【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船，具体是一种搭载四旋翼的双体无人船。
技术介绍
1、湖泊是重要的淡水资源，具有调蓄洪水、供给水源、水产养殖、航运旅游及调节局部气候等多种生态功能，对人类社会的健康可持续发展具有至关重要的作用。然而随着自然环境的变化以及人类活动干扰的不断加强，湖泊水质环境受到严重威胁，以水体富营养化、有机污染、沼泽化等为代表的问题严重制约着湖泊生态系统的健康发展。在采集水样数据时通常是采用无人船，通过无人船上的采集装置进行图像数据采集和水样采集。
2、但是现有的无人船在作业时不便于布放回收，运动模式单一，并且自由度一般，不能根据实际需求调节设备的深度。而且拆装步骤繁琐，缺少快速锁定结构。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种搭载四旋翼的双体无人船，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的无人船在作业时不便于布放回收，运动模式单一，并且自由度一般，不能根据实际需求调节设备的深度。而且拆装步骤繁琐，缺少快速锁定结构等问题，提供一种搭载四旋翼的双体无人船。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种搭载四旋翼的双体无人船，包括浮座和飞行结构，所述飞行结构包括飞行主体，所述飞行主体的两侧设置有多组悬臂，所述悬臂上安装有螺旋桨结构，所述飞行主体的顶部设置有太阳能系统，所述飞行主体的底部设置有多组安装座，所述浮座的后侧设置有螺旋器，所述浮座的顶部连接有安装架，所述安装架上开设有与所述安装座配合的安装孔，所述安装架的顶部设
3、作为本专利技术再进一步的方案：所述螺旋桨结构包括安装在所述悬臂上的的配合框，所述配合框的侧面转动设置有主动锥齿轮，所述配合框的底侧转动设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的中部固定设置有转柱，所述转柱贯穿所述配合框的顶部；所述配合框的顶部转动设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有连接座，所述第二锥齿轮通过所述连接座转动安装在所述配合框上。
4、作为本专利技术再进一步的方案：所述连接座的中部开设有转动槽，所述转柱贯穿所述转动槽；所述转柱连接有第一螺旋桨，所述连接座的顶部设置有第二螺旋桨。
5、作为本专利技术再进一步的方案：所述锁定结构包括开设在所述下臂上的锁定槽，所述锁定槽内活动设置有锁定柱，所述锁定柱的底部连接有锁定扇，所述锁孔的内壁上设置有与所述锁定扇配合的锁定块。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述锁定柱的顶部设置有调节帽，所述调节帽与所述锁定槽之间还设置有弹簧。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述太阳能系统包括多组固定杆，所述固定杆固定设置在所述飞行主体的顶部，所述固定杆的顶部设置有固定板，两侧的所述固定杆之间活动设置有举升板，所述固定板的顶部设置有举升电机，所述举升电机的输出轴连接有螺杆，所述螺杆与所述举升板的中部活动连接。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述固定板的两侧活动设置有摆动板，所述举升板的两侧活动设置有摆动杆，所述摆动杆的另一侧活动安装在所述摆动板的底部。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述凸台的中部转动设置有主动齿轮，所述凸台的的底部固定连接固定齿圈，所述行星齿轮转动设置在所述固定齿圈和所述主动齿轮之间，所述凸台上开设有t型槽，所述行星齿轮的顶部设置有与所述t型槽配合的t型块。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述锁定扇为十字形结构，所述锁定块之间形成了所述锁定扇的通道。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述飞行主体的前侧还设置有多组避障雷达。
12、本专利技术通过改进在此提供一种搭载四旋翼的双体无人船，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
13、其一：本专利技术通过螺旋桨结构可以对无人船进行举升，其中在配合框的作用下，第一螺旋桨和第二螺旋桨异向转动，这大大提高了无人船的爬升能力。并且在气缸和行星齿轮的配合下大大提高了综合采样设备的自由度，其中在气缸和锁定结构的作用下，可以对综合采样设备进行快速拆装，从而进一步节约时间成本。在行星齿轮和主动齿轮的作用下，综合采样设备相对于凸台自由旋转，并且在绕着主动齿轮公转的同时其自身也在自转，从而进一步提高了综合采样设备的自由度，这进一步提高了该搭载四旋翼的双体无人船的工作效率并降低了人力成本。
14、其二：本专利技术通过太阳能系统可以为无人船进行供电，这进一步提高了续航能力并节约了能源，并且在螺杆和举升板的带动下，可以根据场地和天气调节摆动板的摆动角度，这进一步提高了该搭载四旋翼的双体无人船的使用寿命和测绘效果。
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1.一种搭载四旋翼的双体无人船，包括浮座(1)和飞行结构(2)，其特征在于：所述飞行结构(2)包括飞行主体(201)，所述飞行主体(201)的两侧设置有多组悬臂(202)，所述悬臂(202)上安装有螺旋桨结构(203)，所述飞行主体(201)的顶部设置有太阳能系统(213)，所述飞行主体(201)的底部设置有多组安装座(214)，所述浮座(1)的后侧设置有螺旋器(101)，所述浮座(1)的顶部连接有安装架(102)，所述安装架(102)上开设有与所述安装座(214)配合的安装孔(103)，所述安装架(102)的顶部设置有气缸(104)，所述气缸(104)的输出轴上安装有连接板(105)，所述连接板(105)的底部设置有上臂(106)，所述上臂(106)活动设置在下臂(107)内，所述下臂(107)上设置有锁定结构(108)，所述上臂(106)上开设有与所述锁定结构(108)配合的锁孔(109)，所述下臂(107)的底部连接有凸台(116)，所述凸台(116)上转动设置有多组行星齿轮(119)，所述行星齿轮(119)的底部连接有综合采样设备(122)。
