【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐箱生产，特别涉及一种罐箱夹取旋转装置。
技术介绍
1、目前罐箱企业在生产罐箱的过程中，一般通过通用型变位机夹取罐箱上的端框，或利用辅助工装来对罐箱进行旋转变位作业，以方便罐箱的组装、焊接成型。
2、但通用型变位机及辅助工装一般只能针对单一尺寸、规格的标准罐箱，无法对多种类型的罐箱进行全覆盖生产。尤其是进行单件小批量不同尺寸规格产品混线生产的情况下，普通变位机无法全部兼容，多数情况采用额外加装辅助工装，其拆卸不便，严重影响罐箱的生产效率，且将会带来作业安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种无需额外加装辅助工装，能够适应生产多种尺寸规格的罐箱夹取旋转装置，以提高罐箱的生产效率，保障生产作业安全。
2、为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
3、根据本申请的一个方面，本申请提供一种罐箱夹取旋转装置，其适用于端部周侧固设有端框的罐箱，所述罐箱沿前后方向延伸，所述端框包括多个角件，所述罐箱夹取旋转装置包括：设于前后两端的两夹取旋转工装，两夹取旋转工装之间形成夹取罐箱的夹取空间；所述夹取旋转工装包括：移动机构、升降机构及夹取旋转机构；移动机构可移动的设置于工作基面上，所述移动机构能够分别靠近或远离所述罐箱；升降机构可沿上下方向滑动的设置于所述移动机构上；夹取旋转机构包括转动架、至少两第一滑轨、至少一滑动板及至少四个夹持臂，所述转动架可转动地设于所述升降机构朝向所述夹取空间的一侧，两所述第一滑轨呈左右方向间隔设于所述转动架上，
4、在一些实施例中，位于同一所述夹取旋转工装的多个所述夹持臂包括两上夹持臂及两下夹持臂，两所述上夹持臂及两所述下夹持臂均呈左右方位间隔设置，两所述下夹持臂可滑动的连接于所述第二滑轨的两端。
5、在一些实施例中，所述夹取旋转机构包括两所述第一滑轨及一所述滑动板，所述第一滑轨设于所述转动架的下侧，两所述下夹持臂通过所述第二滑轨可滑动的设置于所述滑动板上，以使两所述下夹持臂能够沿上下、左右方向滑动，两所述上夹持臂固定连接于所述转动架上。
6、在一些实施例中，所述转动架上设置有四个所述第一滑轨，四个所述第一滑轨呈矩形分布，分设于所述转动架上下两侧的两所述第一滑轨上均设置有一所述滑动板，所述滑动板上均设置有一所述第二滑轨；两所述上夹持臂可沿左右方向滑动的连接于上侧的所述第二滑轨上，两所述下夹持臂可沿左右方向滑动的连接于下侧的所述第二滑轨上。
7、在一些实施例中，所述夹持臂包括均沿前后方向延伸的第一臂体及第二臂体，所述第一臂体套设于所述第二臂体，所述第一臂体连接于所述转动架上，所述第二臂体用于与所述角件可拆卸连接。
8、在一些实施例中，所述工作基面上设置有两导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述移动机构包括两导轨滑块、两立柱及连接顶板，所述导轨滑块可滑动的设置于所述导轨上，所述立柱沿上下方向延伸，所述立柱的下端固设于所述导轨滑块上，所述连接顶板连接两所述立柱的上端。
9、在一些实施例中，所述导轨上设置有齿条，所述齿条沿前后方向延伸，所述导轨滑块上设置导轨驱动件及齿轮，所述导轨驱动件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述轨驱动件带动所述移动机构于所述导轨上移动。
10、在一些实施例中，所述立柱上设置有升降驱动件及传动链条，所述传动链条沿上下方向延伸，所述升降驱动件带动所述传动链条转动，所述传动链条转动带动所述升降机构沿上下方向移动，同一侧的两升降驱动件之间设置有同步传动杆，以使两所述传动链条同步转动。
11、在一些实施例中，所述夹持臂朝向所述罐箱的一端对应所述端框的一角设置有两抵持板，两所述抵持板能够分别抵持于所述端框的两侧壁；所述抵持板的外侧还设置有锁合件，所述角件对应所述锁合件开设有锁孔，所述锁合件能够伸入所述锁孔以将所述端框限位于所述夹持臂上。
12、在一些实施例中，在上下方向上，所述锁合件设置于所述罐箱上下两侧的所述抵持板上，且位于所述抵持板背离所述罐箱的一侧。
13、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
14、本申请中，当不同尺寸规格的罐箱需要旋转加工时，将罐箱移动至罐箱夹取旋转装置内。两移动机构朝向罐箱的两端移动至预设位置，升降机构向下移动，以使上侧的夹持臂抵持并限位端框上侧的角件。滑动板朝向罐箱移动，下侧的两夹持臂相向移动，以抵持并限位端框下侧的角件。多个夹持臂共同限位并夹持端框。升降机构通过夹持臂带动罐箱向上抬起罐箱，并且，罐箱能够跟随夹取旋转机构旋转，以便于对不同尺寸的罐箱进行加工处理。从而提高罐箱的生产效率，保障生产作业安全。
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1.一种罐箱夹取旋转装置，其特征在于，其适用于端部周侧固设有端框的罐箱，所述罐箱沿前后方向延伸，所述端框包括多个角件，所述罐箱夹取旋转装置包括：设于前后两端的两夹取旋转工装，两夹取旋转工装之间形成夹取罐箱的夹取空间；
2.根据权利要求1所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，位于同一所述夹取旋转工装的多个所述夹持臂包括两上夹持臂及两下夹持臂，两所述上夹持臂及两所述下夹持臂均呈左右方位间隔设置，两所述下夹持臂可滑动的连接于所述第二滑轨的两端。
