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公开用于机器人的抓取部，包括：基座，连接至机器人并且限定基座平面；框架组件，连接至基座并且包括主部分和分支部分，主部分形成框架组件的主体并形成两个侧部，分支部分包括第一分支件和其它分支件，第一分支件连接至两个侧部中的一个并且其它分支件连接至...
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