【技术实现步骤摘要】
本技术涉及河道水质监测，尤其涉及一种用于监测的无人船。
技术介绍
1、为了对河道进行监制管控，无人监测船在河道水质监测中也在广泛应用，河道的水质监测效率得到了极大地提高，在受污染严重的河道中，水草也会肆意生长，过多的水草会阻碍无人船的前进，这对无人船的行驶监测工作进度也造成了影响，为了保证无人船可以正常行驶，就必须要对行驶路线上的水草进行清剿工作，保证无人船的监测工作可以正常进行，也能保证无人船的安全性。
2、因此，本领域技术人员提供了一种用于监测的无人船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种用于监测的无人船。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种用于监测的无人船，包括两个船体，两个所述船体相互靠近的一侧壁面上共同固定连接有两组安装框，在两个船体的上方共同设置有可用于监测装备使用场景的监控装置，监控装置包括有高清摄像头，在两组船体的前方设置有便于整体装置前进的挡板和水草清理机构，水草清理机构包括有旋转刀，船体在移动过程中旋转刀可以将水中的水草进行粉碎，挡板和水草清理机构之间设置有可对粉碎的水草进行收集的收集组件，收集组件包括有编织网和两组固定挂钩，在船体的上方壁面还设置有便于监测信号接收的无线通信模块。
3、作为优选，所述挡板分别固定安装在船体的前方，水草清理机构包括有固定安装在两个挡板相互靠近一侧壁面上的两个固定板，两个固定板呈上下对称状态，两个挡板呈向外展开
4、作为优选，位于上侧的所述固定板的顶端固定安装有两个伺服电机，两个伺服电机的输出端均贯穿固定板固定连接有转动轴，两个转动轴的底端均竖直贯穿底端的固定板固定连接有旋转刀。
5、作为优选，所述监控装置包括有两组安装柱，每组安装柱为两个，两组安装柱分别固定安装在对应的船体的上方壁面上，两组安装柱呈左右对称状态。
6、作为优选，每个所述安装柱的上方壁面共同固定安装有安装板，安装板与每个安装柱互相垂直，在安装板的上方壁面中心处固定安装有高清摄像头。
7、作为优选，所述高清摄像头的外侧设置有四个支撑柱，四个支撑柱的底端均与安装板的上方壁面固定连接，四个支撑柱的上方壁面共同固定安装有防水罩，防水罩位于高清摄像头的正上方。
8、作为优选，两组所述固定挂钩分别有两个，两组固定挂钩分别安装在固定板相互靠近的一侧壁面上，四个固定挂钩与编织网之间固定连接。
9、作为优选，两个所述固定板之间共同固定连接有两个连接柱，两个连接柱的外侧壁面共同活动连接有浮板，浮板与两个连接柱呈垂直状态。
10、有益效果
11、本技术提供了一种用于监测的无人船。具备以下有益效果：
12、(1)、该一种用于监测的无人船，两组安装框可以将两组船体固定连接，在两个船体的上方共同设置有监控装置，监控装置包括高清摄像头，高清摄像头可以实时地对无人船附近的情况进行监控，在无人船前进的过程中，会遇到水草等杂质影响，设置挡板，可便于船体前进也便于水草进入编织网中，再通过旋转刀对水草进行粉碎工作，防止水草阻碍无人船前进，影响水质监测工作的正常进行，船体的上方壁面设置有无线通信模块，无线通信模块可对监测的信号进行接收。
13、(2)、该一种用于监测的无人船，外扩形状的挡板可对于水草进行一个收集作用，通过启动伺服电机工作，两组伺服电机可带动对应的转动轴进行转动，两个转动轴可分别带动底端的旋转刀进行转动，旋转刀可对水草进行一个搅碎工作，防止水草过多阻碍无人船前进，可以保证无人船的安全性。
14、(3)、该一种用于监测的无人船，在两个船体的上方固定安装有四个安装柱，四个安装柱上方固定安装的安装板，在高清摄像头的上方设置有防水罩，防水罩可对高清摄像头进行遮阳遮雨作用，可以对高清摄像头的安全起到一个保护，同时还能延长高清摄像头的使用寿命。
15、(4)、该一种用于监测的无人船，在四个固定挂钩上共同安装有编织网，可以对无人船行驶过程中会遇到的水草进行收集，从而进行粉碎，防止过多的水草影响无人船的前进速度，在两个固定板之间共同固定安装有两个连接柱，两个连接柱之间活动连接的浮板，可有效增加无人船的漂浮能力，可以随着水位线的深浅对无人船的一个漂浮程度进行调节，可以保证无人船行驶的平稳性。
