【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢化玻璃加工，具体涉及一种玻璃湿法上料设备。
技术介绍
1、钢化玻璃经过加工表面和内部存在应力差异，可能引发玻璃爆裂或发生自发碎裂。如强碱浸泡池中的高温浸泡能够帮助消除这些内部应力，增加玻璃的抗风压和抗冲击性能，表面硬度和强度均得到提升，还可以改善钢化玻璃的光学性能，提高透光率和光学均匀性。
2、以上这种操作称为玻璃的玻璃湿法上料，传统技术玻璃湿法上料是人工将玻璃摆放到料框中，然后通过吊装设备吊装到浸泡池中，浸泡完成后再次通过吊装设备将玻璃料框从浸泡池中提升吊装转移，人工戴手套取下玻璃后投入清洗机内清洗。
3、上述吊装料框到浸泡池中、提升吊装转移、手动取下玻璃等环节都需要人工操作，劳动强度大且容易感到疲劳，传统技术需要多次手动操作才能完成一次上料过程，操作繁琐且时间耗费较多，导致生产效率低下，吊装设备需要操作人员具备专业的吊装知识和技能，否则容易发生事故。此外，人工戴手套取下玻璃也存在被玻璃划伤或碎裂的风险，手动取下玻璃后投入清洗机内清洗，不仅操作繁琐且耗时费力。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决人工参与劳动力大且生产效率低的问题，本专利技术提出一种玻璃湿法上料设备。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种玻璃湿法上料设备，包括机架、满框搬运模组、取玻璃模组、空框搬运模组和清洗机，所述机架内置有配合玻璃料框上料输送的自动化入料滚筒线a和自动化入料滚筒线b、配合空料框回流的自动化空框回流滚筒线以及配合玻璃料
3、所述满框搬运模组固定在机架的上方，且满框搬运模组用于将双工位的自动化入料滚筒线a和自动化入料滚筒线b搬运转移至对应双工位浸泡池中的上料位；
4、所述取玻璃模组固定在机架的上方，所述取玻璃模组用于取下双工位浸泡池中的取料位上的玻璃；
5、所述空框搬运模组固定在机架的上方且位于满框搬运模组和取玻璃模组之间，所述空框搬运模组用于将双工位浸泡池中的取料位上的空料框搬运转移至自动化空框回流滚筒线上；
6、所述清洗机位于机架的一侧，所述机架内且位于清洗机的一侧设有与取玻璃模组相配合，并将取玻璃模组上的玻璃吸附翻转至清洗机内的翻转投料机构。
7、以上设备配备了自动化的上料输送线和滚筒线，减少了人工操作和劳动强度，提高了生产效率，满框搬运模组、取玻璃模组和空框搬运模组的设计使得搬运转移过程更加快速和高效，确保了生产线的运转顺畅，自动化空框回流滚筒线能够将玻璃取下后的空料框回流，做到了资源的合理利用和循环使用，设备上的清洗机一侧的翻转投料机构能够将玻璃吸附翻转至清洗机内，实现对玻璃的高效清洗，保证产品质量，以上过程中省去了人工操作的环节，减少了人为因素引起的失误和质量问题，提升了产品一致性和稳定性。
8、作为优选，所述自动化入料滚筒线a、自动化入料滚筒线b分别位于机架内腔室的两侧，所述自动化空框回流滚筒线位于自动化入料滚筒线a和自动化入料滚筒线b之间，两个所述浸泡池分别位于自动化入料滚筒线a和自动化入料滚筒线b的出料端外侧。
9、作为优选，所述浸泡池上设有对料框进行自动化输送的输送系统，所述输送系统包括将料框向前输送的两条链式滚动顶滚轮传送链条以及分别与两条链式滚动顶滚轮传送链条两端啮合的两个主动链轮和两个从动链轮，两个主动齿轮通过转动轴连接，所述转动轴由电机齿轮减速机驱动转动。
10、作为优选，每个所述浸泡池内设有供料框放置的四个工位，四个工位分别包括三个上料位和一个对应靠近取玻璃模组设置的取料位。
11、浸泡池上设置供料框和钢化玻璃输送的输送系统，输送系统为链式滚动传送，该浸泡池可容纳四个料框，四个料框分别置于池内腔室内的三个上料位和一个取料位，输送系统将料框依次从最外侧的上料位向前输送，依次放入四个料框，取料位位于最后，玻璃位于取料位后等待依次取玻璃，取完玻璃后取空料框，可满足不停歇取料。
12、作为优选，所述浸泡池上且位于取料位上设有两组配合将料框顶起的顶升机构；
13、所述顶升机构包括两个顶升气缸以及固定设于两个顶升气缸活塞杆端部的顶升板，所述顶升板的顶部设有与料框两侧v型卡位槽相配合插接定位的v型定位块。
14、顶升机构上的顶升气缸配合v型定位块将料框顶起，将料框从浸泡池中向上顶起，方便后续取玻璃模组将料框中的玻璃取料转移至清洗机中清洗。
