【技术实现步骤摘要】
本技术属于搅拌摩擦焊技术方向，具体涉及一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构。
技术介绍
1、搅拌摩擦焊也是利用摩擦热与塑性变形热作为焊接热源。不同之处在于搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状(如带螺纹圆柱体)的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。焊接过程如图所示。在焊接过程中工件要刚性固定在背垫上，焊头边高速旋转，边沿工件的接缝与工件相对移动。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清除表面氧化膜的作用。
2、现有的移动式搅拌摩擦焊未设置矫正机构，在使用时由于装置本身的震动使得爬行方向可能会产生偏移，尤其是在长距离的焊接时，偏移距离会越来越大，从而导致焊接的质量不合格。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有的装置一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，包括底座，所述底座的顶部设有补偿机构，所述补偿机构包括支架，且支架与底座之间固定连接，所述支架的顶部内侧设有安装座，所述安装座的内部螺纹连接有丝杆，且丝杆与支架之间螺纹贯穿连接，所述丝杆的两侧平行设有导杆，且导杆与支架之间固定连接，且导杆与安装座之间滑动连接，所述安装座的底部安装有气缸，所述气缸的底部安装有执行焊机，且执行焊机为
3、本技术进一步说明，所述支架的截面呈倒凵形结构，所述丝杆的截面呈“t”形结构。
4、本技术进一步说明，所述动力机构包括伺服电机，且伺服电机与视觉探头之间信号连接，所述伺服电机的底部固定连接有固定座，且固定座与支架之间固定连接，所述伺服电机的输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮的底部啮合有从动齿轮，且从动齿轮与丝杆之间固定连接。
5、本技术进一步说明，所述动力齿轮的直径大于从动齿轮的直径。
6、本技术进一步说明，所述固定座的底部表面高度比安装座的顶部表面高度高。
7、本技术进一步说明，所述支撑机构包括固定杆，且固定杆与安装座之间固定连接，所述固定杆的内部滑动连接有滑杆，且滑杆与执行焊机之间固定连接。
8、本技术进一步说明，所述滑杆的截面呈“t”形结构，所述固定杆的长度大于滑杆的长度。
9、与现有技术相比，所达到的有益效果是：本技术，
10、当检测到爬行器的行进方向因设备自身的震动造成与拼接缝发生偏差时，伺服电机通过动力齿轮和从动齿轮带动丝杆转动，在导杆的限位下，安装座通过气缸带动执行焊机实现横向移动，从而改变焊接的路径，控制焊点与拼接缝始终保持对齐状态，以确保焊接的质量。
11、气缸可带动执行焊机实现纵向移动，从而根据拼接缝的位置高度调节焊接点的高度，无需手动操作，省时省力，应用范围较广。
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1.一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有补偿机构(2)，所述补偿机构(2)包括支架(21)，且支架(21)与底座(1)之间固定连接，所述支架(21)的顶部内侧设有安装座(22)，所述安装座(22)的内部螺纹连接有丝杆(23)，且丝杆(23)与支架(21)之间螺纹贯穿连接，所述丝杆(23)的两侧平行设有导杆(24)，且导杆(24)与支架(21)之间固定连接，且导杆(24)与安装座(22)之间滑动连接，所述安装座(22)的底部安装有气缸(25)，所述气缸(25)的底部安装有执行焊机(3)，且执行焊机(3)为搅拌摩擦焊机，所述丝杆(23)贯穿支架(21)的一端设有动力机构(6)，所述气缸(25)的两侧设有支撑机构(7)，所述底座(1)的行驶方向的前端安装有视觉探头(4)，且视觉探头(4)与气缸(25)之间信号连接，所述底座(1)的底部安装有一组爬行器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述支架(21)的截面呈倒凵形结构，所述丝杆(23)的截面呈“T”形结构。
3.根据权利要
4.根据权利要求3所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述动力齿轮(62)的直径大于从动齿轮(63)的直径。
5.根据权利要求3所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述固定座(64)的底部表面高度比安装座(22)的顶部表面高度高。
6.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述支撑机构(7)包括固定杆(71)，且固定杆(71)与安装座(22)之间固定连接，所述固定杆(71)的内部滑动连接有滑杆(72)，且滑杆(72)与执行焊机(3)之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述滑杆(72)的截面呈“T”形结构，所述固定杆(71)的长度大于滑杆(72)的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有补偿机构(2)，所述补偿机构(2)包括支架(21)，且支架(21)与底座(1)之间固定连接，所述支架(21)的顶部内侧设有安装座(22)，所述安装座(22)的内部螺纹连接有丝杆(23)，且丝杆(23)与支架(21)之间螺纹贯穿连接，所述丝杆(23)的两侧平行设有导杆(24)，且导杆(24)与支架(21)之间固定连接，且导杆(24)与安装座(22)之间滑动连接，所述安装座(22)的底部安装有气缸(25)，所述气缸(25)的底部安装有执行焊机(3)，且执行焊机(3)为搅拌摩擦焊机，所述丝杆(23)贯穿支架(21)的一端设有动力机构(6)，所述气缸(25)的两侧设有支撑机构(7)，所述底座(1)的行驶方向的前端安装有视觉探头(4)，且视觉探头(4)与气缸(25)之间信号连接，所述底座(1)的底部安装有一组爬行器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于：所述支架(21)的截面呈倒凵形结构，所述丝杆(23)的截面呈“t”形结构。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊移动偏移矫正机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯光辉，李洋，
申请(专利权)人：江苏铭岳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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