【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船，具体是一种搭载四旋翼的双体无人船。
技术介绍
1、湖泊是重要的淡水资源，具有调蓄洪水、供给水源、水产养殖、航运旅游及调节局部气候等多种生态功能，对人类社会的健康可持续发展具有至关重要的作用。然而随着自然环境的变化以及人类活动干扰的不断加强，湖泊水质环境受到严重威胁，以水体富营养化、有机污染、沼泽化等为代表的问题严重制约着湖泊生态系统的健康发展。在采集水样数据时通常是采用无人船，通过无人船上的采集装置进行图像数据采集和水样采集。
2、但是现有的无人船在作业时不便于布放回收，运动模式单一，并且自由度一般，不能根据实际需求调节设备的深度。而且拆装步骤繁琐，缺少快速锁定结构。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种搭载四旋翼的双体无人船，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决现有的无人船在作业时不便于布放回收，运动模式单一，并且自由度一般，不能根据实际需求调节设备的深度。而且拆装步骤繁琐，缺少快速锁定结构等问题，提供一种搭载四旋
【技术保护点】
1.一种搭载四旋翼的双体无人船，包括浮座(1)和飞行结构(2)，其特征在于：所述飞行结构(2)包括飞行主体(201)，所述飞行主体(201)的两侧设置有多组悬臂(202)，所述悬臂(202)上安装有螺旋桨结构(203)，所述飞行主体(201)的顶部设置有太阳能系统(213)，所述飞行主体(201)的底部设置有多组安装座(214)，所述浮座(1)的后侧设置有螺旋器(101)，所述浮座(1)的顶部连接有安装架(102)，所述安装架(102)上开设有与所述安装座(214)配合的安装孔(103)，所述安装架(102)的顶部设置有气缸(104)，所述气缸(104)的输出轴上安装...
【技术特征摘要】
1.一种搭载四旋翼的双体无人船，包括浮座(1)和飞行结构(2)，其特征在于：所述飞行结构(2)包括飞行主体(201)，所述飞行主体(201)的两侧设置有多组悬臂(202)，所述悬臂(202)上安装有螺旋桨结构(203)，所述飞行主体(201)的顶部设置有太阳能系统(213)，所述飞行主体(201)的底部设置有多组安装座(214)，所述浮座(1)的后侧设置有螺旋器(101)，所述浮座(1)的顶部连接有安装架(102)，所述安装架(102)上开设有与所述安装座(214)配合的安装孔(103)，所述安装架(102)的顶部设置有气缸(104)，所述气缸(104)的输出轴上安装有连接板(105)，所述连接板(105)的底部设置有上臂(106)，所述上臂(106)活动设置在下臂(107)内，所述下臂(107)上设置有锁定结构(108)，所述上臂(106)上开设有与所述锁定结构(108)配合的锁孔(109)，所述下臂(107)的底部连接有凸台(116)，所述凸台(116)上转动设置有多组行星齿轮(119)，所述行星齿轮(119)的底部连接有综合采样设备(122)。
2.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述螺旋桨结构(203)包括安装在所述悬臂(202)上的的配合框(204)，所述配合框(204)的侧面转动设置有主动锥齿轮(205)，所述配合框(204)的底侧转动设置有第一锥齿轮(206)，所述第一锥齿轮(206)的中部固定设置有转柱(207)，所述转柱(207)贯穿所述配合框(204)的顶部；所述配合框(204)的顶部转动设置有第二锥齿轮(209)，所述第二锥齿轮(209)的顶部固定连接有连接座(210)，所述第二锥齿轮(209)通过所述连接座(210)转动安装在所述配合框(204)上。
3.根据权利要求2所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于：所述连接座(210)的中部开设有转动槽，所述转柱(207)贯穿转动槽；所述转柱(207)连接有第一螺旋桨(208)，所述连接座(210)的顶部设置有第二螺旋桨(211)。
4.根据权利要求1所述的一种搭载四旋翼的双体无人船，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克峰，卢洪，王佳彬，
申请(专利权)人：翱飞无锡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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