【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于机器人的抓取部以及包含有所述抓取部的机器人。
技术介绍
1、在生产线中，在同一个工位有时需要装配或焊接多个零件。多个零件通常被运送至该工位处并且位于生产线旁边。工位的操作人员将各个零件分别搬运至待装配或焊接的位置，之后由操作人员手动地或由机器人自动地将已就位的零件进行安装或焊接。然而，由操作人员搬运零件的过程十分耗时并且可能无法满足工位的节拍，从而影响生产效率，这在待搬运的零件数量较多的情况下尤为如此。而且，当需要搬运的零件尺寸或重量较大时，也存在使操作人员在搬运期间受伤的风险。
2、因此在自动化程度较高的生产线中，通常设置机器人以代替操作人员来抓取各个零件并且将零件运送至待装配或焊接的位置，从而改善生产效率。然而，传统的工业机器人通常每次只能利用其抓取部(抓取部也称为抓手，其安装至机器人的机器人臂的腕部)抓取一种零件并送至对应的位置。当需要在一个工位处理多种不同的零件时，传统的工业机器人仍需要多次往返于不同零件的供料位置与零件对应的装配或焊接位置，以便在每次抓取不同的零件后依次送至该零件所对应的位置。在生产线...
【技术保护点】
1.一种用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述抓取部(1000)包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述其它框架分支件包括第二框架分支件(400)和第三框架分支件(500)，所述第二框架分支件(400)包括第二纵向分支件(420)和第二竖向分支件(410)，所述第三框架分支件(500)包括第三竖向分支件(510)和第三横向分支件(520)，其中所述第二竖向分支件(410)和第三竖向分支件(510)在所述负竖向方向上延伸，所述第二纵向分支件(420)在垂直于所述基座平面的正纵向方向上延伸，所述第三横向分支件(...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述抓取部(1000)包括：
2.根据权利要求1所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述其它框架分支件包括第二框架分支件(400)和第三框架分支件(500)，所述第二框架分支件(400)包括第二纵向分支件(420)和第二竖向分支件(410)，所述第三框架分支件(500)包括第三竖向分支件(510)和第三横向分支件(520)，其中所述第二竖向分支件(410)和第三竖向分支件(510)在所述负竖向方向上延伸，所述第二纵向分支件(420)在垂直于所述基座平面的正纵向方向上延伸，所述第三横向分支件(520)在平行于所述横向方向的正横向方向上延伸，所述其它子抓取部包括，第二子抓取部(20)和第三子抓取部(30)，其中所述第二子抓取部(20)连接至所述第二竖向分支件(410)，所述第三子抓取部(30)连接至所述第三横向分支件(520)。
3.根据权利要求2所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述主框架部分包括沿所述横向方向延伸的横向支撑杆，其中所述第二纵向分支件(420)在第一位置处连接至所述横向支撑杆，并且所述第三竖向分支件(510)在第二位置处连接至所述横向支撑杆，所述第二位置从所述第一位置偏移，其中所述第二纵向分支件(420)、第二竖向分支件(410)、第三竖向分支件(510)和第三横向分支件(520)延伸的距离以及所述第二位置从所述第一位置偏移的距离构造成使得所述第二子抓取部(20)和第三子抓取部(30)在抓取相应的零件时不会与零件的供料位置发生干涉。
4.根据权利要求3所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述第二子抓取部(20)在所述正纵向方向上运动以抓取第二类零件，并且所述第三子抓取部(30)在所述负竖向方向上运动以抓取与第三类零件，所述第二类零件和第三类零件与所述第一类零件不同。
5.根据权利要求4所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述其它框架分支件还包括第四框架分支件(600)和第五框架分支件(700)，所述其它子抓取部还包括连接至所述第四框架分支件(600)的第四子抓取部(40)和连接至所述第五框架分支件(700)的第五子抓取部(50)，其中所述第四框架分支件(600)和第五框架分支件(700)也包括在所述负竖向方向上延伸的竖向分支件。
6.根据权利要求5所述的用于机器人的抓取部(1000)，其特征在于，所述第四框架分支件(600)包括第四纵向分支件(620)和第四竖向分支件(610)，所述第五框架分支件(700)包括第五竖向分支件(710)、第五横向分支件(720)和第五纵向分支件(730)，其中所述第四竖向分支件(610)和第五竖向分支件(710)在所述负...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，崔健，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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