【技术实现步骤摘要】
本技术涉及火灾三维可视设备，具体涉及一种火灾场景下的三维可视化系统。
技术介绍
1、场所当发生火灾时，由于火灾现场的多样性，会有化学品、电子设备或建筑材料等物品，在燃烧的时候会产生有害气体和火焰，会有热辐射和有害气体辐射的风险，因此需要了解火灾场景的实时情况和场景，才能合理的根据实际、实时情况进行应急救援的规划，进行最快、最准确的救援方式来减小损失与产生的危害。
2、公开号为cn202122457402.2的中国专利公开了一种基于无人机的自动巡航火灾监测系统包括无人机、机械臂、摄像头、电池组件、温度传感器和喷洒机构；机械臂、电池组件和喷洒机构分别安装于无人机的底面，摄像头和温度传感器安装于无人机的侧面，喷洒机构包括固定杆、铰接头和喷射管，固定杆的一端与无人机的底面连接，另一端与铰接头连接，喷射管的一端与铰接头连接，喷射管的另一端设有电磁阀，喷射管内填充有灭火材料，机械臂用以控制喷射管的朝向；所述无人机上设有控制模块、数传模块、图传模块、测距模块和rtk定位模块，机械臂、摄像头、温度传感器、电磁阀、数传模块、图传模块、测距模块...
【技术保护点】
1.一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：包括安装在无人机(1)的机壳(11)上的多维视觉机构(3)，该多维视觉机构(3)包括安装在机壳(11)顶面中部的升降式俯视摄像头构件(31)；所述机壳(11)的底面中间设置有前后移动摄像头构件(32)；所述机壳(11)的底面设置有可视化模组(2)，该可视化模组(2)通过导线与多维视觉机构(3)相连；所述机壳(11)的底面两侧对应设置有行走机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：所述升降式俯视摄像头构件(31)包括安装在机壳(11)内顶面中部的U形框(315)，U形框(...
【技术特征摘要】
1.一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：包括安装在无人机(1)的机壳(11)上的多维视觉机构(3)，该多维视觉机构(3)包括安装在机壳(11)顶面中部的升降式俯视摄像头构件(31)；所述机壳(11)的底面中间设置有前后移动摄像头构件(32)；所述机壳(11)的底面设置有可视化模组(2)，该可视化模组(2)通过导线与多维视觉机构(3)相连；所述机壳(11)的底面两侧对应设置有行走机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：所述升降式俯视摄像头构件(31)包括安装在机壳(11)内顶面中部的u形框(315)，u形框(315)的底面上嵌设有轴承一(313)；所述机壳(11)顶面中部、底面中部分别设置有第一通孔、第二通孔；所述机壳(11)内底面中部设置有轴承二(311)；所述轴承一(313)、轴承二(311)上安装有第一螺筒(312)，该第一螺筒(312)内壁设置有内螺纹，该第一螺筒(312)的顶面为开口状，该第一螺筒(312)的顶面与机壳(11)内顶面留有空隙，该第一螺筒(312)的底面为封闭状，该第一螺筒(312)的底端穿插过第二通孔后连接有双头电机(33)；所述第一螺筒(312)内设置有升降丝杆(314)，升降丝杆(314)的顶端穿插过第一通孔与设置在机壳(11)顶面中部的第一俯视摄像头(317)相连；所述机壳(11)第一通孔的内壁两侧设置有菱形挡块(316)。
3.根据权利要求2所述的一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：所述菱形挡块(316)包括两个相对应的v形左挡块(3161)和v形右挡块(3167)，v形左挡块(3161)和v形右挡块(3167)设置在第一通孔的内壁两侧，v形左挡块(3161)和v形右挡块(3167)之间形成升降丝杆(314)限位槽。
4.根据权利要求2或3所述的一种火灾场景下的三维可视化系统，其特征在于：所述前后移动摄像头构件(32)包括与双头电机(33)另一端相连的第二丝杆(321)，该第二丝杆(321)的底端设置有圆形限位盘块；所述第二丝杆(321)上设置有升降螺母(322)，升降螺母(322)的两侧分别铰接有第一支杆(323)和第二支杆(325)；所述第一支杆(323)、第二支杆(325)的另一端分别铰接有第二前置摄像头(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝伟华，王子恒，
申请(专利权)人：浙江领泽合希信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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