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本发明涉及惯组配置技术领域，公开了一种惯组冗余配置故障处理方法及处理系统，包括：基于目标惯组中斜置加速度计和光纤陀螺的结构特征建立五轴斜置输出与三正交轴之间的关系；通过分立式标定方法对五轴斜置输出进行全参数标定得到初始转换矩阵，基于初始转换...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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