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1.一种用于监测的无人船，包括两个船体(10)，其特征在于：两个所述船体(10)相互靠近的一侧壁面上共同固定连接有两组安装框(11)，在两个船体(10)的上方共同设置有可用于监测装备使用场景的监控装置，监控装置包括有高清摄像头(12)，在两组船体(10)的前方设置有便于整体装置前进的挡板(14)和水草清理机构(15)，水草清理机构(15)包括有旋转刀(22)，船体(10)在移动过程中旋转刀(22)可以将水中的水草进行粉碎，挡板(14)和水草清理机构(15)之间设置有可对粉碎的水草进行收集的收集组件，收集组件包括有编织网和两组固定挂钩(24)，在船体(10)的上方壁面还设置有便于监测信号接收的无线通信模块(13)。
2.根据权利要求1所述的用于监测的无人船，其特征在于：所述挡板(14)分别固定安装在船体(10)的前方，水草清理机构(15)包括有固定安装在两个挡板(14)相互靠近一侧壁面上的两个固定板(23)，两个固定板(23)呈上下对称状态，两个挡板(14)呈向外展开状态。
3.根据权利要求2所述的用于监测的无人船，其特征在于：位于上侧的所述固定板(23)的
4.根据权利要求1所述的用于监测的无人船，其特征在于：所述监控装置包括有两组安装柱(17)，每组安装柱(17)为两个，两组安装柱(17)分别固定安装在对应的船体(10)的上方壁面上，两组安装柱(17)呈左右对称状态。
5.根据权利要求4所述的用于监测的无人船，其特征在于：每个所述安装柱(17)的上方壁面共同固定安装有安装板(16)，安装板(16)与每个安装柱(17)互相垂直，在安装板(16)的上方壁面中心处固定安装有高清摄像头(12)。
6.根据权利要求5所述的用于监测的无人船，其特征在于：所述高清摄像头(12)的外侧设置有四个支撑柱(19)，四个支撑柱(19)的底端均与安装板(16)的上方壁面固定连接，四个支撑柱(19)的上方壁面共同固定安装有防水罩(18)，防水罩(18)位于高清摄像头(12)的正上方。
7.根据权利要求1所述的用于监测的无人船，其特征在于：两组所述固定挂钩(24)分别有两个，两组固定挂钩(24)分别安装在固定板(23)相互靠近的一侧壁面上，四个固定挂钩(24)与编织网之间固定连接。
8.根据权利要求2所述的用于监测的无人船，其特征在于：两个所述固定板(23)之间共同固定连接有两个连接柱(26)，两个连接柱(26)的外侧壁面共同活动连接有浮板(25)，浮板(25)与两个连接柱(26)呈垂直状态。
...【技术特征摘要】
1.一种用于监测的无人船，包括两个船体(10)，其特征在于：两个所述船体(10)相互靠近的一侧壁面上共同固定连接有两组安装框(11)，在两个船体(10)的上方共同设置有可用于监测装备使用场景的监控装置，监控装置包括有高清摄像头(12)，在两组船体(10)的前方设置有便于整体装置前进的挡板(14)和水草清理机构(15)，水草清理机构(15)包括有旋转刀(22)，船体(10)在移动过程中旋转刀(22)可以将水中的水草进行粉碎，挡板(14)和水草清理机构(15)之间设置有可对粉碎的水草进行收集的收集组件，收集组件包括有编织网和两组固定挂钩(24)，在船体(10)的上方壁面还设置有便于监测信号接收的无线通信模块(13)。
2.根据权利要求1所述的用于监测的无人船，其特征在于：所述挡板(14)分别固定安装在船体(10)的前方，水草清理机构(15)包括有固定安装在两个挡板(14)相互靠近一侧壁面上的两个固定板(23)，两个固定板(23)呈上下对称状态，两个挡板(14)呈向外展开状态。
3.根据权利要求2所述的用于监测的无人船，其特征在于：位于上侧的所述固定板(23)的顶端固定安装有两个伺服电机(20)，两个伺服电机(20)的输出端均贯穿固定板(23)固定连接有转动轴(21)，两个转动轴(21)的底端均竖直贯穿底端的固定板(23)固定连接有旋转刀(22)。
【专利技术属性】
技术研发人员：柯维顺，拜梦馨，李帅，王超，邹永臻，
申请(专利权)人：江苏祁海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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