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本发明提供了一种深度相机的外参自标定系统，包括：投影机，用于向一场景中任意平面物体投射条纹结构光；光接收传感器，用于接收平面物体反射后的结构光生成多张不同转角的条纹结构光图像；处理器模块，用于根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像...
该专利属于星猿哲科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技（上海）有限公司授权不得商用。

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