15、作为优选，所述满框搬运模组包括设于机架上的两条第一直线导轨、设于第一直线导轨上的第一齿条、设于第一y轴齿轮齿条直线模组上且与第一齿条啮合的电机齿轮组、设于第一y轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第一z轴齿轮齿条直线模组以及设于第一z轴丝杆直线模组的移动滑台上的第一取框卡爪，能够带动第一取框卡爪进行x轴、y轴和z轴的三轴移动，能够将自动化入料滚筒线a、自动化入料滚筒线b上的玻璃料框装夹提升转移至浸泡池内。
16、作为优选，所述取玻璃模组包括设于机架上的第三y轴齿轮齿条直线模组、设于第三y轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第三x轴齿轮齿条直线模组、设于第三x轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第三z轴齿轮齿条直线模组以及设于第三z轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上且用于夹取料框中玻璃的浮动夹爪机构，能够对浮动夹爪机构和夹取的玻璃进行x轴、y轴和z轴的三轴移动，使得玻璃能够进准的夹取转移对准翻转投料机构。
17、作为优选，所述空框搬运模组包括设于机架上的第二y轴齿轮齿条直线模组、设于第二y轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第二x轴齿轮齿条直线模组、设于第二x轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第二z轴齿轮齿条直线模组以及设于第二z轴齿轮齿条直线模组的移动滑台上的第二取框卡爪，能够对第二取框卡爪进行x轴、y轴和z轴的三轴移动，使得空料框能够进准的搬运转移至自动化空框回流滚筒线上。
18、作为优选，所述翻转投料机构包括焊接架、转动设于焊接架上的取料旋转轴、驱动取料旋转轴且带有电机防护罩的旋转电机、固定设于取料旋转轴上的下料翻转盘以及设于下料翻转盘上的全自动防滑吸盘。
19、取玻璃模组取完玻璃后将玻璃靠近翻转投料机构，利用翻转投料机构上的全自动防滑吸盘吸住，旋转电机驱动取料旋转轴旋转，带动下料翻转盘以及全自动防滑吸盘上吸附的玻璃翻转至清洗机的清洗池内进行清洗。
20、作为优选，该玻璃湿法上料设备还包括配电柜，所述配电柜与机架固定连接，所述机架两侧还设有移动门。
21、本专利技术的技术效果和优点：
22、1.设备配备自动化的上料输送线和滚筒线，减少了人工操作和劳动强度，提高了生产效率。
23、2.自动化的取玻璃模组和清洗机保证了玻璃的准确取料和高效清洗，确保了产品质量的稳定性和一致性。
24、3.空料框回流滚筒线使得取下玻璃后的空框可以重新回流使用，减少了材料浪费和成本。
25、4.设备的自动化操作减少了人工介入的需求，降低了人工成本和劳动强度，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃湿法上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述自动化入料滚筒线A(300)、自动化入料滚筒线B(400)分别位于机架(100)内腔室的两侧，所述自动化空框回流滚筒线(401)位于自动化入料滚筒线A(300)和自动化入料滚筒线B(400)之间，两个所述浸泡池(500)分别位于自动化入料滚筒线A(300)和自动化入料滚筒线B(400)的出料端外侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述浸泡池(500)上设有对料框(200)进行自动化输送的输送系统，所述输送系统包括将料框(200)向前输送的两条链式滚动顶滚轮传送链条(51)以及分别与两条链式滚动顶滚轮传送链条(51)两端啮合的两个主动链轮(52)和两个从动链轮(53)，两个主动齿轮通过转动轴(54)连接，所述转动轴(54)由电机齿轮减速机(55)驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：每个所述浸泡池(500)内设有供料框(200)放置的四个工位，四个工位分别包括三个上料位(56)和一
5.根据权利要求4所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述浸泡池(500)上且位于取料位(57)上设有两组配合将料框(200)顶起的顶升机构(58)；
