所述吊具还包括把手，所述把手设置在基座的与所述防工件脱落机构相反的一侧上。由此，把手的设置便于将吊具移到工件附近而与工件连接在一起以进行起吊操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种带有防工件脱落机构的吊具，其特征在于，所述吊具包括：
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述基座包括：基座主体；和从基座主体成角度地向下延伸的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的自由端均设有安装孔；两个固定构件分别插入第一臂和第二臂的安装孔和待起吊的工件上的相应连接孔中而将吊具与工件连接起来。
3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述驱动组件包括枢转部件、第一驱动部件和第二驱动部件，所述枢转部件枢转地连接到基座上，所述枢转部件的第一端部和第二端部分别枢转地连接到所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，第一驱动部件固定到所述悬吊机构，所述第二驱动部件固定到所述夹持组件。
4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述悬吊机构相对于所述基座的相对移动致动所述枢转部件枢转，使得所述防工件脱落机构能够从缩回状态切换到伸展状态，在缩回状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件收缩，在伸展状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件伸展来驱动所述夹持组件向下移动以抵接所述工件。
5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在基座上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上。
7.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在第二安装件上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上，所述第二安装件连接到基座主体上或与基座主体一体形成。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的吊具，其特征在于，所述悬吊机构包括基座附接部件，所述基座附接部件通过第一安装件可移动地附接到基座。
9.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述第一安装件固定到基座主体或与基座主体一体形成。
10.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述基座附接部件在下部部段上设有限位部，所述限位部构造成限制所述基座附接部件相对于所述第一安装件的移动量。
11.根据权利要求8所述的吊具，其特征在于，所述悬吊机构还包括吊环附接部件，所述吊环附接部件设有用于将吊具连接到升降设备上的吊环。
12.根据权利要求11所述的吊具，其特征在于，所述吊环附接部件包括附接主体，所述吊环固定在所述附接主体上，所述附接主体具有细长孔，所述基座附接部件的上端部可移动地附接到所述细长孔。
13.根据权利要求11所述的吊具，其特征在于，所述吊环附接部件的吊环直接设置在所述基座附接部件的上端部上。
14.根据权利要求3-7中任一项所述的吊具，其特征在于，所述夹持组件包括杆部件和用于沿侧向夹持工件的夹持部件，所述杆部件的一端与所述第二驱动部件连接，另一端固定到夹持部件。
15.根据权利要求14所述的吊具，其特征在于，所述夹持部件至少在与工件接触的夹持部位处具有柔性。
16.根据权利要求14所述的吊具，其特征在于，所述夹持部件在与工件接触的夹持部位处设有柔性件。
17.根据权利要求14所述的吊具，其特征在于，所述杆部件延伸穿过第二安装件，所述第二安装件安装到基座主体上或与基座主体一体形成。
18.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述驱动组件包括枢转部件、第一驱动部件和第二驱动部件，所述枢转部件枢转地连接到基座上，所述枢转部件的第一端部和第二端部分别枢转地连接到所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，第一驱动部件固定到所述悬吊机构，所述第二驱动部件固定到所述夹持组件。
19.根据权利要求1-7中任一项所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括把手，所述把手设置在基座的与所述防工件脱落机构相反的一侧上。
...【技术特征摘要】
1.一种带有防工件脱落机构的吊具，其特征在于，所述吊具包括：
2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述基座包括：基座主体；和从基座主体成角度地向下延伸的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂的自由端均设有安装孔；两个固定构件分别插入第一臂和第二臂的安装孔和待起吊的工件上的相应连接孔中而将吊具与工件连接起来。
3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述驱动组件包括枢转部件、第一驱动部件和第二驱动部件，所述枢转部件枢转地连接到基座上，所述枢转部件的第一端部和第二端部分别枢转地连接到所述第一驱动部件和所述第二驱动部件，第一驱动部件固定到所述悬吊机构，所述第二驱动部件固定到所述夹持组件。
4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述悬吊机构相对于所述基座的相对移动致动所述枢转部件枢转，使得所述防工件脱落机构能够从缩回状态切换到伸展状态，在缩回状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件收缩，在伸展状态中，所述第二驱动部件相对于所述第一驱动部件伸展来驱动所述夹持组件向下移动以抵接所述工件。
5.根据权利要求4所述的吊具，其特征在于，所述防工件脱落机构还包括弹性构件，所述弹性构件构造成能够利用弹性力使防工件脱落机构从伸展状态自动地切换到缩回状态。
6.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在基座上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上。
7.根据权利要求5所述的吊具，其特征在于，所述弹性构件呈盘簧形式，所述盘簧的一端固定在第二安装件上，另一端固定在夹持组件和/或第二驱动部件上，所述第二安装件连接到基座主体上或与基座主体一体形成。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的吊具，其特征在于，所述悬吊机构包括基座附接部件，所述基座附接部件通过第一安装件可移动地附接到基座。
9.根据权利要求8所述的吊具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭皓，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。