【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农作物叶面虫情视觉分析，尤其是涉及基于视觉分析的农作物叶面虫情分析模块及方法。
技术介绍
1、农作物害虫是造成农作物损失的罪魁祸首。针对不同的害虫有不同的防治策略，精确识别害虫已成为害虫防治的关键，也是农业的一大难点。
2、现有的农作物虫情视觉监测主要是采用灯光诱捕的方式，对诱捕后的各种不同的虫体进行视觉拍摄，根据拍摄的视觉画面采用视觉算法来进行虫情分析，再根据分析结果来制定防治策略。
3、公开号为cn115005172a的中国专利技术专利申请公开了一种智慧农业植保防控系统，包括诱杀单元、视觉识别单元和通信定位单元；诱杀单元，包括不少于三组呈辐射性布置的挡虫板，相邻两组挡虫板的相邻面分别反射不同频谱区域的光线；还包括用于击杀昆虫的电击网，和处于底部用于承接虫尸的采集板；诱杀单元外部设置有高度可调且能够改变光源出射高度或阻挡对应高度区域内飞虫进入的遮蔽罩；视觉识别单元，包括用于对采集板上表面虫尸进行种类识别和数量统计的摄像头；有效扩大诱杀范围，且能够对不同方向和高度的虫情进行分类统计分析，并与执行喷洒...
【技术保护点】
1.基于视觉分析的农作物叶面虫情分析模块，其特征在于：包括至少一个农作物叶面视觉采集单元和虫情视觉分析模块(2)，所述农作物叶面视觉采集单元包括视觉角度调节机构、视觉相机(12)、第一视觉分析芯片(13)和控制芯片(14)，所述视觉角度调节机构安装在待检测农作物(100)上方，视觉角度调节机构设有旋转活动块(113)，所述旋转活动块(113)环绕待检测农作物(100)活动，所述视觉相机(12)安装在旋转活动块(113)下表面，用于拍摄待检测农作物(100)的视觉画面，并与第一视觉分析芯片(13)通信连接，所述第一视觉分析芯片(13)与控制芯片(14)通信连接，控制芯片...
【技术特征摘要】
1.基于视觉分析的农作物叶面虫情分析模块，其特征在于：包括至少一个农作物叶面视觉采集单元和虫情视觉分析模块(2)，所述农作物叶面视觉采集单元包括视觉角度调节机构、视觉相机(12)、第一视觉分析芯片(13)和控制芯片(14)，所述视觉角度调节机构安装在待检测农作物(100)上方，视觉角度调节机构设有旋转活动块(113)，所述旋转活动块(113)环绕待检测农作物(100)活动，所述视觉相机(12)安装在旋转活动块(113)下表面，用于拍摄待检测农作物(100)的视觉画面，并与第一视觉分析芯片(13)通信连接，所述第一视觉分析芯片(13)与控制芯片(14)通信连接，控制芯片(14)根据第一视觉分析芯片(13)的叶面特征分析结果控制视觉角度调节机构的旋转活动块(113)执行动作，并控制视觉相机(12)的执行动作，使视觉相机(12)至少拍摄到待检测农作物(100)的设定数量的完整叶面，所述视觉相机(12)的数据输出端与虫情视觉分析模块(2)通信连接，虫情视觉分析模块(2)根据视觉相机(12)的拍摄画面，采用视觉特征识别算法对完整叶面进行框选，并基于框选区域进行虫情视觉分析。
2.根据权利要求1所述的基于视觉分析的农作物叶面虫情分析模块，其特征在于：农作物叶面视觉采集单元还包括农作物随机选择装置(15)，所述农作物随机选择装置(15)是电动十字滑台，农作物随机选择装置(15)的轨道通过支架(18)安装在待检测农作物(100)上方，所述视觉角度调节机构安装在农作物随机选择装置(15)的滑块(151)上，并跟随滑块(151)在待检测农作物(100)上方移动，控制芯片(14)控制农作物随机选择装置(15)的执行动作，通过滑块(151)的移动实现不同待检测农作物(100)之间的移动。
3.根据权利要求2所述的基于视觉分析的农作物叶面虫情分析模块，其特征在于：视觉角度调节机构包括连接块(111)、弧形电动滑台(112)和活动块(113)，所述连接块(113)的顶面可拆卸安装在农作物随机选择装置(15)的滑块(151)底面上，并跟随滑块(151)移动，所述弧形电动滑台(112)的弧形轨道(1121)外弧面的顶部通过螺栓可拆卸安装在连接块(113)的底面，所述活动块(113)可拆卸安装在弧形电动滑台(112)的弧形滑块(1122)上，并跟随弧形滑块(1122)在待检测农作物(100)上方作弧形运动，控制芯片(14)与弧形电动滑台(112)通信连接，控制弧形电动滑台(112)的执行动作，使视觉相机(12)至少拍摄到待检测农作物(100)的设定数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐文新，郝忍，
申请(专利权)人：武汉荟种地农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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