6.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述满框搬运模组(600)包括设于机架(100)上的两条第一直线导轨(61)、设于第一直线导轨(61)上的第一齿条(62)、设于第一Y轴齿轮齿条直线模组(63)上且与第一齿条(62)啮合的电机齿轮组(64)、设于第一Y轴齿轮齿条直线模组(63)的移动滑台上的第一Z轴齿轮齿条直线模组(65)以及设于第一Z轴丝杆直线模组的移动滑台上的第一取框卡爪(66)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述取玻璃模组(700)包括设于机架(100)上的第三Y轴齿轮齿条直线模组(72)、设于第三Y轴齿轮齿条直线模组(72)的移动滑台上的第三X轴齿轮齿条直线模组(71)、设于第三X轴齿轮齿条直线模组(71)的移动滑台上的第三Z轴齿轮齿条直线模组(73)以及设于第三Z轴齿轮齿条直线模组(73)的移动滑台上且用于夹取料框(200)中玻璃的浮动夹爪机构(74)。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述空框搬运模组(800)包括设于机架(100)上的第二Y轴齿轮齿条直线模组(82)、设于第二Y轴齿轮齿条直线模组(82)的移动滑台上的第二X轴齿轮齿条直线模组(81)、设于第二X轴齿轮齿条直线模组(81)的移动滑台上的第二Z轴齿轮齿条直线模组(83)以及设于第二Z轴齿轮齿条直线模组(83)的移动滑台上的第二取框卡爪(84)。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述翻转投料机构(900)包括焊接架(91)、转动设于焊接架(91)上的取料旋转轴(92)、驱动取料旋转轴(92)且带有电机防护罩(93)的旋转电机、固定设于取料旋转轴(92)上的下料翻转盘(94)以及设于下料翻转盘(94)上的全自动防滑吸盘(95)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：还包括配电柜(101)，所述配电柜(101)与机架(100)固定连接，所述机架(100)两侧还设有移动门(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃湿法上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述自动化入料滚筒线a(300)、自动化入料滚筒线b(400)分别位于机架(100)内腔室的两侧，所述自动化空框回流滚筒线(401)位于自动化入料滚筒线a(300)和自动化入料滚筒线b(400)之间，两个所述浸泡池(500)分别位于自动化入料滚筒线a(300)和自动化入料滚筒线b(400)的出料端外侧。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述浸泡池(500)上设有对料框(200)进行自动化输送的输送系统，所述输送系统包括将料框(200)向前输送的两条链式滚动顶滚轮传送链条(51)以及分别与两条链式滚动顶滚轮传送链条(51)两端啮合的两个主动链轮(52)和两个从动链轮(53)，两个主动齿轮通过转动轴(54)连接，所述转动轴(54)由电机齿轮减速机(55)驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：每个所述浸泡池(500)内设有供料框(200)放置的四个工位，四个工位分别包括三个上料位(56)和一个对应靠近取玻璃模组(700)设置的取料位(57)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述浸泡池(500)上且位于取料位(57)上设有两组配合将料框(200)顶起的顶升机构(58)；
6.根据权利要求1所述的一种玻璃湿法上料设备，其特征在于：所述满框搬运模组(600)包括设于机架(100)上的两条第一直线导轨(61)、设于第一直线导轨(61)上的第一齿条(62)、设于第一y轴齿轮齿条直线模组(63)上且与第一齿条(62)啮合的电机齿轮组(64)、设...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾小冬，杜文泽，陈维华，
申请(专利权)人：苏州西通自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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