一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法，属于行人防碰撞技术领域，包括数据自动监测模块与数据处理模块；本发明专利技术中，系统控制器内设置有数据处理模块，能够根据获取的数据，对于行人的行走轨迹进行预判，从而判定人车的轨迹是否会交叉，也可判断人车的危险距离，通过预判的信息，能够有助于提前提示车内人员注意，同时系统控制器内还设置有AI资料自动融合模块，能够通过AI自动生成提示音频与动画，从而能够进一步提高车内人员的关注度，系统控制器内还设置有控制器运作模块，不仅能够进行一些有效的的车辆控制，同时通过在车辆前方实现行人防碰撞保护机制，车辆经过的同时，极大程度的保护行人的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于行人防碰撞，尤其涉及一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法。

技术介绍

1、随着汽车技术的快速发展，汽车的智能化，模块化，高成熟度愈加明显。从传统的燃油车到现在的新能源混动车、纯电车以及无人驾驶领域，汽车的蜕变大大方便了人们的驾驶，方便了人们的出行与生活，现如今的高档汽车内一般都会配备行人碰撞预警系统，能够在行车过程中，实现良好的行人碰撞预警。

2、中国专利(cn109334564b)一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ecu和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过a/d转换将监测信号送入ecu。ecu采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。该系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，包括数据自动监测模块(1)与数据处理模块(2)，其特征在于：所述数据自动监测模块(1)的输出端与数据自动上传模块的输入端相连接，所述数据自动上传模块的输出端与数据处理模块(2)的输入端相连接，所述数据处理模块(2)的输出端与AI资料自动融合模块(3)的输入端相连接，所述AI资料自动融合模块(3)的输出端与控制器运作模块(4)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述控制器运作模块(4)的输出端与数据记录分析模块的输入端相连接，所述数据记录分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接...

【技术特征摘要】

1.一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，包括数据自动监测模块(1)与数据处理模块(2)，其特征在于：所述数据自动监测模块(1)的输出端与数据自动上传模块的输入端相连接，所述数据自动上传模块的输出端与数据处理模块(2)的输入端相连接，所述数据处理模块(2)的输出端与ai资料自动融合模块(3)的输入端相连接，所述ai资料自动融合模块(3)的输出端与控制器运作模块(4)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述控制器运作模块(4)的输出端与数据记录分析模块的输入端相连接，所述数据记录分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接，所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入相连接，所述数据接收终端为手机、电脑中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述数据自动监测模块(1)包括环境图像自动拍摄模块与路况信息自动检测模块，所述环境图像自动拍摄模块的输出端与路况信息自动检测模块的输入端相连接，所述路况信息自动检测模块的输出端与地面干湿度自动检测模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述地面干湿度自动检测模块的输出端与行人活动监测模块的输入端相连接，所述行人活动监测模块的输出端与行人姿态拍摄监测模块的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括行人行走速率分析单元与行人行走方向分析单元，所述行人行走速率分析单元的输出端与行人行...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋，刘希阔，
申请(专利权)人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：