一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法技术

技术编号：40330744 阅读：10 留言：0更新日期：2024-02-09 14:22

本发明专利技术公开了一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法，属于行人防碰撞技术领域，包括数据自动监测模块与数据处理模块；本发明专利技术中，系统控制器内设置有数据处理模块，能够根据获取的数据，对于行人的行走轨迹进行预判，从而判定人车的轨迹是否会交叉，也可判断人车的危险距离，通过预判的信息，能够有助于提前提示车内人员注意，同时系统控制器内还设置有AI资料自动融合模块，能够通过AI自动生成提示音频与动画，从而能够进一步提高车内人员的关注度，系统控制器内还设置有控制器运作模块，不仅能够进行一些有效的的车辆控制，同时通过在车辆前方实现行人防碰撞保护机制，车辆经过的同时，极大程度的保护行人的安全。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于行人防碰撞，尤其涉及一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法。

技术介绍

1、随着汽车技术的快速发展，汽车的智能化，模块化，高成熟度愈加明显。从传统的燃油车到现在的新能源混动车、纯电车以及无人驾驶领域，汽车的蜕变大大方便了人们的驾驶，方便了人们的出行与生活，现如今的高档汽车内一般都会配备行人碰撞预警系统，能够在行车过程中，实现良好的行人碰撞预警。

2、中国专利(cn109334564b)一种防碰撞的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ecu和执行单元三大部分。采用传感器和全景测距雷达得到实时的行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，通过a/d转换将监测信号送入ecu。ecu采用分层控制器结构，上层控制器利用上述信号并通过操纵逆动力学计算输出期望车速与期望方向盘转角，并根据不同的危险工况设置不同的危险状态等级及切换规则。下层控制器将上层输出的信号转换为控制指令，输出期望的制动压力和方向盘转矩以及预警信号给执行单元，及时避免行车发生碰撞。该系统通过将主动预警、主动制动及主动转向控制相结合，能有效防止汽车与前车或障碍物发生碰撞的危险。现如今的汽车主动安全预警系统虽然也能够完成安全预警与行人防碰撞，但系统内并未设置有ai资料自动融合模块，从而无法进行ai资料融合，从而无法更直观深切地进行警示，同时系统内并未设置自主救援单元，在发生碰撞后，无法第一时间进行救援求助，从而会延误救援时间，整体系统实际应用效果不佳，为了解决上此问题，亟待需要一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：为了解决现如今的汽车主动安全预警系统虽然也能够完成安全预警与行人防碰撞，但系统内并未设置有ai资料自动融合模块，从而无法进行ai资料融合，从而无法更直观深切地进行警示，同时系统内并未设置自主救援单元，在发生碰撞后，无法第一时间进行救援求助，从而会延误救援时间，整体系统实际应用效果不佳的问题，而提出的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器及实现方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，包括数据自动监测模块与数据处理模块，所述数据自动监测模块的输出端与数据自动上传模块的输入端相连接，所述数据自动上传模块的输出端与数据处理模块的输入端相连接，所述数据处理模块的输出端与ai资料自动融合模块的输入端相连接，所述ai资料自动融合模块的输出端与控制器运作模块的输入端相连接。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述控制器运作模块的输出端与数据记录分析模块的输入端相连接，所述数据记录分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接，所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入相连接，所述数据接收终端为手机、电脑中的一种或多种。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述数据自动监测模块包括环境图像自动拍摄模块与路况信息自动检测模块，所述环境图像自动拍摄模块的输出端与路况信息自动检测模块的输入端相连接，所述路况信息自动检测模块的输出端与地面干湿度自动检测模块的输入端相连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述地面干湿度自动检测模块的输出端与行人活动监测模块的输入端相连接，所述行人活动监测模块的输出端与行人姿态拍摄监测模块的输入端相连接。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述数据处理模块包括行人行走速率分析单元与行人行走方向分析单元，所述行人行走速率分析单元的输出端与行人行走方向分析单元的输入端相连接，所述行人行走方向分析单元的输出端与行人行走轨迹预判单元的输入端相连接。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述行人行走轨迹预判单元的输出端与交叉路径判定单元的输入端相连接，所述交叉路径判定单元的输出端与人车距离危险预判单元的输入端相连接。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述ai资料自动融合模块包括ai提示音频生成模块与ai音频模式选择模块，所述ai提示音频生成模块的输出端与ai音频模式选择模块的输入端相连接，所述ai音频模式选择模块的输出端与ai动画视频生成模块的输入端相连接。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、所述ai动画视频生成模块的输出端与ai动画路径引导模块的输入端相连接，所述ai动画路径引导模块的输出端与ai碰撞自动分析模块的输入端相连接，所述ai碰撞自动分析模块的输出端与ai避险建议生成模块的输入端相连接。

