【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及惯组配置，尤其涉及一种惯组冗余配置故障处理方法及处理系统。
技术介绍
1、在武器或航天装备领域，自主制导技术一直是信号任务成功的关键一环，自主制导的精度直接影响任务的成败，而惯性测量作为自主制导的基础数据来源更是需要保证其高可靠度。捷联式惯性测量装置作为自主制导系统的核心部件，具有实时测量视速度和角速度的功能，对比平台式更轻小型，对载体的要求低，应用范围更广泛。
2、光纤陀螺对比激光陀螺少了玻璃腔及复杂的电路设计，精度提高通过增加光纤长度及应用更优质光源来实现，极大的减轻了惯组的重量。电路设计中无高压，产品工作无抖动，对台体结构设计要求降低，环境的适应性在某些方面有提升。
3、随着军工领域要求的不断提高，以及商业俊东领域的不断发展，惯组的可靠性及性价比要求不断提升，特别是运用于运载火箭类高成本产品，部分设备在外部保护充足太监下实现重复利用是后续惯性测量装置发展的大方向，在满足使用的同时降低成本，提高产品的可靠性和通用性。这就使得产品需具有冗余配置，且在各种故障模式下，保证其输出精度。传统的冗余配置为...
【技术保护点】
1.一种惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述基于所述结构特征建立五轴斜置输出与三正交轴之间的关系，包括：
3.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述基于所述初始转换矩阵对所述三正交轴进行参数标定得到标定误差模型，包括：
4.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述利用最小2乘法对标定误差模型进行解算得到增量信息，包括：
5.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述对目标惯组进行故...
【技术特征摘要】
1.一种惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述基于所述结构特征建立五轴斜置输出与三正交轴之间的关系，包括：
3.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法，其特征在于，所述基于所述初始转换矩阵对所述三正交轴进行参数标定得到标定误差模型，包括：
4.根据权利要求1所述的惯组冗余配置故障处理方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚蓝，赵永力，金莹，
申请(专利权)人：湖南航天机电设备与特种材料研究所，
类型：发明
国别省市：
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