【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉及图像处理领域，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备、介质及移动摄像车。
技术介绍
1、数字孪生可视化平台作为构建鱼菜共生智能工厂的重要组成部分，通过三维融合视频拼接全景能融合各类监控监测系统，实现全时全息信息融合应用。作为视频拼接的基础，图像拼接的算法是一种将具有重叠区域的一组图像进行配准对齐再融合成无缝的宽视场图像的技术，主要包括图像获取、图像预处理、图像匹配和图像融合四个步骤。图像拼接的算法基本可以分为以下两种：传统方法和基于深度学习的方法。传统的图像拼接算法多是以浅层特征进行描述的。所谓浅层特征是指研究人员手工进行设计的表观特征，一般需要较长的标注周期。近年来，随着深度学习的不断发展，其高效的特征表征能力及强大的端到端学习机制得到了广泛关注。
2、目前基于深度学习的拼接算法一般在特定的任务中效果较好，然而当其应用在通用场景或较为复杂的场景时，拼接效果就会出现明显下降的趋势。工厂化鱼菜共生是一种典型的开放复杂农业系统，多个子系统彼此交织并相互作用，随机性、涌现性等特点增加了系统各要素相互作用分析...
【技术保护点】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在分割每一第一源图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分割每一第一源图像，生成第一前景图像集以及第一背景图像集，分割每一第二源图像，生成第二前景图像集以及第二背景图像集，包括：
4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述依次拼接第一前景图像集以及第二前景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后前景图像集，依次拼接第一背景图像集以及第二背景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后背景图像集，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，在分割每一第一源图像之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述分割每一第一源图像，生成第一前景图像集以及第一背景图像集，分割每一第二源图像，生成第二前景图像集以及第二背景图像集，包括：
4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述依次拼接第一前景图像集以及第二前景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后前景图像集，依次拼接第一背景图像集以及第二背景图像集在帧同步时刻的图像对，获取拼接后背景图像集，包括：
5.根据权利要求4所述的图像拼接方法，其特征在于，所述拼接所述第一前景图像以及所述第二前景图像，以获取拼接后前景图像，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈英义，闫霓，李道亮，于辉辉，孙博洋，刘慧慧，梅玉鹏，徐玲，秦瀚翔，杨天，柴莹倩，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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