【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是涉及一种锚泊机器人。
技术介绍
1、海洋是全球生命支持系统的一个重要组成部分，也是人类社会可持续发展的宝贵财富。海洋不仅富含石油、天然气、天然气水合物、砂矿等矿产资源，还拥有丰富的渔业资源、可再生能源等。开发海洋，装备先行，海洋装备在海洋科学研究、资源开发与安全权益保障等方面至关重要。
2、一些海洋装备如深水域作业的浮式平台经常处在复杂、恶劣的海洋环境中，浮式平台在海域中作业需要考虑的一个关键问题就是系统的定位，因为定位能力的好坏将会直接影响着平台的作业效率以及平台的安全性能。当海底作业设备在海底执行某些特定地、长期地定点监测任务时，实现长期悬停往往是是非常重要的。在不确定的海底水流影响下，单一依赖自身的悬停功能，是很难保持机身静止的；且现有的推进单元采用外壳连接定位，为单一定位连接，其在表面磨损后，容易导致定位不准确。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中在不确定的海底水流影响下，单一依赖自身的悬停功能，是很难保持机身静止的；...
【技术保护点】
1.一种锚泊机器人，其特征在于，包括从上往下依次连接的后锚定单元(1)、推进单元(2)、前锚定单元(3)以及钻头单元(4)；
2.如权利要求1所述的一种锚泊机器人，其特征在于：所述推进单元(2)包括前底座(21)、后底座(22)以及至少一个推进驱动元件(23)，所述前底座(21)和前锚定单元(3)固定连接，所述后底座(22)和后锚定单元(1)固定连接，所述后底座(22)底面开设若干定位槽(221)，所述前底座(21)顶面开设有若干定位柱(211)，所述定位槽(221)和定位柱(211)一一对应，所述定位槽(221)和其所对应的定位柱(211)滑动连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种锚泊机器人，其特征在于，包括从上往下依次连接的后锚定单元(1)、推进单元(2)、前锚定单元(3)以及钻头单元(4)；
2.如权利要求1所述的一种锚泊机器人，其特征在于：所述推进单元(2)包括前底座(21)、后底座(22)以及至少一个推进驱动元件(23)，所述前底座(21)和前锚定单元(3)固定连接，所述后底座(22)和后锚定单元(1)固定连接，所述后底座(22)底面开设若干定位槽(221)，所述前底座(21)顶面开设有若干定位柱(211)，所述定位槽(221)和定位柱(211)一一对应，所述定位槽(221)和其所对应的定位柱(211)滑动连接，所述推进驱动元件(23)用于为锚泊机器人提供前进的推力，所述推进驱动元件(23)和后底座(22)固定连接，所述推进驱动元件(23)的动力端和前底座(21)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种锚泊机器人，其特征在于：所述定位槽(221)沿后底座(22)的周向间隔分布，且所述定位槽(221)内安装有直线轴承(24)，所述直线轴承(24)套设在其所对应在定位柱(211)上。
4.如权利要求1所述的一种锚泊机器人，其特征在于：相邻两个定位槽(221)之前开设有缓冲槽(222)。
5.如权利要求1所述的一种锚泊机器人，其特征在于：所述后锚定单元(1)包括后锚定外壳(11)、后锚定驱动元件(12)以及后锚定件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：高一晨，刘进福，张壮壮，沈芃灰，薛志康，诸葛元康，朱铮彦，刘佳鑫，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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