【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图9是本专利技术实施例中深度重建设备的结构示意图。下面参照图9来描述根据本专利技术中这种实施方式的电子设备600。图9显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述深度重建方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存...
【技术保护点】
1.一种深度相机的外参自标定系统，所述深度相机包括光接收传感器和投影机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述处理器模块包括：
3.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述对应像素坐标确定单元包括如下部分：
4.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，特征在于，所述外参确定单元包括如下模块：
5.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述处理器模块还包括如下模块：
6.根据权利要求3所述的深度相机的外参自标定系统，...
【技术特征摘要】
1.一种深度相机的外参自标定系统，所述深度相机包括光接收传感器和投影机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述处理器模块包括：
3.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述对应像素坐标确定单元包括如下部分：
4.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，特征在于，所述外参确定单元包括如下模块：
5.根据权利要求1所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述处理器模块还包括如下模块：
6.根据权利要求3所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，当所述光接收传感器包括主相机和副相机时，所述对应像素坐标确定单元包括如下部分：
7.根据权利要求4所述的深度相机的外参自标定系统，其特征在于，所述根据预设置的筛选条件选择一旋转矩阵和一平移矩阵时，通过如下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄煜，杨光，苏公哲，周佳骥，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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