侧吸式码垛机制造技术

本技术公开了一种侧吸式码垛机，涉及空调包装箱码垛技术领域。本技术用于解决码垛机在用于运输空调外机的纸箱的过程中，存在纸箱容易侧翻的问题。本技术设置有码垛机支架，码垛机支架的连接板和机械手连接并随机械手三维移动；侧吸组件固设在码垛机支架的侧面上，侧吸组件与箱体的侧面相接触并吸附；压紧组件固设在连接板的下板面，压紧组件从上至下压紧箱体；托运组件与码垛机支架滑动连接，且托运组件的托运件从箱体的下方托起箱体。在运输箱体的过程中，压紧组件与托运件相配合将箱体沿竖直方向压紧，为了防止箱体侧翻，侧吸组件与箱体相吸附，从而达到稳定运输箱体的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空调包装箱码垛，尤其涉及一种侧吸式码垛机。

技术介绍

1、空调外机在运输时，需要将其通过纸箱进行包装，这种纸箱在使用过程需要利用码垛机进行码垛，按一定的规律排列码放在托盘或栈板上，码垛机可以进行自动堆码，并可将纸箱堆码成多层，以方便叉车运至仓库并对纸箱进行储存。

2、传统的码垛机是末端调节机构将用于运输空调外机的纸箱托起，然后通过手臂机构将纸箱运输到放置处，纸箱在托起的过程中，纸箱会沿竖直方向移动，在竖直方向移动的过程中，纸箱容易倾斜而侧翻，因此如今的码垛机在运输纸箱的过程中，存在纸箱容易侧翻的问题。

3、因此需要设置一种侧吸式码垛机以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种侧吸式码垛机。

2、本技术的技术方案是：一种侧吸式码垛机，包括，码垛机支架，所述码垛机支架的连接板和机械手连接并随机械手进行三维移动；和侧吸组件，所述侧吸组件固设在所述码垛机支架的侧面上，所述侧吸组件与箱体的侧面相接触并吸附；和压紧组件，所述压紧组件固设在所述连接板的下板面，所述压紧组件从上至下压紧箱体；和托运组件，所述托运组件与码垛机支架滑动连接，且所述托运组件的托运件从箱体的下方托起箱体。

3、进一步地，所述侧吸组件包括若干固定板以及吸盘，所述固定板固设在所述码垛机支架的侧面上，所述吸盘的一端固设在所述固定板的侧面上并朝向箱体，每个所述固定板上设置至少一个吸盘。

4、进一步地，所述固定板呈长条形且位于箱体高度的1/3至2/3高度处之间。

5、进一步地，所述压紧组件包括驱动件和压紧片，所述驱动件竖直朝下设置在所述码垛机支架上，所述压紧片固设在所述驱动件的驱动端上。

6、进一步地，所述压紧片呈长条状且其位于箱体的中心处，所述压紧片的长度小于箱体的长度。

7、进一步地，托运件与所述压紧片之间形成有容纳箱体的放置空间。

8、进一步地，所述托运组件包括滑轨以及长度大于箱体高度的连接件，所述滑轨滑动连接在所述码垛机支架的外壁上，所述连接件固设在所述滑轨的一端且与所述滑轨相互垂直设置。

9、进一步地，所述托运组件还包括若干固定件，所述固定件固定在所述托运件上且形成有夹角，所述固定件固设在所述连接件的侧面上且其呈阵列分布。

10、进一步地，所述托运件远离所述连接件的一端的拐角处形成有圆角，所述托运件的长度大于箱体的宽度的1/2。

11、本技术的有益技术效果是：

12、在运输箱体的过程中，压紧组件与托运件相配合将箱体沿竖直方向压紧，同时，为了防止箱体侧翻，侧吸组件与箱体相吸附，箱体倾倒时便会靠在侧吸组件上，侧吸组件便可以防止箱体倾倒，从而达到稳定运输箱体的效果。

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【技术保护点】

1.一种侧吸式码垛机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述侧吸组件包括若干固定板(2)以及吸盘(3)，所述固定板(2)固设在所述码垛机支架(1)的侧面上，所述吸盘(3)的一端固设在所述固定板(2)的侧面上并朝向箱体，每个所述固定板(2)上设置至少一个吸盘(3)。

3.根据权利要求2所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述固定板(2)呈长条形且位于箱体高度的1/3至2/3高度处之间。

4.根据权利要求1所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述压紧组件包括驱动件和压紧片，所述驱动件竖直朝下设置在所述码垛机支架(1)上，所述压紧片固设在所述驱动件的驱动端上。

5.根据权利要求4所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述压紧片呈长条状且其位于箱体的中心处，所述压紧片的长度小于箱体的长度。

6.根据权利要求4所述的侧吸式码垛机，其特征在于：托运件(7)与所述压紧片之间形成有容纳箱体的放置空间。

7.根据权利要求1所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述托运组件包括滑轨(4)以及长度大于箱体高度的连接件(5)，所述滑轨(4)滑动连接在所述码垛机支架(1)的外壁上，所述连接件(5)固设在所述滑轨(4)的一端且与所述滑轨(4)相互垂直设置。

8.根据权利要求7所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述托运组件还包括若干固定件(6)，所述固定件(6)固定在所述托运件(7)上且形成有夹角，所述固定件(6)固设在所述连接件(5)的侧面上且其呈阵列分布。

9.根据权利要求7所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述托运件(7)远离所述连接件(5)的一端的拐角处形成有圆角(8)，所述托运件(7)的长度大于箱体的宽度的1/2。

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【技术特征摘要】

1.一种侧吸式码垛机，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述侧吸组件包括若干固定板(2)以及吸盘(3)，所述固定板(2)固设在所述码垛机支架(1)的侧面上，所述吸盘(3)的一端固设在所述固定板(2)的侧面上并朝向箱体，每个所述固定板(2)上设置至少一个吸盘(3)。

3.根据权利要求2所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述固定板(2)呈长条形且位于箱体高度的1/3至2/3高度处之间。

4.根据权利要求1所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述压紧组件包括驱动件和压紧片，所述驱动件竖直朝下设置在所述码垛机支架(1)上，所述压紧片固设在所述驱动件的驱动端上。

5.根据权利要求4所述的侧吸式码垛机，其特征在于：所述压紧片呈长条状且其位于箱体的中心处，所述压紧片的长度小于箱体的长度。

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠生，
申请(专利权)人：海芝电器苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：