一种水底地形测绘无人船制造技术

本技术公开了一种水底地形测绘无人船，包括两个船体以及安装在两个船体之间的防水设备舱，两个所述船体之间设置有连接架，两个所述船体的下端外壁靠近左侧均设置有螺旋驱动器以带动船体在水体中移动，两个所述船体之间靠近左侧设置有滤油膜以在无人船在水体表面移动时同时清理水体表面的油膜，通过安装滤油膜，在无人船在水体表面上移动进行地形测绘时，途径水体表面附着的油膜区域，当船体在油膜区域移动时，可通过船体之间缠绕的多层滤油膜接触水体表面漂浮的滤油膜，滤油膜表面的多个滤油孔能够将油膜进行吸附，使得无人船在对水底地形进行检测的同时，清理水体表面附着的油膜，对水体的环境进行清理，避免油膜污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人船相关，具体涉及一种水底地形测绘无人船。

技术介绍

1、采用双体船布局，以获得比单体船更小的横摇，通过中间桁架连接左右两侧的片体，桁架上安装有防水的设备舱以及搭载任务设备的空间，可搭载小型水声设备进行水底地形测绘，激光雷达进行水面以上延岸地形扫描，或搭载水质监测设备进行实时水质分析及采样，也可安装高清摄像头进行环境监视，安全巡逻等任务，但是在无人船在水面上进行移动时，经常遇到水面上漂浮大量油膜的情况发生，导致无人船在途径油膜区域时，缺少拾取油膜的功能，导致油膜在发现后不能清理，对当前检测水体造成污染时长增加的情况发生。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种水底地形测绘无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的无人船在途径油膜区域时，缺少拾取油膜的功能，导致油膜在发现后不能清理的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水底地形测绘无人船，包括两个船体以及安装在两个船体之间的防水设备舱；

3、两个所述船体之间设置有连接架；

4、两个所述船体的下端外壁靠近左侧均设置有螺旋驱动器以带动船体在水体中移动；

5、两个所述船体之间靠近左侧设置有滤油膜以在无人船在水体表面移动时同时清理水体表面的油膜。

6、优选的，所述连接架的下端外壁靠近前后两侧均固定连接有缠绕柱以供滤油膜进行缠绕，所述连接架的下端外壁前后两侧均固定连接有中空套。

7、优选的，两个所述中空套之间插接有固定杆以限制两个缠绕柱的位置，两个所述缠绕柱的右端外壁中心处内部均内嵌有磁片以和连接架之间进行磁吸吸附固定。

8、优选的，所述连接架的上侧设置有底板，所述底板的上端外壁中心处固定连接有档条以在外力带动下带动底板进行上下移动。

9、优选的，所述底板的下端外壁固定连接有磁板，所述磁板的下端外壁设置有向下贯穿在连接架内部的抵接柱以限制缠绕柱的转动角度。

10、优选的，两个所述船体的右端外壁均卡接有船头拆解件，两个所述船头拆解件的上端均固定连接有连接头以和连接架之间进行卡接固定。

11、优选的，所述防水设备舱的前后两端外壁靠近右侧均转动连接有连接杆，所述防水设备舱的内部设置有电池仓。

12、优选的，两个所述船体和船头拆解件的内部均采用环氧树脂和发泡剂进行混合填充，所述防水设备舱可在外力作用下在连接架上进行左右移动。

13、与现有技术相比，本技术提供了一种水底地形测绘无人船，具备以下有益效果：

14、通过安装滤油膜，在无人船在水体表面上移动进行地形测绘时，途径水体表面附着的油膜区域，当船体在油膜区域移动时，可通过船体之间缠绕的多层滤油膜接触水体表面漂浮的滤油膜，滤油膜表面的多个滤油孔能够将油膜进行吸附，使得无人船在对水底地形进行检测的同时，清理水体表面附着的油膜，对水体的环境进行清理，避免油膜污染当前水体。

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【技术保护点】

1.一种水底地形测绘无人船，包括两个船体(1)以及安装在两个船体(1)之间的防水设备舱(4)；

2.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述连接架(3)的下端外壁靠近前后两侧均固定连接有缠绕柱(11)以供滤油膜(16)进行缠绕，所述连接架(3)的下端外壁前后两侧均固定连接有中空套(13)。

3.根据权利要求2所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：两个所述中空套(13)之间插接有固定杆(10)以限制两个缠绕柱(11)的位置，两个所述缠绕柱(11)的右端外壁中心处内部均内嵌有磁片(12)以和连接架(3)之间进行磁吸吸附固定。

4.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述连接架(3)的上侧设置有底板(8)，所述底板(8)的上端外壁中心处固定连接有档条(9)以在外力带动下带动底板(8)进行上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述底板(8)的下端外壁固定连接有磁板(14)，所述磁板(14)的下端外壁设置有向下贯穿在连接架(3)内部的抵接柱(15)以限制缠绕柱(11)的转动角度。

6.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：两个所述船体(1)的右端外壁均卡接有船头拆解件(2)，两个所述船头拆解件(2)的上端均固定连接有连接头(7)以和连接架(3)之间进行卡接固定。

7.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述防水设备舱(4)的前后两端外壁靠近右侧均转动连接有连接杆(5)，所述防水设备舱(4)的内部设置有电池仓。

8.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：两个所述船体(1)和船头拆解件(2)的内部均采用环氧树脂和发泡剂进行混合填充，所述防水设备舱(4)可在外力作用下在连接架(3)上进行左右移动。

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【技术特征摘要】

1.一种水底地形测绘无人船，包括两个船体(1)以及安装在两个船体(1)之间的防水设备舱(4)；

2.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述连接架(3)的下端外壁靠近前后两侧均固定连接有缠绕柱(11)以供滤油膜(16)进行缠绕，所述连接架(3)的下端外壁前后两侧均固定连接有中空套(13)。

3.根据权利要求2所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：两个所述中空套(13)之间插接有固定杆(10)以限制两个缠绕柱(11)的位置，两个所述缠绕柱(11)的右端外壁中心处内部均内嵌有磁片(12)以和连接架(3)之间进行磁吸吸附固定。

4.根据权利要求1所述的一种水底地形测绘无人船，其特征在于：所述连接架(3)的上侧设置有底板(8)，所述底板(8)的上端外壁中心处固定连接有档条(9)以在外力带动下带动底板(8)进行上下移动。

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷新天，刘克峰，阙雨蒙，
申请(专利权)人：翱飞无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：