17、作为上述技术方案的进一步描述：

18、所述控制器运作模块包括碰撞预警提示模块与紧急制动控制模块，所述碰撞预警提示模块的输出端与紧急制动控制模块的输入端相连接，所述紧急制动控制模块的输出端与紧急避让控制模块的输入端相连接，所述紧急避让控制模块的输出端与行人紧急保护控制模块的输入端相连接，所述行人紧急保护控制模块的输出端与自主救援呼叫模块的输入端相连接。

19、本专利技术还公开了基于线控制动的行人碰撞缓解实现方法，包括如下步骤：

20、s1、进行数据自动监测；

21、s2、进行数据自动上传；

22、s3、进行数据处理；

23、s4、进行ai资料自动融合；

24、s5、控制器开启运作；

25、s6、进行数据记录分析；

26、s7、将数据反馈至数据接收终端。

27、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：

28、本专利技术中，系统控制器内设置有数据处理模块，能够根据获取的数据，对于行人的行走轨迹进行预判，从而判定人车的轨迹是否会交叉，也可判断人车的危险距离，通过预判的信息，能够有助于提前提示车内人员注意，同时系统控制器内还设置有ai资料自动融合模块，能够通过ai自动生成提示音频与动画，从而能够进一步提高车内人员的关注度，系统控制器内还设置有控制器运作模块，不仅能够进行一些有效的的车辆控制，同时通过在车辆前方实现行人防碰撞保护机制，车辆经过的同时，极大程度的保护行人的安全。基于线控制动的行人碰撞缓解控制器可极大的改善传统制动架构的融合效果，当触发时，系统的介入以及发生作用整个流程进行的更加一气呵成，且立即发出自主救援信号，能够使行人的救援能够快速展开，整体控制器应用效果极佳。.

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【技术保护点】

1.一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，包括数据自动监测模块(1)与数据处理模块(2)，其特征在于：所述数据自动监测模块(1)的输出端与数据自动上传模块的输入端相连接，所述数据自动上传模块的输出端与数据处理模块(2)的输入端相连接，所述数据处理模块(2)的输出端与AI资料自动融合模块(3)的输入端相连接，所述AI资料自动融合模块(3)的输出端与控制器运作模块(4)的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述控制器运作模块(4)的输出端与数据记录分析模块的输入端相连接，所述数据记录分析模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接，所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入相连接，所述数据接收终端为手机、电脑中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述数据自动监测模块(1)包括环境图像自动拍摄模块与路况信息自动检测模块，所述环境图像自动拍摄模块的输出端与路况信息自动检测模块的输入端相连接，所述路况信息自动检测模块的输出端与地面干湿度自动检测模块的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述地面干湿度自动检测模块的输出端与行人活动监测模块的输入端相连接，所述行人活动监测模块的输出端与行人姿态拍摄监测模块的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括行人行走速率分析单元与行人行走方向分析单元，所述行人行走速率分析单元的输出端与行人行走方向分析单元的输入端相连接，所述行人行走方向分析单元的输出端与行人行走轨迹预判单元的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述行人行走轨迹预判单元的输出端与交叉路径判定单元的输入端相连接，所述交叉路径判定单元的输出端与人车距离危险预判单元的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述AI资料自动融合模块(3)包括AI提示音频生成模块与AI音频模式选择模块，所述AI提示音频生成模块的输出端与AI音频模式选择模块的输入端相连接，所述AI音频模式选择模块的输出端与AI动画视频生成模块的输入端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述AI动画视频生成模块的输出端与AI动画路径引导模块的输入端相连接，所述AI动画路径引导模块的输出端与AI碰撞自动分析模块的输入端相连接，所述AI碰撞自动分析模块的输出端与AI避险建议生成模块的输入端相连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述控制器运作模块(4)包括碰撞预警提示模块与紧急制动控制模块，所述碰撞预警提示模块的输出端与紧急制动控制模块的输入端相连接，所述紧急制动控制模块的输出端与紧急避让控制模块的输入端相连接，所述紧急避让控制模块的输出端与行人紧急保护控制模块的输入端相连接，所述行人紧急保护控制模块的输出端与自主救援呼叫模块的输入端相连接。

10.基于线控制动的行人碰撞缓解实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，包括数据自动监测模块(1)与数据处理模块(2)，其特征在于：所述数据自动监测模块(1)的输出端与数据自动上传模块的输入端相连接，所述数据自动上传模块的输出端与数据处理模块(2)的输入端相连接，所述数据处理模块(2)的输出端与ai资料自动融合模块(3)的输入端相连接，所述ai资料自动融合模块(3)的输出端与控制器运作模块(4)的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于线控制动的行人碰撞缓解控制器，其特征在于，所述数据处理模块(2)包括行人行走速率分析单元与行人行走方向分析单元，所述行人行走速率分析单元的输出端与行人行...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈朋，刘希阔，
申请(专利权)人：苏州麦哲轮汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人