2.根据权利要求
3.根据权利要求2所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述连接座(210)的中部开设有转动槽，所述转柱(207)贯穿转动槽；所述转柱(207)连接有第一螺旋桨(208)，所述连接座(210)的顶部设置有第二螺旋桨(211)。
4.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述锁定结构(108)包括开设在所述下臂(107)上的锁定槽(111)，所述锁定槽(111)内活动设置有锁定柱(112)，所述锁定柱(112)的底部连接有锁定扇(113)，所述锁孔(109)的内壁上设置有与所述锁定扇(113)配合的锁定块(110)。
5.根据权利要求4所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述锁定柱(112)的顶部设置有调节帽(114)，所述调节帽(114)与所述锁定槽(111)之间还设置有弹簧(115)。
6.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述太阳能系统(213)包括多组固定杆(215)，所述固定杆(215)固定设置在所述飞行主体(201)的顶部，所述固定杆(215)的顶部设置有固定板(216)，两侧的所述固定杆(215)之间活动设置有举升板(218)，所述固定板(216)的顶部设置有举升电机(219)，所述举升电机(219)的输出轴连接有螺杆(220)，所述螺杆(220)与所述举升板(218)的中部活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述固定板(216)的两侧活动设置有摆动板(217)，所述举升板(218)的两侧活动设置有摆动杆(221)，所述摆动杆(221)的另一侧活动安装在所述摆动板(217)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述凸台(116)的中部转动设置有主动齿轮(117)，所述凸台(116)的底部固定连接固定齿圈(118)，所述行星齿轮(119)转动设置在所述固定齿圈(118)和所述主动齿轮(117)之间，所述凸台(116)上开设有T型槽(120)，所述行星齿轮(119)的顶部设置有与所述T型槽(120)配合的T型块(121)。
9.根据权利要求4所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述锁定扇(113)为十字形结构，所述锁定块(110)之间形成了所述锁定扇(113)的通道。
10.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述飞行主体(201)的前侧还设置有多组避障雷达(212)。
...【技术特征摘要】
1.一种搭载四旋翼的双体无人船，包括浮座(1)和飞行结构(2)，其特征在于：所述飞行结构(2)包括飞行主体(201)，所述飞行主体(201)的两侧设置有多组悬臂(202)，所述悬臂(202)上安装有螺旋桨结构(203)，所述飞行主体(201)的顶部设置有太阳能系统(213)，所述飞行主体(201)的底部设置有多组安装座(214)，所述浮座(1)的后侧设置有螺旋器(101)，所述浮座(1)的顶部连接有安装架(102)，所述安装架(102)上开设有与所述安装座(214)配合的安装孔(103)，所述安装架(102)的顶部设置有气缸(104)，所述气缸(104)的输出轴上安装有连接板(105)，所述连接板(105)的底部设置有上臂(106)，所述上臂(106)活动设置在下臂(107)内，所述下臂(107)上设置有锁定结构(108)，所述上臂(106)上开设有与所述锁定结构(108)配合的锁孔(109)，所述下臂(107)的底部连接有凸台(116)，所述凸台(116)上转动设置有多组行星齿轮(119)，所述行星齿轮(119)的底部连接有综合采样设备(122)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述螺旋桨结构(203)包括安装在所述悬臂(202)上的的配合框(204)，所述配合框(204)的侧面转动设置有主动锥齿轮(205)，所述配合框(204)的底侧转动设置有第一锥齿轮(206)，所述第一锥齿轮(206)的中部固定设置有转柱(207)，所述转柱(207)贯穿所述配合框(204)的顶部；所述配合框(204)的顶部转动设置有第二锥齿轮(209)，所述第二锥齿轮(209)的顶部固定连接有连接座(210)，所述第二锥齿轮(209)通过所述连接座(210)转动安装在所述配合框(204)上。
3.根据权利要求2所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述连接座(210)的中部开设有转动槽，所述转柱(207)贯穿转动槽；所述转柱(207)连接有第一螺旋桨(208)，所述连接座(210)的顶部设置有第二螺旋桨(211)。
4.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克峰，卢洪，王佳彬，
申请(专利权)人：翱飞无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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