【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种显示器装配机械手。
技术介绍
1、机械手被广泛应用于各个工业生产中，机械手能代替人工长期、高精度完成特定加工动作，显示器的生产需要使用机械手转移背板、面板、基板等部件，吸盘式的机械手吸附固定部件表面进行转移，但显示器加工流程多，自动化生产线需要各个环节高精度衔接，尤其是对部件的摆放、转移，而传统的吸盘式机械手仅具有转移功能，不能自主对所转移的部件实施定位调节。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：显示器加工流程多，自动化生产线需要各个环节高精度衔接，尤其是对部件的摆放、转移，而传统的吸盘式机械手仅具有转移功能，不能自主对所转移的部件实施定位调节。
2、为解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种显示器装配机械手，包括载板，载板表面具有转座；
3、驱动组件，转座连接驱动组件，用于驱动载板旋转换面；
4、吸盘组件，载板表面分布多个吸盘组件，吸盘组件通过吸气管路连接气源，使吸盘组件可负压吸附工件；
5、扣爪，所述载板各个边缘均通过扭力弹簧弹性转动扣爪；
6、直推组件，载板表面具有多个直推组件，直推组件一一对位各个扣爪，直推组件通过出气管路连接气源，直推组件充气伸长抵触扣爪的底端，使扣爪顶部旋转挤压工件的边缘。
7、优选的，所述直推组件包括第二活塞管，第二活塞管内通过弹簧弹性滑动有第二活塞体，第二活塞体滑动贯穿第二活塞管固定连接有推块，所述扣爪的底端向下
8、优选的，所述载板表面具有多个抬料组件，抬料组件包括第一活塞管，第一活塞管内通过弹簧弹性滑动有第一活塞体，第一活塞体贯穿第一活塞管的端部固定有顶块。
9、优选的，所述出气管路包括第二气管，第二气管的一端通过电磁阀连接气源，第二气管的另一端连接有第二连管，第二连管连通各个第一活塞管的端部，第一活塞管的侧边具有气口，第三连管连通各个气口，第一活塞体缩入第一活塞管时封堵气口，所述第二活塞管的端部连接有三通管，三通管连接第三连管，三通管通过单向阀连通外部环境。
10、优选的，所述吸气管路包括第一气管，第一气管的一端通过电磁阀连接气源，第一气管的另一端连接有第一连管，所述吸盘组件连通第一连管。
11、优选的，所述吸盘组件的边缘具有若干层橡胶环带。
12、优选的，所述驱动组件包括载架，载架用于连接机械臂，载架端部转动连接转座，转座的转轴部位同轴固定有蜗轮，所述载架表面安装有电机，电机输出轴固定有蜗杆，蜗杆螺纹连接蜗轮。
13、与相关技术相比较，本专利技术提供的显示器装配机械手具有如下有益效果：
14、本专利技术通过吸盘组件能吸附固定显示器板件，驱动载板向上摆动至板件被水平支撑状态，关闭吸盘组件对板件的吸附，驱动抬料组件伸长支撑板件，驱动直推组件抵触扣爪转动挤压板件，使板件自动居中，再复位抬料组件、扣爪、直推组件，重新启动吸盘组件吸附板件，实现对显示器板件自动居中定位，使显示器部件在各个加工环节的位置能精准对齐。
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1.一种显示器装配机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述直推组件(7)包括第二活塞管(71)，第二活塞管(71)内通过弹簧弹性滑动有第二活塞体(72)，第二活塞体(72)滑动贯穿第二活塞管(71)固定连接有推块(73)，所述扣爪(6)的底端向下弯曲，推块(73)接触扣爪(6)底端的弯曲部位。
3.根据权利要求2所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述载板(1)表面具有多个抬料组件(5)，抬料组件(5)包括第一活塞管(51)，第一活塞管(51)内通过弹簧弹性滑动有第一活塞体(53)，第一活塞体(53)贯穿第一活塞管(51)的端部固定有顶块(54)。
4.根据权利要求3所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述出气管路包括第二气管(9)，第二气管(9)的一端通过电磁阀连接气源，第二气管(9)的另一端连接有第二连管(91)，第二连管(91)连通各个第一活塞管(51)的端部，第一活塞管(51)的侧边具有气口(52)，第三连管(92)连通各个气口(52)，第一活塞体(53)缩入第一活塞管(51)时封堵气口(5
5.根据权利要求1所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述吸气管路包括第一气管(8)，第一气管(8)的一端通过电磁阀连接气源，第一气管(8)的另一端连接有第一连管(81)，所述吸盘组件(4)连通第一连管(81)。
6.根据权利要求1所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述吸盘组件(4)的边缘具有若干层橡胶环带(41)。
7.根据权利要求1所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述驱动组件包括载架(2)，载架(2)用于连接机械臂，载架(2)端部转动连接转座(11)，转座(11)的转轴部位同轴固定有蜗轮(31)，所述载架(2)表面安装有电机(3)，电机(3)输出轴固定有蜗杆(32)，蜗杆(32)螺纹连接蜗轮(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种显示器装配机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述直推组件(7)包括第二活塞管(71)，第二活塞管(71)内通过弹簧弹性滑动有第二活塞体(72)，第二活塞体(72)滑动贯穿第二活塞管(71)固定连接有推块(73)，所述扣爪(6)的底端向下弯曲，推块(73)接触扣爪(6)底端的弯曲部位。
3.根据权利要求2所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述载板(1)表面具有多个抬料组件(5)，抬料组件(5)包括第一活塞管(51)，第一活塞管(51)内通过弹簧弹性滑动有第一活塞体(53)，第一活塞体(53)贯穿第一活塞管(51)的端部固定有顶块(54)。
4.根据权利要求3所述的显示器装配机械手，其特征在于，所述出气管路包括第二气管(9)，第二气管(9)的一端通过电磁阀连接气源，第二气管(9)的另一端连接有第二连管(91)，第二连管(91)连通各个第一活塞管(51)的端部，第一活塞管(51)的侧边具有气口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，毛志远，陶园，
申请(专利权)人：深圳市华彩顺电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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