3.根据权利要求2所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述夹取旋转机构包括两所述第一滑轨及一所述滑动板，所述第一滑轨设于所述转动架的下侧，两所述下夹持臂通过所述第二滑轨可滑动的设置于所述滑动板上，以使两所述下夹持臂能够沿上下、左右方向滑动，两所述上夹持臂固定连接于所述转动架上。
4.根据权利要求2所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述转动架上设置有四个所述第一滑轨，四个所述第一滑轨呈矩形分布，分设于所述转动架上下两侧的两所述第一滑轨上均设置有一所述滑动板，所述滑动板上均设置有一所述第二滑轨；两所述上夹持臂可沿
5.根据权利要求1或2或3或4所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述夹持臂包括均沿前后方向延伸的第一臂体及第二臂体，所述第一臂体套设于所述第二臂体，所述第一臂体连接于所述转动架上，所述第二臂体用于与所述角件可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述工作基面上设置有两导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述移动机构包括两导轨滑块、两立柱及连接顶板，所述导轨滑块可滑动的设置于所述导轨上，所述立柱沿上下方向延伸，所述立柱的下端固设于所述导轨滑块上，所述连接顶板连接两所述立柱的上端。
7.根据权利要求6所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述导轨上设置有齿条，所述齿条沿前后方向延伸，所述导轨滑块上设置导轨驱动件及齿轮，所述导轨驱动件与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述轨驱动件带动所述移动机构于所述导轨上移动。
8.根据权利要求6或7所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述立柱上设置有升降驱动件及传动链条，所述传动链条沿上下方向延伸，所述升降驱动件带动所述传动链条转动，所述传动链条转动带动所述升降机构沿上下方向移动，同一侧的两升降驱动件之间设置有同步传动杆，以使两所述传动链条同步转动。
9.根据权利要求1所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述夹持臂朝向所述罐箱的一端对应所述端框的一角设置有两抵持板，两所述抵持板能够分别抵持于所述端框的两侧壁；所述抵持板的外侧还设置有锁合件，所述角件对应所述锁合件开设有锁孔，所述锁合件能够伸入所述锁孔以将所述端框限位于所述夹持臂上。
10.根据权利要求9所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，在上下方向上，所述锁合件设置于所述罐箱上下两侧的所述抵持板上，且位于所述抵持板背离所述罐箱的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种罐箱夹取旋转装置，其特征在于，其适用于端部周侧固设有端框的罐箱，所述罐箱沿前后方向延伸，所述端框包括多个角件，所述罐箱夹取旋转装置包括：设于前后两端的两夹取旋转工装，两夹取旋转工装之间形成夹取罐箱的夹取空间；
2.根据权利要求1所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，位于同一所述夹取旋转工装的多个所述夹持臂包括两上夹持臂及两下夹持臂，两所述上夹持臂及两所述下夹持臂均呈左右方位间隔设置，两所述下夹持臂可滑动的连接于所述第二滑轨的两端。
3.根据权利要求2所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述夹取旋转机构包括两所述第一滑轨及一所述滑动板，所述第一滑轨设于所述转动架的下侧，两所述下夹持臂通过所述第二滑轨可滑动的设置于所述滑动板上，以使两所述下夹持臂能够沿上下、左右方向滑动，两所述上夹持臂固定连接于所述转动架上。
4.根据权利要求2所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述转动架上设置有四个所述第一滑轨，四个所述第一滑轨呈矩形分布，分设于所述转动架上下两侧的两所述第一滑轨上均设置有一所述滑动板，所述滑动板上均设置有一所述第二滑轨；两所述上夹持臂可沿左右方向滑动的连接于上侧的所述第二滑轨上，两所述下夹持臂可沿左右方向滑动的连接于下侧的所述第二滑轨上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的罐箱夹取旋转装置，其特征在于，所述夹持臂包括均沿前后方向延伸的第一臂体及第二臂体，所述第一臂体套设于所述第二臂体，所述第一臂体连接于所述转动架上，所述第二臂体用于与所述角件可拆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正阳，倪晓晖，陈晓春，孙迎春，张鑫龙，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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